Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Amire szüksége lesz
- 2. lépés: Az áramkör
- 3. lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
- 4. lépés: A Visuino -ban összetevők hozzáadása
- 5. lépés: Visuino -ban: Alkatrészek csatlakoztatása
- 6. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
- 7. lépés: Játssz
Videó: VISUINO Smart Robot Car 315mhz távirányító modul XD-YK04: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ebben az oktatóanyagban a Smart Robot Car, az L298N DC MOTOR CONTROL modul, a 4ch 315mhz XD-YK04 távirányító modul, az Arduino Uno és a Visuino segítségével fogjuk irányítani a robotkocsit távirányítóval. Nézzen meg egy bemutató videót.
1. lépés: Amire szüksége lesz
Arduino UNO
Jumper vezetékek
Okos robot autó
L298N DC MOTOR VEZÉRLŐ
4 csatornás 315mhz távirányító modul XD-YK04
Visuino program: Töltse le a Visuino programot
2. lépés: Az áramkör
- Csatlakoztassa a GND -t az Arduino -ból a távirányító modul tűjéhez (gnd)
- Csatlakoztassa az 5 V -ot az Arduino -ból a távirányító modul érintkezőjéhez (VC)
- Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (9) a távirányító modul tűjéhez (D3)
- Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (8) a távirányító modul tűjéhez (D2)
- Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (7) a távirányító modul tűjéhez (D1)
- Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (6) a távirányító modul tűjéhez (D0)
- Csatlakoztassa a tápegység (elemek) csapját (gnd) a motorvezérlő vezérlőcsapjához (gnd)
- Csatlakoztassa a tápegység (elemek) csapját (+) a motorvezérlő vezérlőcsapjához (+)
- Csatlakoztassa a GND -t az Arduino -tól a motorvezérlő vezérlőcsapjához (gnd)
- Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (2) a motorvezérlő csapjához (IN2)
- Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (3) a motor meghajtó csapjához (IN1)
- Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (4) a motor meghajtó csapjához (IN3)
- Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (5) a motor meghajtó csapjához (IN4)
- Csatlakoztassa az egyenáramú motort a motorvezérlő egyik oldalához
- Csatlakoztassa a második egyenáramú motort a motorvezérlő másik oldalához
3. lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
Az Arduino programozásának megkezdéséhez telepítenie kell az Arduino IDE -t innen:
Kérjük, vegye figyelembe, hogy az Arduino IDE 1.6.6 -ban vannak kritikus hibák. Győződjön meg arról, hogy az 1.6.7 vagy újabb verzióját telepítette, különben ez az utasítás nem fog működni! Ha még nem tette meg, kövesse az utasításban leírt lépéseket az Arduino IDE beállításához az ESP 8266 programra! A Visuino: https://www.visuino.eu telepítése is szükséges. A Visuino elindítása az első képen látható módon Kattintson a Visuino Arduino komponensén található „Eszközök” gombra (1. kép).
4. lépés: A Visuino -ban összetevők hozzáadása
- 2X DigitalMultiSource hozzáadása
- Adjon hozzá 5X "VAGY" kaput
5. lépés: Visuino -ban: Alkatrészek csatlakoztatása
- Csatlakoztassa az Arduino digitális kimeneti tüskét [6] a DigitalMultiSource1 érintkezőhöz [in]
- Csatlakoztassa az Arduino digitális kimeneti tüskét [7] a DigitalMultiSource2 tűhöz [in]
- Csatlakoztassa az Arduino digitális kimeneti tüskét [8] az Or2 tűhöz [1]
- Csatlakoztassa az Arduino digitális kimeneti tüskét [9] az Or5 tűhöz [1] és az Or4 tűhöz [1]
- Csatlakoztassa az Or1 tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [3]
- Csatlakoztassa az Or2 tűt [kimenet] az Or1 digitális tűhöz [1] és az Or3 tűt [1]
- Csatlakoztassa az Or3 tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [4]
- Csatlakoztassa az Or4 tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [2]
- Csatlakoztassa az Or5 tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [5]
- Csatlakoztassa a DigitalMultiSource1 tűt [0] az Or4 tűhöz [0]
- Csatlakoztassa a DigitalMultiSource1 tűt [1] az Or3 tűhöz [0]
- Csatlakoztassa a DigitalMultiSource2 tűt [0] az Or1 tűhöz [0]
- Csatlakoztassa a DigitalMultiSource2 tűt [1] az Or5 tűhöz [0]
6. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
Visuino esetén nyomja meg az F9 billentyűt, vagy kattintson az 1. képen látható gombra az Arduino kód létrehozásához, és nyissa meg az Arduino IDE -t
Az Arduino IDE -ben kattintson a Feltöltés gombra a kód összeállításához és feltöltéséhez (2. kép)
7. lépés: Játssz
Ha bekapcsolja az Arduino Uno modult, és elemeket ad hozzá a motorvezérlőhöz, a robotkocsi készen áll a vezetésre. Attól függően, hogy milyen gombot nyom meg a távirányítón, előre, hátra vagy balra vagy jobbra fordul.
