Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Szia Készítők !!!
Ebben az oktatóanyagban áttekintjük, hogyan lehet saját futballrobotokat készíteni.
Kellékek
Ehhez az utasításhoz szüksége lesz:
SZERSZÁMOK:
Kis keresztfejű csavarhúzó
Fűrész (alkalmas PVC cső vágására)
Stanley kés (szőnyegvágásra alkalmas)
KELLÉKEK A PITH:
1x zöld szőnyeg L133cm x W 100cm megtalálható a nagy hardverboltokban
!! Figyelmeztetés A szőnyegnek nagyon rövid szőrűnek kell lennie (textúrának érezhető) ahhoz, hogy a robot sikeresen mozogjon rajta !!
2x 2 m hosszú, 40 mm átmérőjű PVC lefolyócső
4x 90 fokos hüvely -nő 40 mm átmérőjű saroklefolyó cső
1x golflabda (futballként használják)
KELLÉKEK A ROBOTNAK:
1 robothoz szüksége lesz:
1x valódi Tower Pro MG90S analóg 180 fokos szervo (link itt)
2x eredeti FITEC FS90R folyamatos forgó szervó (link itt)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (link itt)
1x Arduino NANO (link itt)
1x NRF24L01 adó -vevő modul (link itt)
1x 18650 elemtartó (link itt)
2x 18650 3,7 V -os Li -ion akkumulátor (link itt)
1x 2 mm x 8 mm -es 100 db csavaros csomag (ez sok más dologra is alkalmas lesz) (link itt)
VEZÉRLŐ:
A robot használatához szüksége lesz a 3D nyomtatott Arduino vezérlőre.
Kattintson a hivatkozásra, hogy hozzáférjen a vezérlő elkészítésével kapcsolatos utasításokhoz. (link itt)
MŰANYAGOK:
Az alkatrészek nyomtathatók PLA, PETG vagy ABS formátumban.
Három színre van szüksége: piros, kék és fehér.
!! Felhívjuk figyelmét, hogy mindegyik 500 grammos orsója több mint elegendő 2 piros robot 2 kék robot és 2 gól kinyomtatásához!
3D NYOMTATÓ:
Minimálisan szükséges építési platform: L150mm x W150mm x H50mm
Bármilyen 3D nyomtató megteszi. Én személyesen nyomtam az alkatrészeket a Creality Ender 3 -ra, amely egy olcsó 3D nyomtató 200 dollár alatt. A nyomatok tökéletesen sikerültek.
1. lépés: Az alkatrészek 3D nyomtatása
Az összes alkatrész letölthető a Pinshape -ről
Robot futball fájlok (link itt)
Célfájlok (link itt)
Minden alkatrészt próbanyomással nyomtattak a Creality Ender 3 -ra
0,4 mm fúvóka átmérő
0,3 mm réteg magasság
feltöltés 15%
ha PLA -ban nyomtat, nincs szükség tutajra vagy peremre
ha ABS -ben és PETG -ben nyomtat, peremre lehet szükség
2. lépés: Az Arduino használatának megkezdése
Telepítse az Arduino IDE -t a számítógépére (link itt)
Töltse le az alábbi kódot:
3. lépés: Robot összeszerelési utasítások
Ajánlott:
3D nyomtatott Arduino hajtású négylábú robot: 13 lépés (képekkel)
3D nyomtatott Arduino Powered Quadruped Robot: Az előző Instructables -ből valószínűleg láthatja, hogy mélyen érdekelnek a robotprojektek. Az előző Instructable után, ahol egy robotlábú robotot építettem, úgy döntöttem, hogy megpróbálok egy négylábú robotot készíteni, amely képes utánozni az állatokat, például a kutyát
GorillaBot a 3D nyomtatott Arduino autonóm sprint négylábú robot: 9 lépés (képekkel)
GorillaBot a 3D nyomtatott Arduino autonóm sprint négylábú robot: Minden évben Toulouse -ban (Franciaország) ott van a Toulouse Robot Race #TRR2021. A verseny egy 10 méteres autonóm sprintből áll kétlábú és négylábú robotok számára. A négylábúakra gyűjtött rekord jelenleg 42 másodperc 10 méteres sprint. Tehát ezzel m
Folthegesztő 1-2-3 Arduino nyomtatott áramkör: 4 lépés
Helyszíni hegesztő 1-2-3 Arduino nyomtatott áramkör: Néhány évvel ezelőtt írtam egy utasítást, ahol elmagyaráztam, hogyan kell kifinomult módon vezérelni a ponthegesztőt az Arduino és a széles körben elérhető alkatrészek használatával. Sokan építették a vezérlőáramkört, és elég biztató visszajelzést kaptam. Ez
Halloween ijesztgetőgép PIR, 3D nyomtatott sütőtök és a Troll Arduino kompatibilis audio tréfa/praktikus vicc tábla használatával: 5 lépés
Halloween -ijesztőgép PIR -t, 3D -s nyomtatott tököt és a Troll Arduino -kompatibilis audio tréfát/praktikus vicc táblát használva: A Troll táblát Patrick Thomas Mitchell készítette az EngineeringShock Electronics -ból, és nem is olyan régen teljes mértékben finanszírozták a Kickstarteren. Néhány héttel hamarabb megkaptam a jutalmamat, hogy segítsek néhány használati példát írni, és egy Arduino könyvtárat felépíteni
DIY 3D nyomtatott egy számjegyű Arduino óra: 4 lépés
DIY 3D nyomtatott egy számjegyű Arduino óra: Egy nagy számjegyű, teljesen működőképes Arduino Nano óra