Az első 150 grammos ellensúlyos robot bekötése: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Az Antweight robot egy kicsi, távirányítású, harci robot. Mint a Robot Warson és a Battlebotokon látottak, de sokkal kisebbek!

Ez egy a sok súlycsoport közül, és az osztályok eltérhetnek attól függően, hogy melyik országban tartózkodik.

Az Egyesült Királyságban egy hangyasúly:

• súlya nem haladja meg a 150 g -ot
• 4 "-os kocka belsejébe illeszkedik

Az USA -ban az ilyen kis robotokat Fairyweights néven ismerik, az Antweight pedig nagyobb.

Vannak szabványos szabályok, amelyeknek a legtöbb esemény megfelel, ezért olvassa el a jelenlegi szabályzatot, hogy megbizonyosodjon arról, hogy képes versenyezni az új robotjával.

Ez az útmutató segít kiválasztani az alkatrészeket és bekötni az első Antweight robot hajtásrendszerét. Nem terjed ki a fegyverekre, illetve az alváz és a páncél tervezésére.

Eszközök

• Forrasztópáka + állvány és szivacs
• Forrasztó
• Védőfelület
• Huzalvágók és levágók

Alkatrészek

• Rádió adó
• Rádióvevő
• Elektronikus sebességszabályozó (ESC)
• Akkumulátor
• Két motor

Ide kattintva ugorhat a bekötési utasításokhoz.

1. lépés: Rádió adó és vevő

A modern rádióadók 2,4 GHz -es frekvenciát használnak. Párosít vagy köt egy vevőt az adójához, és más rendszerek interferenciája kicsi.

Olyan vevőt kell választania, amely ugyanazt a protokollt használja, mint az adó. Például a Spectrum távadók DSM2 -t vagy DSMX -et használnak, és a FrSky adó FrSky -kompatibilis vevőt igényel.

Olyan vevőkészüléket is válasszon, amely támogatja a PWM -et, vagy szervókkal való használatra készült. Ez azt jelenti, hogy az ESC (lásd a következő részt) képes lesz megérteni az általa küldött információkat.

Ez az oktatóanyag Spectrum DX5e távadót használ, OrangeRx R410X vevővel, azonban a tárgyalt technikák más rendszerekre is átvihetők.

2. lépés: Elektronikus sebességszabályozó (ESC)

Az ESC az adóból küldött információkat a motorok által érthető információkká alakítja át.

Előre programozottak, és a csatornák vegyesek vagy nem kevertek.

• Vegyes: ha megnyomja a botot az adóján, akkor két motort tud egyszerre vezérelni.
• Nem kevert: minden motor más botot használ alapértelmezés szerint, és beállíthatja a keverést az adóján.

Hogy melyiket választja, az a preferenciáktól függ, és milyen rádiórendszerrel rendelkezik.

Nem kevert ESC -ket használok, mert FrSky Taranis X9D+ rádióadót használok, ami részletes vezérlést biztosít a keverés felett. Ebben az oktatóanyagban a Spectrum DX5e korlátozott keverési lehetőségekkel rendelkezik, ezért valószínűleg előnyösebb az ESC használata keveréssel.

Válasszon kétcsatornás kétirányú ESC-t.

• 2 csatornás: két motort vezérelhet. Ellenkező esetben két ESC -re lesz szüksége, egy -egy motorhoz.
• Kétirányú: minden motort irányíthat előre és hátra is.

A repülőgépekhez készült ESC -k gyakran csak egy irányban működnek, ami ellensúlyoknál nem túl hasznos!

Ez az oktatóanyag DasMikro 2S6A -t használ keverés nélkül, azonban a tárgyalt technikák átvihetők.

• A DasMikros -t azért használom, mert olcsók, nem azért, mert jók! Sokkal jobb lehetőségek vannak, ha kéznél van, például a NanoTwo vagy az AWESC.
• Egy csipetnyi esetben használhat szabványos szervókból kivett áramköri lapokat. Ezeket módosítani kell, és egycsatornásak, ezért mentse ezt vészhelyzetekre!

