ROBOTC VEX fényérzékelő autó: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az autó csak a ROBOTC VEX kollekció alkatrészeit használja. Ez meglehetősen egyszerű, és jó projekt a kezdőknek, akik megtanulják a ROBOTC programot, amelyet később valami nagyobbra lehet fejleszteni. A projekthez a következőkre lesz szükség:

ROBOTC a VEX Robotics programozásához a számítógépen.

VEX Cortex

Bármilyen típusú kerék (használtunk (2) 2,75 hüvelykes kerekeket és (2) 4 hüvelykes kerekeket)

(2) 2 vezetékes motor (393 motort használtunk)

1 akkumulátor

1 Akkumulátor szíj

Egy kis tesztágy

(2) 3 hüvelykes hajtótengelyek

(2) Tengelynyakörvek

(2) Motorvezérlők (VEX)

1 fényérzékelő (VEX)

Csavarok 3/4 hüvelyk

Dió 8-32

Ehhez az oktathatóhoz az autó nem tarthat sokkal tovább, mint pár óra. Egyszerűsítettük, hogy később módosítható legyen, amint jobban megismeri a VEX összetevőket és a ROBOTC programozást.

Az összes felhasznált anyagnak a VEX termékeiből kell származnia, és csomagolásban is megvásárolható, vagy a mi esetünkben, az iskolában.

1. lépés: A VEX Robotics letöltése és beállítása

1. Először töltse le a programot egy kompatibilis számítógépre. Győződjön meg róla, hogy VEX IQ néven van letöltve.

2. Nyissa meg a programot, és állítsa be a programot ezekkel a részletekkel.

Fájl-

Nyisson meg egy új fájlt, és válasszon egy PLTW sablont

Robot-

Lépjen a VEX Cortex kommunikációs módba. Válassza a VEXnet vagy az USB lehetőséget.

Lépjen a Platform típusához. Válassza a VEX 2.0 Cortex és a Natural Language PLTW lehetőséget

Ablak- Menjen a Menü szintre. Válassza a Szakértői lehetőséget

Lépjen a Motorok és érzékelők beállítása oldalra. Válassza ki a motorok fület, és állítsa a bal és jobb motorokat a képen látható portokra. Válassza ki a VEX 2.0 analóg érzékelők 1-8 fület, és állítsa a fényérzékelőt a képen látható portra.

Alkalmazza ezt, és lépjen ki a dobozból.

2. lépés: Az autó építése

1. Fogja meg az összes lényeges anyagot.

2. Vegye ki az autó tesztágyát, és tegye a hajtótengelyeket az oldal utolsó lyukaiba.

3. Rögzítse a kerekeket, és tegye a hajtótengelyeket a végükbe.

3. lépés: VEX -összetevők hozzáadása

1. Válasszon egy helyet a kéregplatform számára (lehetőleg középen)

2. Csavarja be a helyére tengelyek és tengelynyakörvek segítségével, és győződjön meg arról, hogy biztonságosan van -e, hogy ne essen el.

3. Tegye az akkumulátor gallért a kéreg mellé.

4. Csatlakoztassa az akkumulátort és rögzítse.

5. Fogja meg a fényérzékelőt, és rögzítse a kéreg másik oldalához. Rögzítse a helyére a csavarokkal.

6. Rögzítse a motorokat a kerékre és annak tengelyére. Győződjön meg róla, hogy szoros, de nem túl szoros, hogy mozoghassanak.

7. Csatlakoztassa a motorokat a motorvezérlőkhöz.

8. Csatlakoztassa a motor és a fényérzékelő vezetékét a megfelelő portokhoz, amint az a képen látható.

4. lépés: A kód elkészítése

1. Írja be a következő kódot a mellékelt képen látható módon.

2. Töltse le és fordítsa le a programot a robotra

Megjegyzés: Az akkumulátort csatlakoztatni kell és fel kell tölteni. Az agykérget is csatlakoztatni kell a számítógéphez, amikor az USB -kábellel letöltik.

5. lépés: Az autó tesztelése

A program letöltésekor és indításakor a motoroknak mozogniuk kell, ha a fényérzékelő értéke nagyobb, mint 50. Ha másik helyiségbe költözik, amely megváltoztatja ezt az értéket, akkor vagy tovább mozog, vagy leáll. Amikor az autó sötétben van, le kell kapcsolnia.

A kis projekttel most jobbá fejlesztheti. Problémái lehetnek a kód felvételével, vagy bizonyos anyagok nem működnek. Ennek az autónak a bukása az, hogy a számítógépet csatlakoztatni kell, miközben mozog. A VEX kollekció más termékeivel/összetevőivel módosítható. Reméljük, hogy élvezni fogja ezt az autót, és most legalább egy kicsit megérti a kódolás működését.