Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Ez egy robotkutya, amelyet a Boston Dynamic Spotmini ihletett, de ezúttal sokkal kisebb léptékben. A robotkutya ezen verziója tucatnyi szervóval és néhány más összetevővel, például egy Ardurino Nano -val készült.
Itt talál egy nagyszerű útmutatást a saját szervo tesztelőjének létrehozásához:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1. lépés: A szervók és kinematika elrendezése
A legjobb, ha a szervókat 90 ° -ban elrendezik, majd a "lábakra" szerelik.
Kinematikához:
Minden láb = 48 mm
Váll -váll elfordítás = 40 mm (balról jobbra)
Váll -váll elfordítás = 80 mm (elöl -hátul)
90 ° -kal összeszerelve középre és merőlegesen:
Váll elforgatás +/- 17,5 ° (bal/jobb)
Váll elforgatás +40,0 °/-46,5 ° (elöl/hátul)
Térdcsukló: +70 °/-73 ° (elöl/hátul)
2. lépés: BOM és STL fájlok
Bom:
(1) Arduino Nano (fejetlen)
(1) 16 csatornás PWM meghajtó
(12) Tower Hobby 9g szervó
(2) Keret-függőleges elforgatás
(2) Függőleges keret
(6) Keret-merevítő függőleges
(6) Vázmegerősítő vízszintes
(4) Váll elforgatás
(4) Lábszár
(2) Leg-Felső LH
(2) Leg-Felső RH
(4) Lábszár
(2) Illesztőprogram -támogatás
(1) Nano támogatás
Az Stls itt található:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Teljes elismerés a tervezési celláknak az Stl fájlok Thingiverse -en való közzétételéért; Ezt nem magam terveztem.
3. lépés: Kész !
A kód még nem jelent meg, de biztos vagyok benne, hogy hamarosan megjelenik. Ha valaki tudja, hogyan kell kódolni, lépjen kapcsolatba az eredeti szerzővel.
Érezd jól magad!!!
Ajánlott:
Hogyan hozzunk kevesebb időzítőt érintkezésbe a kézmosáshoz #Covid-19: 3 lépés
Hogyan hozzunk kevesebb időzítőt érintkezésbe a kézmosáshoz #Covid-19: Szia! Ez az oktatóanyag megmutatja, hogyan lehet időzítővel kevesebb kapcsolatot létrehozni. Valójában a koronavírus -járvány idején nagyon fontos, hogy alaposan mosson kezet. Ezért hoztam létre ezt az időzítőt. Ehhez az időzítőhöz Nokia 5110 LCD -t használtam
Hogyan hozzuk létre a legjobb LED -es keringető áramkört IC nélkül: 15 lépés
Hogyan készítsünk legjobb LED -es keringető áramkört IC nélkül: Hii barátom, ma egy LED -es Chaser áramkört fogok készíteni IC használata nélkül. Ez az áramkör elképesztő, és ezt az áramkört a BC547 tranzisztor segítségével készítem el. Ez a legjobb LED Chaser áramkör. Lássunk neki
Hogyan hozzunk létre egy távvezérelt 3D nyomtatott önegyensúlyozó robotot: 9 lépés (képekkel)
Hogyan hozzunk létre egy távirányítású 3D nyomtatott önegyensúlyozó robotot: Ez a B-robot korábbi verziójának továbbfejlesztése. 100% NYITOTT FORRÁS / Arduino robot. A CODE, a 3D alkatrészek és az elektronika nyitva vannak, így bátran módosítsa vagy készítse el a robot hatalmas verzióját. Ha kétségei, ötletei vannak, vagy segítségre van szüksége, forduljon
Hogyan hozzunk létre JARVIS rendszert vagy valós életet JARVIS / saját AI segítség: 8 lépés
Hogyan hozzunk létre JARVIS rendszert vagy valós életet JARVIS / saját AI segítség: Láttál valaha olyan beszélő számítógépet, mint a JARVIS, Tony Starkkal az Iron Man filmben? Szeretett volna valaha ilyen számítógépet? Jól mondom? Ne aggódjon … Ezt a kívánságát teljesítheti saját számítógépével. Rendelkezhet számítógéphez hasonló JARVIS-szal és
Hogyan hozzunk létre mátrix kódot a Jegyzettömbben !!: 9 lépés
Hogyan hozzunk létre mátrix kódot a Jegyzettömbben