3. lépés: Elemek

A legtöbb modern ellensúlyban használt elemek lítium -polimer (LiPo) akkumulátorok.

Nagyon könnyűek ahhoz a teljesítményhez képest, amit ki lehet hozni belőlük, azonban vannak árnyoldalai.

A LiPos nagyon illékony, ezért fontos, hogy vigyázzunk rájuk, és megfelelő töltővel töltsük fel őket.

A 2S (kétcellás) akkumulátor körülbelül 7,2 V feszültséget ad, ami bőven elegendő egy ellensúly meghajtó rendszeréhez.

Ellenőrizze, hogy az ESC megbirkózik -e ezzel a feszültséggel.

Ez az oktatóanyag Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C akkumulátort használ, amely sok áramot biztosít és jó méretű.

Ezeket már nem gyártják. Kaphat nagyobb lemerülésű vagy kisebb méretű akkumulátorokat, de elégedett voltam ezeknek az akkumulátoroknak a teljesítményével a saját robotjaim számára, ezért jó kiindulópont.

Ha többet szeretne megtudni a LiPo biztonságáról, és szeretné megérteni, mit jelentenek a számok, ajánlom ezt az útmutatót.

4. lépés: Motorok

Az N20 motorok kicsik, könnyűek és megbízhatóak.

Megvásárolhatja őket jó hírű beszállítóktól, vagy olcsón az eBay -től vagy az AliExpress -től.

Minél nevesebb a szállító, annál valószínűbb, hogy a motorok megfelelnek az adott specifikációnak, azonban nem volt problémám az olcsó motorokkal.

A 2S LiPo akkumulátorhoz illeszkedve szerezzen be 6 V -os motorokat. Ha veszel pl. 12 V -os motorok, nagyon lassan fognak forogni; A 3 V -os motorok kiéghetnek ezen a feszültségen.

Olyan motorokat használok, amelyek fordulatszáma 300-500, ésszerű, de szabályozható sebességet biztosít.

A robot sebességét nem csak a motorok fordulatszáma határozza meg, de figyelembe kell vennie a kerekek méretét és az akkumulátor feszültségét is.

5. lépés: huzalozás

Most kiválasztotta az összes összetevőjét, és összekapcsolhatja őket.

6. lépés: A vevő csatlakoztatása az adóhoz

Ha az adó lehetővé teszi több modell mentését, hozzon létre újat. Minden modell különböző vevőkészülékhez köthető, lehetővé téve több robot vezérlését ugyanazon adóról.

A DX5e nem rendelkezik ezzel az opcióval, ezért kihagyom ezt a lépést.

A különböző vevőkészülékek különböző kötési utasításokkal rendelkeznek, ezért első lépésként ellenőrizze a kézikönyvet!

Keressen online vevőt. Az R410X kézikönyve itt található.

Keresse meg a kötési utasításokat a kézikönyvben, és kövesse azokat.

Az R410X esetében a Kötési eljárás szakasz első két utasítása a következőket mondja:

1. szereljen be egy kötődugót
2. csatlakoztassa az áramot.

A vevőegységen BATT/BIND címke található. Kötődugót kellett volna kapnia a vevőkészülékkel. Nyomja be ezt a csapok címkézett oszlopába.

A kézikönyvben lejjebb, közvetlenül a csatornacsatlakozó leírása felett látható egy olyan kép, amely kiemeli a vevőegység jelét, tápellátását és földelését.

Fontos, hogy az akkumulátort a megfelelő módon dugja be, így a pozitív vezeték a VCC -hez (a középső tű), a negatív vezeték pedig a GND -hez csatlakozik.

Nem mindegy, hogy a pozitív és a földelt érintkezők közül melyikhez csatlakoztatja az akkumulátort, mivel mindegyik össze van kötve.

A vevőegység LED -jének villognia kell, ami azt jelenti, hogy kötési módban van.

Az utasítások következő lépése azt mondja, hogy kövessük az adónk kötési eljárását, ezért meg kell találnunk egy másik kézikönyvet!

A Spectrum Dx5e gyorsindítási útmutatója itt található.

A Bind Receiver utasítások szerint a C lépés azt mondja, hogy helyezzük a botokat a kívánt hibamentes helyzetbe.

Ez azt jelenti, hogy mit szeretne tenni a robotjától, ha a jel elveszik - azt szeretné, ha leállna a mozgása, és kapcsolja ki a fegyvereket.

Ebben az utasításban a megfelelő botot fogom használni a robot meghajtásához, ezért győződjön meg arról, hogy középen helyezkedik el, és ne aggódjon túlságosan a többiek miatt. Később újra összekapcsolhatja a vevőkészüléket, ha vissza szeretné állítani a hibabiztonságot.

A D lépésben említett tréner kapcsoló az adó bal felső sarkában található. Tartsa előre helyzetben, amíg bekapcsolja az adót.

A vevő LED -jének abba kell hagynia a villogást, ami azt jelenti, hogy csatlakoztatva van. Ha ez nem történik meg, ismételje meg a folyamatot, és próbálja ki a kézikönyvben megadott hibaelhárítási ötleteket.

7. lépés: Az ESC és a vevő bekapcsolása

Keresse meg az ESC bekötési utasításait. A Das Mikro utasítások itt találhatók.

Görgessen le a Vezetékcsatlakozás diagramhoz.

• GND & VCC = akkumulátor, teljes feszültség
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = akkumulátor teljesítmény, 5V -ig szabályozva
• 1. és 2. jel = csatlakozások a vevőhöz
• A & B motor = csatlakozók a motorokhoz

Részletesen bemutatom a rendszer áramellátásának két módját, és elmagyarázom, miért választhatja az egyes lehetőségeket.

A lehetőség

Csatlakoztassa az akkumulátort a vevőkészülékhez, és ezen keresztül táplálja az ESC -t (és ezáltal a motorokat).

Ez akkor működik, ha minden alkatrészének azonos feszültségre van szüksége.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Vevő = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2V-9,6V

A feszültség nem károsít semmit.

B lehetőség

Csatlakoztassa az akkumulátort az ESC -hez, és ezen keresztül táplálja a vevőt.

Ez az ESC képes szabályozni a feszültséget - 5 V -os tápellátást biztosít más alkatrészek számára.

Ezt néha akkumulátor -eltávolító áramkörnek (BEC) nevezik.

Erre akkor van szükség, ha a vevőkészüléknek vagy a vevőegységből táplált más alkatrészeknek kevesebb feszültségre van szükségük.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Vevő = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

Ebben az esetben az akkumulátor csatlakoztatása a vevőhöz károsíthatja azt.

Számos módon kaphat áramot a komponenseihez, ez csak két példa (a lehető legkevesebb huzalozással!)

A legfontosabb az, hogy ellenőrizze az alkatrészek követelményeit és korlátait, és győződjön meg arról, hogy minden megkapja a szükséges energiát.

8. lépés: Az áramkör befejezése

Ebben az oktatóanyagban az A lehetőség kábelezését fogom használni.

A tápellátás mellett jelvezetékek is szükségesek ahhoz, hogy a vevő kommunikálni tudjon az ESC -vel, az ESC pedig a motorokkal.

Az R410X a következő címkékkel rendelkezik:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• ÁTNŐ
• BATT/BIND

Ezek a kifejezések egy repülőgép -modell repülésére vonatkoznak, és tájékoztatják Önt arról, hogy az egyes jelek melyik csatornához vannak csatlakoztatva.

Egyes távadók lehetővé teszik az egyes csatornák vezérlési módjának kiválasztását (egyes vevők pedig 1. csatorna címkével vannak ellátva stb.), A DX5e azonban nem, ezért szeretnénk az ESC -t csatlakoztatni a szükséges csatornákhoz.

