TTGO T-Watch robot: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan lehet egy TTGO T-Watch-ot apró robotgá alakítani.

1. lépés: Előkészítés

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 apró motor

pl.:

Motorhajtó tábla

pl.:

8 mm -es nylon vagy acélgolyó

pl.:

7 mm -es gumigyűrű

pl.:

4 x 14 mm M2 csavar

2. lépés: 3D nyomtatás

Töltse le és nyomtassa ki az alvázat a thingiverse webhelyen:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Lépés: Szerelje fel a gumigyűrűket

Szereljen fel 7 mm -es gumigyűrűt a 3D nyomtatott kerekekre.

4. lépés: A kerekek felszerelése

Szereljen fel kerekeket az apró motorokra.

5. lépés: Telepítse a házat

Szereljen nylon golyókat és motorokat a 3D nyomtatott házra.

6. lépés: Forrasztási munka

Íme a kapcsolat összefoglalója:

Motorhajtó tábla

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Óracsap 13 OUT2 -> T -Óracsap 14 OUT3 -> T -Óracsap 25 OUT4 -> T -Óra 26

Megjegyzés: A T-Watch 13 és 14 csapok forrasztást igényelnek az FPC aljzaton.

7. lépés: Összeszerelés

Helyezze a T-Watch-ot a házra, és csavarjon fel 14 mm-es M2-es csavarokat.

8. lépés: Beállítás

Előfordulhat, hogy a 8 mm -es nylon golyó nem azonos szinten áll a kerékkel. Nagyítsa ki az alváz felső lyukat, és állítsa be a szintet.

9. lépés: Programozás

Töltse le és programozza be a mintakódot a GitHubon:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ltsz.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

10. lépés: Élvezze

Itt az ideje, hogy egyéni kódját hozzáadja apró robotjához!

11. lépés: Mi a következő lépés?

A csapok forrasztása az FPC foglalaton nem könnyű. A TTGO motorlapot tervez robotépítéshez, reméljük, hogy ez hamarosan megjelenhet.