Gratulálunk! Befejezte a projektet. Mellékelve van a Visuino projekt is, amelyet ehhez az Instructable -hez hoztam létre. Letöltheti és megnyithatja a Visuino -ból:
Ajánlott:
Vezeték nélküli távirányító 2,4 GHz -es NRF24L01 modul használatával Arduino - Nrf24l01 4 csatorna / 6 csatornás adó vevő négykópás - Rc Helikopter - Rc sík az Arduino használatával: 5 lépés (képekkel)
Vezeték nélküli távirányító 2,4 GHz -es NRF24L01 modul használatával Arduino | Nrf24l01 4 csatorna / 6 csatornás adó vevő négykópás | Rc Helikopter | Rc sík Arduino használatával: Rc autó működtetése | Quadcopter | Drone | RC sík | RC csónak, mindig szükségünk van vevőre és adóra, tegyük fel, hogy az RC QUADCOPTER esetében szükségünk van egy 6 csatornás adóra és vevőre, és az ilyen típusú TX és RX túl költséges, ezért készítünk egyet
Autonóm és távirányító robot: 11 lépés
Autonóm és távirányító robot: Ez a robot konstrukció viszonylag olcsó és gyors. A kezdéshez az alábbiakra lesz szüksége: Hardver 1 Raspberry Pi 1 Dual H-Bridge motorhajtó 1 Buck Converter 2 3V-6V DC Motors HC-SR04 Ultrahangos érzékelő Egyéb Doboz alvázként
Hogyan készítsünk otthoni távirányító autót egyszerű módon - DIY vezeték nélküli RC CAR: 7 lépés
Hogyan készítsünk otthoni távirányító autót egyszerű módon - DIY vezeték nélküli RC CAR: Helló barátaim ebben az oktatható útmutatóban megmutatom, hogyan lehet egyszerűen elkészíteni egy távirányítós rc autót, kérjük, folytassa az olvasást …… Ez egy igazán jó projekt, ezért próbáljon egyet építeni
Távirányítású robot az Arduino és a T.V. távirányító használatával: 11 lépés
Távirányítású robot az Arduino és a TV távirányító használatával: Ez a távirányítós autó gyakorlatilag bármilyen távirányítóval, például TV -vel, váltakozó árammal stb. Mozgatható. Ez kihasználja azt a tényt, hogy a távirányító infravörös (infravörös) jelet bocsát ki. Ezt a tulajdonságot használják infravörös vevő használatával, ami nagyon olcsó érzékelő
Egyszerű Arduino Car BT távirányító: 3 lépés (képekkel)
Egyszerű Arduino Car BT távirányító: Az " Easy Arduino Car BT Remote " egy Android alkalmazás. Ez az alkalmazás segít Bluetooth -autó építésében Android programozás nélkül. Ebben az oktatóanyagban segítek saját Arduino autójának elkészítésében, és írtam Arduino kódot. Ha követi a lépéseket