VISUINO Smart Robot Car 315mhz távirányító modul XD-YK04: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ebben az oktatóanyagban a Smart Robot Car, az L298N DC MOTOR CONTROL modul, a 4ch 315mhz XD-YK04 távirányító modul, az Arduino Uno és a Visuino segítségével fogjuk irányítani a robotkocsit távirányítóval. Nézzen meg egy bemutató videót.

1. lépés: Amire szüksége lesz

Arduino UNO

Jumper vezetékek

Okos robot autó

L298N DC MOTOR VEZÉRLŐ

4 csatornás 315mhz távirányító modul XD-YK04

Visuino program: Töltse le a Visuino programot

2. lépés: Az áramkör

• Csatlakoztassa a GND -t az Arduino -ból a távirányító modul tűjéhez (gnd)
• Csatlakoztassa az 5 V -ot az Arduino -ból a távirányító modul érintkezőjéhez (VC)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (9) a távirányító modul tűjéhez (D3)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (8) a távirányító modul tűjéhez (D2)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (7) a távirányító modul tűjéhez (D1)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (6) a távirányító modul tűjéhez (D0)
• Csatlakoztassa a tápegység (elemek) csapját (gnd) a motorvezérlő vezérlőcsapjához (gnd)
• Csatlakoztassa a tápegység (elemek) csapját (+) a motorvezérlő vezérlőcsapjához (+)
• Csatlakoztassa a GND -t az Arduino -tól a motorvezérlő vezérlőcsapjához (gnd)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (2) a motorvezérlő csapjához (IN2)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (3) a motor meghajtó csapjához (IN1)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (4) a motor meghajtó csapjához (IN3)
• Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (5) a motor meghajtó csapjához (IN4)
• Csatlakoztassa az egyenáramú motort a motorvezérlő egyik oldalához
• Csatlakoztassa a második egyenáramú motort a motorvezérlő másik oldalához

3. lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát

Az Arduino programozásának megkezdéséhez telepítenie kell az Arduino IDE -t innen:

Kérjük, vegye figyelembe, hogy az Arduino IDE 1.6.6 -ban vannak kritikus hibák. Győződjön meg arról, hogy az 1.6.7 vagy újabb verzióját telepítette, különben ez az utasítás nem fog működni! Ha még nem tette meg, kövesse az utasításban leírt lépéseket az Arduino IDE beállításához az ESP 8266 programra! A Visuino: https://www.visuino.eu telepítése is szükséges. A Visuino elindítása az első képen látható módon Kattintson a Visuino Arduino komponensén található „Eszközök” gombra (1. kép).

4. lépés: A Visuino -ban összetevők hozzáadása

• 2X DigitalMultiSource hozzáadása
• Adjon hozzá 5X "VAGY" kaput

5. lépés: Visuino -ban: Alkatrészek csatlakoztatása

• Csatlakoztassa az Arduino digitális kimeneti tüskét [6] a DigitalMultiSource1 érintkezőhöz [in]
• Csatlakoztassa az Arduino digitális kimeneti tüskét [7] a DigitalMultiSource2 tűhöz [in]
• Csatlakoztassa az Arduino digitális kimeneti tüskét [8] az Or2 tűhöz [1]
• Csatlakoztassa az Arduino digitális kimeneti tüskét [9] az Or5 tűhöz [1] és az Or4 tűhöz [1]
• Csatlakoztassa az Or1 tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [3]
• Csatlakoztassa az Or2 tűt [kimenet] az Or1 digitális tűhöz [1] és az Or3 tűt [1]
• Csatlakoztassa az Or3 tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [4]
• Csatlakoztassa az Or4 tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [2]
• Csatlakoztassa az Or5 tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [5]
• Csatlakoztassa a DigitalMultiSource1 tűt [0] az Or4 tűhöz [0]
• Csatlakoztassa a DigitalMultiSource1 tűt [1] az Or3 tűhöz [0]
• Csatlakoztassa a DigitalMultiSource2 tűt [0] az Or1 tűhöz [0]
• Csatlakoztassa a DigitalMultiSource2 tűt [1] az Or5 tűhöz [0]

6. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése

Visuino esetén nyomja meg az F9 billentyűt, vagy kattintson az 1. képen látható gombra az Arduino kód létrehozásához, és nyissa meg az Arduino IDE -t

Az Arduino IDE -ben kattintson a Feltöltés gombra a kód összeállításához és feltöltéséhez (2. kép)

7. lépés: Játssz

Ha bekapcsolja az Arduino Uno modult, és elemeket ad hozzá a motorvezérlőhöz, a robotkocsi készen áll a vezetésre. Attól függően, hogy milyen gombot nyom meg a távirányítón, előre, hátra vagy balra vagy jobbra fordul.

Gratulálunk! Befejezte a projektet. Mellékelve van a Visuino projekt is, amelyet ehhez az Instructable -hez hoztam létre. Letöltheti és megnyithatja a Visuino -ból: