Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- 1. lépés: 1. lépés: 3D nyomtatás
- 2. lépés: 2. lépés: Összeszerelés
- 3. lépés: 3. lépés: huzalozás
- 4. lépés: 4. lépés: Szoftver és kódolás
- 5. lépés: 5. lépés: Ellenőrzési módszerek
Videó: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40
Egy egyszerű négylábú, amelyet telefonja vezérel (IOS és Android). Raspberry Pi és Android rendszeren fut.
Teljes kód: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Minden stl fájl:
Kellékek
Szükséges összetevők:
- Egy telefon
- Raspberry Pi
- 16 szervo meghajtó
- 3D nyomtatott alkatrészek
- 8 szervomotor
- Vezetékek
1. lépés: 1. lépés: 3D nyomtatás
Nyomtassa ki az összes alkatrészt:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x láb.stl
- 2 x csípő.stl
- 1 x karosszéria.stl
Az összes fájlt a Thingiverse oldalon is megtalálhatja
2. lépés: 2. lépés: Összeszerelés
3. lépés: 3. lépés: huzalozás
Csatlakoztassa a szervókat a 16 -os szervo -illesztőprogram alábbi portszámaival:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Csatlakoztassa az illesztőprogramot a Pi -hez az alábbi kapcsolási rajz segítségével
- Pi 3V3 a VCC kitöréséhez
- Pi GND a GND kitöréséhez
- Pi SCL az SCL kitöréséhez
- Pi SDA az SDA kitöréséhez
- Feszültségmentes külső tápellátás 5v - Pi 5v
- Kitörés külső ellátás GND - Pi GND
4. lépés: 4. lépés: Szoftver és kódolás
A Pi -n:
- Klónozza a Swiffee repót a Githubból
- Változtassa meg a könyvtárat Swiffee-Minikame-Simulator/Server-re
- Futtassa a szerverfájlt a kiszolgáló futtatásához
git klón
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
5. lépés: 5. lépés: Ellenőrzési módszerek
- Töltse le a szimulátort a swiffees.com webhelyről
- Használja az alkalmazás adatait ugyanabban a repóban a Swiffee alkalmazás futtatásához iPhone -on
- Alternatív megoldásként olvassa el a Swiffee python -kódját, és próbálja meg kódolni. A Swiffee kódolható java és python nyelven.
Ajánlott:
DC - DC feszültség Lépés lekapcsoló mód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): 4 lépés
DC-DC feszültség Lépés lekapcsoló üzemmód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): A rendkívül hatékony bakkonverter készítése nehéz feladat, és még a tapasztalt mérnököknek is többféle kivitelre van szükségük, hogy a megfelelőt hozzák létre. egy DC-DC áramátalakító, amely csökkenti a feszültséget (miközben növeli
Akusztikus levitáció az Arduino Uno-val Lépésről lépésre (8 lépés): 8 lépés
Akusztikus lebegés az Arduino Uno-val Lépésről lépésre (8 lépés): ultrahangos hangátvivők L298N Dc női adapter tápegység egy egyenáramú tűvel Arduino UNOBreadboard és analóg portok a kód konvertálásához (C ++)
LED villog Raspberry Pi - A GPIO csapok használata a Raspberry Pi -n: 4 lépés
LED villog Raspberry Pi | A GPIO csapok használata a Raspberry Pi -n: Sziasztok, ebben az oktatási útmutatóban megtanuljuk, hogyan kell használni a Raspberry pi GPIO -jait. Ha valaha is használta az Arduino -t, akkor valószínűleg tudja, hogy a LED -es kapcsolót stb. Csatlakoztathatjuk a csapjaihoz, és úgy működtethetjük. hogy a LED villogjon, vagy kapjon bemenetet a kapcsolóról, így
A Raspbian Buster telepítése a Raspberry Pi 3 - -ra A Raspbian Buster használatának első lépései a Raspberry Pi 3b / 3b+segítségével: 4 lépés
A Raspbian Buster telepítése a Raspberry Pi 3 | -ra A Raspbian Buster használatának megkezdése a Raspberry Pi 3b / 3b+alkalmazással: Sziasztok, a közelmúltban a Raspberry pi szervezet új Raspbian operációs rendszert indított Raspbian Buster néven. Ez a Raspbian új verziója a Raspberry pi's számára. Tehát ma ebben az utasításban megtanuljuk, hogyan kell telepíteni a Raspbian Buster OS -t a Raspberry pi 3 -ra
A Raspbian telepítése a Raspberry Pi 3 B -be HDMI nélkül - Kezdő lépések a Raspberry Pi 3B - A Raspberry Pi beállítása 3: 6 lépés
A Raspbian telepítése a Raspberry Pi 3 B -be HDMI nélkül | Kezdő lépések a Raspberry Pi 3B | A Raspberry Pi 3 beállítása: Mint néhányan tudják, a Raspberry Pi számítógépek nagyon félelmetesek, és az egész számítógépet egyetlen apró táblán szerezheti be. A Raspberry Pi 3 B modell négymagos 64 bites ARM Cortex A53-at tartalmaz 1,2 GHz -es órajelen. Ezzel a Pi 3 nagyjából 50