Távirányítású vízipisztoly: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez az oktatható beteljesedésből jött létre

a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének (www.makecourse.com).

Ezeket a lépéseket követve elkészítheti saját távirányítású nagynyomású vízipisztolyát!

Kellékek

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

· Arduino Uno

· IR érzékelő

· IR távirányító

· 2 db 9V -os elem

· 9V - arduino tápkábel

· Relé kapcsoló

· Elektromos szelep/mágnesszelep

· Szervo motor (min. Nyomaték 6 kg/cm)

· Vezetékek

· Házdoboz (bármiből készülhet, amíg elég erős ahhoz, hogy tartsa a szervót)

· 3D nyomtatott alkatrészek (a vinilcsövek testéhez és csatlakoztatásához)

· Vinil cső

· PVC cső és zárósapka (3 hüvelyk x 2 láb)

· Vízvezeték -szerelő gittje

· Külső csőmenetes adapter

· Gumiabroncs szelep

· Bicikli pumpa

· 5 perces epoxi

· Fúrjon különböző méretű, legfeljebb 1 hüvelykes fúrófejekkel.

· Csiszolópapír

· Csavarhúzó

· Opcionális: Forrasztópáka

1. lépés: A nyomás alatti tartály

Lépés: Hozzon létre egy légmentesen záródó víztartályt

Először lyukakat kell fúrni minden PVC zárósapkában. Az egyik a kerékpárszelephez, a másik a csővezeték menetes adapteréhez. Ezután epoxírozzuk őket a helyükre, és a vízvezeték -szerelők gittet teszünk a varratok köré, hogy légmentesen lezárják. Ha megszáradtak, csiszoljuk a PVC zárósapkák belső oldalát és a PVC cső külső felületét, így az epoxid érdesebb felülettel rendelkezik, amelyre ragasztani lehet. Bőségesen alkalmazzuk az epoxidot, és mindkét zárósapkát felhelyezzük. Száradás után megismételjük a vízvezeték -szerelő gitt eljárását, amelyet a zárósapkákon elvégeztünk, és az egész perem köré helyezzük, ahol a zárósapkák találkoznak a csővel. Ezután, ha ez megszáradt, van egy légmentesen záródó tartályunk, amely ellenáll a magasnak nyomások.

2. lépés: Ház

2. lépés: A ház

Elég nagy lyukat kell vágnunk ahhoz, hogy a szervó be tudjon ülni, és egyet az infravörös érzékelő bejutásához, végül pedig egyet a szelep vezetékeinek átjutásához. Miután minden lyukat fúrt, mindent csavarozhat vagy epoxírozhat a helyére. Opcionális, további pár lyuk lenne az akkumulátor vezetékeinek átvezetéséhez. Ez nagyon hasznos lehet, ha normál 9 V -os elemeket használ az Arduino és/vagy a vale relé táplálásához, mivel viszonylag gyorsan elhasználódnak.

3. lépés: Kábelezés és elektronika

3. lépés: huzalozás

Itt láthat egy sematikus ábrát arról, hogyan kell mindent az Arduino -n keresztül vezetni. Az egyetlen dolog, amivel vigyázni kell, a relé beállításakor győződjön meg arról, hogy a 9 V -ot és a motort a COM és ON portokhoz, majd a földet, a feszültséget és a jelet az Arduino -hoz csatlakoztatja. Az itt látható motor a szelep helyén van, mivel ugyanúgy van bekötve, kivéve, hogy a pozitív és a negatív a szelepre cserélhető, és nem a motorra. És az itt megjelenített relét nem én használtam, de segít a kábelezés egyszerűbb bemutatásában. És ha lehetséges, a lehető legkevesebbet használja a kenyértáblát, ha össze tudja forrasztani a vezetékeket, kisebb az esélye, hogy a kapcsolatok szétesnek.

4. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek

4. lépés: 3D alkatrészek összeszerelése

A vízipisztolyhoz nagyon egyszerű lehet, és kinyomtathat egy üreges csövet, amelyre merőleges lyuk van, elég nagy ahhoz, hogy a vinilcsövek átmenjenek, és minden mást a helyére epoxizáljon. Ha fejlettebb szeretne lenni, akkor fúvókát készíthet a vízipisztolyához, hogy kisebb vízsugarat lőhessen, így tovább haladhat azzal a lehetőséggel, hogy kis hasznos terhet helyez fel és lő. A fenti feltalálói diagram bemutatja, hogyan néz ki a fúvóka a nálam lévő vinilcsövekhez. A legegyszerűbb konstrukciót használtam, amely egy téglalap alakú doboz külső, kör alakú nyílással, amely elég nagy ahhoz, hogy a cső illeszkedjen. És a belső átmérő egyre kisebb lesz, ahogy áthalad, hogy csökkentse a víz áthaladását.

5. lépés: A kód

Itt található a kódom másolata, ha ezt saját projektjéhez kívánja használni, akkor csak az egyes gombok kódját kell megváltoztatnia. A különböző távirányítók mindegyik gombhoz különböző alfanumerikus kódokat tartalmaznak. Az 1, 2, 3 és az EQ használatával állítottam be, de szabadon programozhatja az infravörös érzékelőt a kívánt gombokkal. Ahhoz, hogy megtudja, mi az egyes gombok alfanumerikus kódja, be kell állítania az infravörös érzékelőt, és amikor a számítógéphez van csatlakoztatva, nyissa meg a soros monitort, hogy megtekinthesse, milyen kód jelenik meg minden egyes megnyomott gombnál.

6. lépés: Készen áll a beállításra és a használatra

5. lépés: Összeszerelés és használat

Először fel kell töltenie a víztartályt (körülbelül félig elég). Ezután a vinilcsövek segítségével csatlakoztassa a fúvókát a szelephez, a szelepet pedig a vízpisztoly fejéhez és testéhez készített darabokhoz (a fenti képen fekete -piros színűek). Miután minden megfelelően a helyén van és csatlakoztatva van, a kerékpárszivattyúval levegőt pumpálhat a tartályba (3-8 literes tartályhoz általában 6-8 szivattyú elegendő). Ezután lépjen hátra, és a távirányítóval célozhat és lőhet!