Halo Scorpion Tank: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre. Ez a lépésről lépésre folyamatom egy teljesen működőképes Halo Scorpion Tank tervezésén és elkészítésén.

Az alábbi link egy nyilvános Google meghajtó link, amelyet készítettem, és tartalmazza az arduino kódot és a Cad fájlokat.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Kellékek

Ez elsősorban 3D nyomtatott alkatrészeket, forró ragasztópisztolyt és néhány hardvert tartalmaz a projekt összeállításához.

1. lépés: A tartály fizikai modellje

A dizájn a Solidworks 2019 mintájára készült, a teljes futóművel rendelkezik. A fő kivitelben az alváz felére oszlik, és az Ender 3 nyomtatóra nyomtatható. a többi rész magában foglalja a felső hátsó páncélzatot és a jobb oldali borítást. két csatlakozólemez, amelyek az alváz mindkét felét rögzítik. A tornyot és az ágyút külön -külön két részként nyomtatják. Az utolsó nyomtatandó darab a két első keréktengely. Kérjük, vegye figyelembe, hogy a CAD modellezett kerekek csak bemutató jellegűek, a tényleges kerekek vásárolt alkatrészek.

2. lépés: Elektromos interfészek

A vezérlőrendszer, amely mellett döntöttem, két egyenáramú motort és egy szervo motort használ. a szervomotor három előre beállított pozícióval vezérli a tornyot 0 fokon, 90 fokon és 180 fokon. A két egyenáramú motor a teljes rendszer hajtásláncát képezi, és hátul helyezkedik el egy hátsókerék -meghajtó tartály számára. Maga a vezérlési séma az arduino UNO -t és az UCTRONICS áruház alkatrészeit használja. Az UCTRONICS üzletből kapott alkatrészek a motorvezérlő (második kép), az akkumulátor, a szervo és a két egyenáramú motor. A végső kép tartalmazza a teljes kábelköteget, amely a házba van bekötve. A fenti blokkdiagram képen látni fogja, hogy a rendszert infravörös (IR) vezérli, ez a vezérlési séma tökéletesen működik az UCTRONICS motorvezérlővel, mivel a motorvezérlő beépített IR érzékelőt tartalmaz, ezáltal csökkentve a fizikai elektronikát csomag. Az utolsó kép az infravörös távirányító, amely tetszőleges infravörös távirányítóval cserélhető és programozható. Ez a legjobban az Arduino kódvázlat lépésében magyarázható.

3. lépés: Arduino vázlat

Az arduino vázlata az egész szerelvényre nagyon egyszerű. Az adafruit motorvezérlő könyvtárat használja az egyenáramú motorok vezérléséhez, a standard szervomotoros könyvtárat a torony vezérléséhez, és az infravörös érzékelő könyvtárat magának a tartálynak a vezérléséhez. A kód felépítése lehetővé teszi, hogy bármilyen IR távirányítót használjon, és megtalálja a megfelelő értékeket a távirányítón az arduino programozásához bármely IR távirányítóval.

4. lépés: Gyártás

A szerelvény gyártása és összeszerelése nagyon egyszerű, az alváz két felét 6-24 csavarral csavarozzák össze, bármilyen hosszúságú 6-24 csavar elfogadható. az alváz 3D -ben nyomtatott, a CAD -fájlba már modellezett lyukakkal. a motorokhoz M3 gépcsavarok is tartoznak, amelyek a szerelvény keretébe csavarozódnak. Motoronként csak egy csavart használok, hogy elegendő hézagot biztosítsak a keréknek, amikor beragadnak a motorokba. A 65 mm -es kerekek a motor tengelyébe csúsznak (lásd a 3. ábrát), és a csavarok feje kissé kilóg, ezért csak egy csavarra van szükség a szerkezet motorjainak az alvázhoz történő összeszereléséhez. A motorokat ezután forró ragasztóval rögzítik a helyükön, hogy jobb szerkezetet és biztonságot nyújtsanak a motoroknak. Az első kerekeket 3D nyomtatott tengely tartja össze, és 3 #10 SAE sárgaréz alátéteket használnak alátétként az első kerekek megfelelő elhelyezéséhez. Ezután a kerekeket forró ragasztóval rögzítik egymáshoz. Ez állandóvá teszi a szerelvényt, de meglehetősen erős lesz. a belső elektronika kétoldalas ragasztószalaggal van összefogva, amely az akkumulátort és a motor motorvezérlőjét és az arduino -t tartja. A következő lépés forró ragasztó használata a szervó rögzítéséhez a torony szerelvény hátulján. A második utolsó fénykép azt mutatja, hogy az előlapon lyukak vannak fúrva. Ez egy utólagos eljárás a tartály elülső felső páncélzatának bevonására. Négy lyukat fúrnak be egy 3/8 -os fúrószárral, a két egész elöl az akkumulátor vezetékeinek a tartály hátuljától a motorvezérlő nyílásához vezető elejéhez van vezetve. A második elülső lyukat kifúrják világos látómező az infravörös érzékelő számára, hogy érintkezzen az infravörös távirányítóval.. Az első lökhárítókat ezután felragasztják az alváz elejére és hátuljára. Erre számos módszer létezik, de én inkább speciális színes kacsaszalagot használok, hogy rögzítsem az egész szerelvényt. Segít megtartani a kilazult vezetékeket, és így is működik hogy festést adjon magához a tartályhoz.

5. lépés: A tartály üzemben

Ezek a videók megmutatják, hogy min dolgozol. A projektekben ez bemutatja az előre -hátra forduló fordulat demóját, és a torony helyzete megváltozik.