Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Chasis Design
- 2. lépés: Kapcsolatok
- 3. lépés: Arduino 1 kód
- 4. lépés: Arduino 2 kód
- 5. lépés: Arduino Mega Code
- 6. lépés: Android -alkalmazás
- 7. lépés: Munkavideó
Videó: GSM és Bluetooth alapú anyagmozgató robot: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
A „GSM (SMS) és a Bluetooth által vezérelt vezeték nélküli robot” egy olyan robot, amely képes parancs-/ utasításkészletet fogadni rövid üzenet szolgáltatás formájában, és elvégzi a szükséges műveleteket. Egy dedikált modemet/mobiltelefont fogunk használni a vevőmodulban, azaz a robottal együtt, és a szükséges műveleteknek megfelelően küldjük el a parancsokat az SMS szolgáltatás segítségével.
Ez a projekt a robotvezérlő rendszerek új, gazdaságos megoldását írja le. A bemutatott robotvezérlő rendszer különböző kifinomult robotalkalmazásokhoz használható. A vezérlőrendszer egy GSM modemből, egy mikrokontrollerből áll, amely adatokat gyűjt a modemről és vezérli a robotot.
Szükséges alkatrészek:-
1. Arduino Mega
2. GSM modul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Tápegység (12 V)
5. Motorvezérlő (L298N)
6. Motorok (12 V DC)
7. Kiemelés
8. Targonca
9. Kerekek
10. Vezetékek
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth modul
1. lépés: Chasis Design
Követelmény:
40x28x1 cm -es rétegelt lemez (saját tervezésű/alvázas)
4 motor (DC /12V)
Kerekek (igény szerint).
Rögzítse óvatosan az ábrán látható módon.
Ezután a targonca esetében használjon hat rúd mechanizmust vagy fogasléces és fogaskerék mechanizmust. Mindkettőt elkészítettem, de a végső projekt fogasléces és fogaskerék -mechanizmussal rendelkezik, mivel bármilyen konstrukcióhoz alkalmas és könnyen elérhető a piacon.
2. lépés: Kapcsolatok
1N4007 A diódákat két jel interferenciájának elkerülésére használják.
3. lépés: Arduino 1 kód
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Az Arduino kódja, amelyhez a GSM csatlakozik.
4. lépés: Arduino 2 kód
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino kód, amellyel a Bluetooth csatlakoztatva van.
5. lépés: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Az Arduino mega kódja, amelyhez az Arduino 1 és az Arduino 2 csatlakozik, mint master slave kapcsolat.
6. lépés: Android -alkalmazás
Ez az alkalmazás az MIT app feltalálójával készült.
Mindkettő funkcióval rendelkezik, azaz GSM és Bluetooth kapcsolat.
Itt az App.
Ajánlott:
NYÁK: GPS és GSM alapú járműkövető rendszer: 3 lépés
NYÁK: GPS- és GSM -alapú járműkövető rendszer: GPS- és GSM -alapú járműkövető rendszer 2016. június 30., Mérnöki projektek ez a projekt még hatékonyabbá válik
Arduino alapú érintésmentes infravörös hőmérő - IR alapú hőmérő Arduino használatával: 4 lépés
Arduino alapú érintésmentes infravörös hőmérő | IR alapú hőmérő Arduino használatával: Sziasztok, ebben az útmutatóban, érintésmentes hőmérőt készítünk arduino segítségével. Mivel néha a folyadék/szilárd anyag hőmérséklete túl magas vagy alacsony, majd nehéz kapcsolatba lépni vele és elolvasni ilyenkor a hőmérséklet
Időjárás alapú zenegenerátor (ESP8266 alapú Midi generátor): 4 lépés (képekkel)
Időjárás alapú zenegenerátor (ESP8266 alapú Midi generátor): Szia, ma elmagyarázom, hogyan készíts saját kis időjárás alapú zenegenerátort. Ez egy ESP8266 -on alapul, ami olyan, mint egy Arduino, és reagál a hőmérsékletre, az esőre és fényintenzitás. Ne várd el, hogy teljes dalokat vagy akkordprogramokat készítsen
Arduino alapú digitális ajtózár GSM és Bluetooth használatával: 4 lépés
Arduino alapú digitális ajtózár GSM és Bluetooth használatával: RÖVID: Gondoljon arra a helyzetre, amikor teljesen fáradtan jött haza, és úgy találta, hogy elvesztette az ajtókulcsot. Mit fogsz csinálni? Meg kell törnie a zárat, vagy fel kell hívnia egy kulcsszerelőt. Tehát a kulcs nélküli zár elkészítése érdekes ötlet, hogy megmentse a
Arduino GSM alapú motorvezérlés (GSM modul nélkül): 3 lépés
Arduino GSM alapú motorvezérlés (GSM modul nélkül): Ebben a projektben egy alapvető, de egyedi módszert mutatok be Önnek, amellyel bármit be- és kikapcsolhat a relével. Ez az ötlet kevés embertől származik, akik ilyen projekteket végeznek, de problémájuk volt, hogy mindannyian függnek a mobiltelefon hívás közbeni viselkedésétől. Egyszerűsítek