Az Ir érzékelő modul elkészítése: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Sziasztok srácok, Manikant vagyok, és ma saját IR -érzékelő modult fogunk építeni. Ebben a projektben elmagyarázom Önnek, hogyan készítse el saját ir -érzékelőjét, és hogyan használja azt arduino használatával és arduino nélkül is. Építettem egy vonalkövető és akadálykerülő robotot, és kevés IR led is hevert körülöttem, ezért arra gondoltam, hogy saját ir érzékelőket építek a projektemhez. Szóval kezdjük:)

Kellékek

• 1 x Ir adó, vevő
• 1 x 10 ezer ellenállás
• 1 x 100ohm ellenállás
• 1 x bc547/2n222a tranzisztor
• 1 x Arduino
• látogasson el erre a linkre a szükséges összetevők megtekintéséhez kattintson ide

1. lépés: Hardvercsatlakozás:

• csatlakoztassa az ir ledeket
• Csatlakoztassa az ir távadó anódját 100 ohmos ellenálláshoz
• Csatlakoztassa az ir vevő negatívját a 10k ellenálláshoz
• Csatlakoztassa a 10k és a 100ohm ellenállás mindkét végét (ez a +ve csap, csatlakoztassa 5V -ra)
• Csatlakoztassa az ir vevő és az ir adó anódját és katódját (ez a -ve tű, csatlakoztassa a földhöz)
• Csatlakoztasson egy másik vezetéket a vevő anódjához (ez a jelzőcsap)
• A vezetők anódját és katódját a csapokra figyelve azonosíthatja, a hosszabb tüske anód, a rövidebb pedig katód
• Az anódot és a katódot úgy is azonosíthatja, hogy megnézi a led szélét, a led id katód lapos szélét.
• Ha nem találja a 100 ohmos ellenállást, mint én, használhat bármely más ellenállást, amely közelebb van a 100 ohmhoz.

2. lépés: Akadályérzékelő áramkör Arduino nélkül:

akadályérzékelő áramkör arduino nélkül:

Csatlakoztassa az alkatrészeket a fenti áramkör szerint, hogy akadályérzékelőt készítsen.

1. Vegyük az ir érzékelőt, amelyet fent építettünk, csatlakoztassuk az ir led jelzőcsapját a 2n222a/ bc547 tranzisztor bázisához (szükség esetén adjunk ellenállást a bázishoz)
2. Csatlakoztassa a tranzisztor emitterét a földhöz, és csatlakoztassa az ir érzékelő gnd tüskéjét a földhöz
3. Csatlakoztassa a tranzisztor kollektorát a LED katódjához
4. Csatlakoztassa a LED és az érzékelő anódját 5V -ra
5. Készen áll, ha bármilyen tárgyat elé helyez, láthatja a LED izzását, a jelzés helyett a hangjelzőt is használhatja

3. lépés: Akadályérzékelő Arduino használatával:

1. Fogja meg az arduino táblát, az ir adót és a vevőt.
2. Csatlakoztassa a távadó anódját 100 ohmra és 5 V -ra, és csatlakoztassa a katódot a gnd -hez
3. Csatlakoztassa a vevő anódját az adó katódjához Csatlakoztassa a 10k ellenállást az ir vevő anódjához
4. Csatlakoztassa az ellenállás mindkét végét 5V -ra
5. Csatlakoztassa a vevőkészülékről vett jelzőcsapot az Adu -hoz az arduino -n.

*Nyissa meg az arduino ide -t és illessze be az alábbi kódot, és töltse fel az uno táblára.

4. lépés: Kód:

KÓDMŰKÖDÉS:

• Nyissa meg a soros monitort
• Láthatja az érzékelő által küldött értékeket
• Most próbálja a kezét az ir érzékelő közelébe hozni
• Észre fogja venni, hogy az értékek folyamatosan csökkennek, ha közelebb viszi a kezét az ir érzékelőhöz.
• Ezen értékek alapján megtudhatja, hogy milyen messze vagy közelebb van az akadály.
• A következő blogban robotautót fogok készíteni ezekből az érzékelőkből, ezért maradjon velünk addig, szia:)

int inputpin = A5;

int érzékelő; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Soros.println (érzékelő); }