Hogyan készítsünk robotkocsit: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Helló!! A mai útmutatóban megtanítom, hogyan készítse el saját robotkocsiját. Mielőtt belemennénk a specifikációkba és az ehhez szükséges dolgokba, a robotkocsi alapvetően egy programozható, háromkerekű autó, amelyet Ön irányíthat.

Kellékek

A következőkre lesz szüksége a projekthez:

- Raspberry Pi 3, motorvezérlő kártya, 2 × 3V - 6 V egyenáramú motorok, 2 × kerekek, 9 V -os elemek, golyós görgő, drót- vagy jumpervezetékek, A USB -akkumulátor, csavarhúzó, forrasztópáka és forrasztópáka, huzalcsupaszító, kenyértábla és előre elkészített modell, amely hibás, vagy egy kartondoboz a modell elkészítéséhez, 3 nyomógomb, 9 V-os elemcsatlakozó, ellenállások

Választható:

- LED -ek

1. lépés: A motorok és a panel összeszerelése

Először is fogd meg mindkét motorodat és 4 vezetéket, majd csupaszítsd le a vezeték végeit, hogy láthasd a huzal fémmagját. Most forrasztja a vezetékeket a motor minden csatlakozójához, ne aggódjon a vezetékek csatlakoztatása miatt, hanem bármilyen módon csatlakoztathatja őket a motor csatlakozóihoz. Miután befejezte a forrasztást, mindkét motor rögzíti őket a modellhez, és megfelelően rögzíti őket a modellnek megfelelő alkatrészek segítségével.

2. lépés: Csatlakoztassa a motorokat a táblához

Most csatlakoztatnia kell a forrasztott vezetékeket a motorlaphoz, ehhez a részhez a megfelelő csavarhúzót kell használni. Lazítsa meg a csavarokat az OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 feliratú kapocslécekben, majd csatlakoztassa az 1 -es motor 2 vezetékét az OUT 1 és 2 -hez, a második motor vezetékeit pedig az OUT 3 és 4 -hez. csavarokat, így a vezetékek a helyükre vannak rögzítve. Nézze meg a fenti képet referenciaként, most sikeresen csatlakoztatta mindkét motorját

3. lépés: A motorok bekapcsolása és csatlakoztatása RPi -hez

Miután befejezte a motorok csatlakoztatását, ragadja meg a 9 V -os akkumulátort és a csatlakozóját, hogy csatlakoztathassuk a motorlaphoz. Vegye ki a negatív végű vezetéket a csatlakozóból, és helyezze a nyílásba, ahol VCC felirattal van ellátva a motorlapon, majd vegye a vezeték pozitív végét, és csatlakoztassa a GND feliratú nyíláshoz, majd vezessen le egy másik vezetéket a motorlapon lévő földről a málna pi -n lévő GND csaphoz. Most, ha minden rendben ment, a motortáblán lévő LED -nek világítania kell. Most már majdnem készen állunk a buggy összeszerelésével, 4 hüvelyes -férfi vezetékkel csatlakoztassuk a motortáblán lévő IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 feliratú 4 terminált a málna pi GPIO csapjaihoz.

4. lépés: A motorok kalibrálása

Miután a motorokat GPIO csapokhoz csatlakoztatta a málna pi -n, kalibrálnunk kell a motorokat, hogy tudjuk, melyik irány előre, balra és jobbra. Ehhez egy kis kódolást kell végeznünk, de szerencsére a kódot fent adjuk meg. Ez a kód importálja a Robot könyvtárat, amely lehetővé teszi számunkra a motorok vezérlését, most már csak annyit kell tennie, hogy a zárójelben lévő GPIO pin -számokat a málna pi -n megadott értékre módosítja. Mielőtt azonban ezt megtenné, válasszon egy motort, amely a bal oldalon, a másik pedig a jobb oldalon lesz, minden motor esetében győződjön meg arról, hogy melyik 2 GPIO -csap aktiválja őket. Ennek megismeréséhez mindössze annyit kell tennie, hogy megnézi a motorlapot, és a bal oldali 2 IN csatlakozó a bal motorkapocs, a másik 2 pedig a jobb oldali csatlakozó. Ezután változtassa meg a kód PIN -kódjait, amíg a motorok előre nem forognak.

5. lépés: A vezérlő létrehozása

Itt az ideje, hogy megalkossuk a robot buggy vezérlőjét, ehhez össze kell gyűjtenünk a 3 nyomógombot (N. O) és csatlakoztatni kell őket a GPIO csapokhoz. A nyomógomb csatlakoztatásához először egy vezetéket kell csatlakoztatnia a GPIO tűből a gomb felső lábához, majd egy ellenállást kell csatlakoztatnia a gomb alsó lábától a málna pi földeléséhez. Mindegyik nyomógombhoz LED -eket adhat annak jelzésére, hogy a felhasználó aktiválta, de ez nem kötelező (a kódot a következő lépésben adjuk meg). Miután ezt megtette, készen áll a következő lépésre, ahol a kódot megkapja, hogy ezek a gombok működőképesek legyenek.

6. lépés: A kód hozzáadása és összeszerelése

Most már majdnem készen állunk a robotkocsi létrehozásával. A fenti képen csak annyit kell tennie, hogy lemásolja a málna pi kódját, és módosítja a GPIO pin beállításait. Ez a kód lehetővé teszi, hogy robotkormányát irányítsa a kenyérsütő táblával készített vezérlőn keresztül, és lehetővé teszi, hogy nagyon jól érezze magát. Továbbá, ha nem LED -eket használ, megjegyzéseket fűzhet vagy törölhet a kód szükségtelen részeit. Miután tesztelte a kódolást, összeszerelheti robotját, és minden szépnek tűnhet, burkolhatja az összes vezetéket kartonpapírral, és elrejtheti a robot tetszőleges módon való díszítését.

Wola! Végül befejeztük a Robot Buggy felépítését !!!