Ez az adó egy 2. mód, ami azt jelenti, hogy a kormányt és a fojtószelepet a bal bot, a csűrőt és a liftet a jobb oldali vezérli. Ellenőrizze, hogy az Öné az 1 -es vagy a 2 -es mód, hogy megtudja, mely csatornákat melyik bot vezérli!

Mindkét motort a jobb rúdról akarom irányítani, ami azt jelenti, hogy az ESC két jelvezetékét az ELEV -hez és az AILE -hez kell csatlakoztatni.

Végül magukat a motorokat kell csatlakoztatni az ESC -hez.

Csatlakoztassa az egyik motort az A motorcsatlakozásokhoz, a másikat a B motor csatlakozóihoz.

Ha a Das Mikro ESC -t használja, akkor közvetlenül a táblához kell forrasztani a vezetékeket. Más ESC -khez vezetékek tartoznak, így közvetlenül csatlakoztathatja a vevőkészülékhez.

Csatlakoztassa az összes vezetéket, és rögzítse a motorokat (pl. Ragasztással erős kartonpapírhoz), mielőtt továbblép a következő szakaszhoz.

9. lépés: A csatorna beállításainak módosítása

Nem valószínű, hogy az első csatlakoztatáskor a motorok pontosan úgy mozognak, ahogy szeretné. Módosíthatja az adó beállításait a kívánt viselkedés eléréséhez.

Minden adó eltérő lesz, ezért nézze meg a kézikönyvet.

Vágás

A motorok mozoghatnak, annak ellenére, hogy nem nyomja a botokat.

A trim gombokkal beállíthatja a középpontot, és megmondhatja motorjainak, hogy mit kell tenniük, amikor a bot középre áll.

A függőleges gomb a csűrőt, a vízszintes a liftet vezérli. Ellenőrizze, hogy melyik motort melyik csatornához csatlakoztatta, és állítsa be a burkolatot, amíg mindkét motor mozdulatlan marad.

Keverd össze

Az egyik motor a csűrőcsatornához, a másik a liftcsatornához van csatlakoztatva.

Ez azt jelenti, hogy ha az ESC -t keverés nélkül használja, akkor a jobb bot felfelé és lefelé nyomásával az egyik motor mozog, a balra és jobbra nyomja a másikat.

Ez furcsa vezetéshez vezet, ezért keverje össze a csatornákat, vagyis a jobb bot fel -le nyomása mindkét motort mozgatja.

A DX5e -n ezt egy kapcsolóval lehet szabályozni - csak nyomja meg az egyik irányba a keverés bekapcsolásához, a másik irányba, hogy újra kikapcsolja.

Fordított

A motorok melyik irányba fordulnak, attól függ, hogy milyen irányba kötötték őket.

Azt tapasztalhatja, hogy amikor az egyik motor előre halad, a másik hátra. Vagy hogy mindketten hátrafordulnak, ha előre akar lépni.

A DX5e -n minden csatorna rendelkezik egy váltókapcsolóval, hogy megfordítsa az irányt.

Tehát, ha a csűrőcsatornához csatlakoztatott motor hátrafelé fordul, amikor felfelé nyomja a botot, pöccintse az AIL kapcsolót az adón.

10. lépés: Következő lépések…

Miután beállította a meghajtórendszert, jó úton haladhat egy működő ant súlyú robot mellett!

Néhány dolog, amire gondolni kell…

• Hogyan építi fel a testet?
• Hogyan csatlakoztatja hozzá az elektronikát?
• Szeretne egy kapcsolót hozzáadni a be- és kikapcsolás megkönnyítéséhez?
• Mit használ a kerekekhez?

A RobotWars101 fórum nagyszerű segítség és inspiráció - olvasson építési naplókat, tegyen fel kérdéseket és halljon az Egyesült Királyság közelgő eseményeiről.

Az első robotja nem lesz tökéletes, de befejezése még mindig nagy eredmény.

Hozd el egy versenyre, hogy találkozz más robotokkal, és ötleteket, inspirációt és tanácsokat kapj, hogy még jobb legyen a második robotod!

A fenti fotó az AWS59 -en készült, és a tervek széles választékát mutatja!