Összecsukható 3D nyomtatott drón: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Egy saját kezűleg nyomtatható drón, amelyet elfér a zsebében.

Ezt a projektet csak kísérletnek indítottam, hogy lássam, a jelenlegi asztali 3D nyomtatás életképes lehet -e egy drónkeret számára, és hogy kihasználjam a teljesen egyedi természet előnyeit, és kissé szokatlan legyen. szénszálas keretek könnyen beszerezhetők, de csak néhány összecsukható, és ezek nagy része nagy méretű, és nem a mikro-drón skála, amely egyre népszerűbb. Szóval elkezdtem tervezni a sajátomat.

Nos, rendkívül meglepett az eredmény. Általában a 3D nyomtatott struktúrák túlságosan rugalmasak ahhoz, hogy életképesek legyenek a drónkeretek számára, de a modern PLA -szálak nagyjából az elmúlt egy évben haladtak előre, és ebben a méretarányban a keret meglepően jó és nagyon könnyű. Az enyém összsúlya 184 gramm. A tipikus repülési idő körülbelül 17 perc, ami elképesztő ebben a méretű drónban. És a legújabb micro HD kameráknak köszönhetően, mint például a Caddx Turtle, nagyon sima 1080p 60 kép / mp videót készít.

Kellékek

Ezek csak a javasolt elektronikus alkatrészek ehhez a konstrukcióhoz:

Motorok:

Leállások:

4 az 1-ben ESC:

Repülésvezérlő:

Videó adó:

HD kamera:

Propellerek:

Akkumulátor:

1. lépés: Közönség

Ez a projekt leginkább azoknak szól, akik már ismerik a barkácsverseny-stílusú drónokat, bár egy kezdő befejezheti néhány további olvasással, amelyekhez linkeket is megadok.

A legtöbb DIY drone -konstrukció számos repülési vezérlőt használ, amelyek az STM32 processzorcsaládon alapulnak, mint például az F4. A repülésirányítók számos nyílt forráskódú firmware -t futtatnak, mint például a Betaflight. Van egy könnyen használható Configurator program a build részleteinek beállításához. Csak látogasson el a https://betaflight.com oldalra információért.

Ha még nem ismeri a DIY drónokat, Oscar Liang nagyon jó útmutatókat tartalmaz az alapok elvégzéséhez:

2. lépés: A keret kinyomtatása

Az STL fájlok letöltéséhez keresse fel ezt a thingiverse linket:

Az alapértelmezett nyomtatási beállítások megfelelőek ehhez a konstrukcióhoz. A szeleteléshez Cura -t használtam, 20% -os betöltéssel, 0,2 mm rétegmagassággal. Ha valamivel jobb szilárdságot/minőséget szeretne, próbálkozzon 0,15 mm -rel és 25%-kal. PLA szálat használok a https://3dfillies.com/ oldalról. A karok mind egyformák, így csak 4x nyomtat. Kétféle STL fájl közül választhat. Az egyik a 110x (vagy a H1304) motorokhoz való, a 9 mm -es furatközhöz. A másik valamivel hosszabb, és 12 mm -es furattávolsággal rendelkezik 1306 motor számára, és 4,5 hüvelykes támaszokkal. Két különböző főtestmagasságra is építhet. 20 mm vagy 25 mm. Az én építésem 25 mm -es leállásokat használ, de érdemes 20 mm -eseket használni egy kicsit kisebb felépítéshez. A Caddx kamera csak 25 mm -es magasság esetén használható. Az összeszerelés nagyon egyszerű. Csak 4x 14-16 mm -es M3 csavarokra és 4x 7-9 mm -es csavarokra van szüksége ahhoz, hogy mindent egyben tartson.

Opcionálisan kinyomtathatja az első és a hátsó merevítőt a merevség növelése érdekében (lásd a 2. képet)

3. lépés: Utolsó simítások

Előfordulhat, hogy a megfelelő illeszkedés érdekében csiszolópapírt kell használnia a karok kerek végein, amelyek a forgókba illeszkednek. Azt szeretné, ha az illeszkedés nagyon szoros lenne, mivel a karok a súrlódás miatt csak a helyükön maradnak. Húzza meg a hosszabb csavarokat, hogy a súrlódás megfelelő legyen, de ne húzza meg túlságosan, mert összezúzhatja a PLA-t és gyengítheti a kart.

A kameraoszlopok rögzítésére szolgáló elülső lyukakat valószínűleg kissé reszelni kell, négyzet alakú reszelővel, amíg szorosan illeszkednek.

4. lépés: Az elektronika telepítése

A keret alsó lapja elülső részén rögzítőfuratokkal rendelkezik a 20x20 mm -es verem számára. Ez nagyon népszerű méret a repülésvezérlők és a 4 az 1-ben ESC-k számára. A 4 az 1-ben ESC-ket általában az aljára szereli, majd a 4 motort forrasztja a 12 párnához (3 minden motorhoz). Ezután felül a repülésvezérlő, majd a HD kamera tábla.

5. lépés: FONTOS

Annak elkerülése érdekében, hogy a karok repülés közben fokozatosan befelé hajoljanak, KÖTELEZŐ, hogy a légcsavarokat fordított irányba szerelje fel, és a fentiek szerint konfigurálja a Betaflight -ot.

6. lépés: Az eredmények

Az így kapott konstrukció nagyon meglepett, és a drónom lett. Általában a hátizsákban tartom (és a Jumper T8SG rádiómat). Ott alig veszem észre. Bármikor kaphatok tisztességes videót, körülbelül 1,5 km hatótávolsággal és hosszú repülési idővel. Nem sávban csak körülbelül $ 180 (AUD) részenként.