Sonar Range Finder: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ebben az utasításban egy teszttervet hoztak létre annak megállapítására, hogy a szonár távolságmérő képes -e meghatározni, hogy a laptop nyitva van -e vagy sem. Az alábbiakban utasításokat talál a szonár távolságmérő létrehozásáról, az Arduino programozásáról és kalibrálásáról.

Lépés: Gyűjtse össze anyagait

Anyagok összegyűjtése:

Egy kenyeretábla

Négy jumper vezeték

Egy Arduino és USB kábel

Egy szonár távolságmérő

Vonalzó

Laptop

2. lépés: Csatlakoztassa a darabokat

Csatlakoztassa az áthidaló vezetékeket a megfelelő csapokhoz a fenti képek követésével.

Az első kép a szonár távolságmérőt mutatja, és azt, hogy hol kell a jumper vezetékeket az arduino kártyán keresztül csatlakoztatni. A második kép a tényleges beállítást mutatja.

3. lépés: Programozás

A fenti kód bemutatja az Arduino helyes programozását.

4. lépés: Kalibrálja az értékeket

Ehhez vonalzóra és notebookra lesz szüksége. A fenti kép az érzékelő értékeit mutatja, különböző hüvelyk értékeken, 2 hüvelykes lépésekben.

Helyezze a szonár távolságmérőt 0 hüvelykre a vonalzóra. Helyezze a notebookot a vonalzó 2 hüvelyk tetejére. Jegyezze fel a megadott értékeket. Mozgassa a notebookot 4 hüvelykre. Jegyezze fel újra az értéket. Ezt ismételje meg, amíg eléri a 8 centimétert. Ha elkészült, tegye az összes értéket egy táblázatba, mint a fent látható, és hozzon létre egy grafikont.