Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: A működő rész (OP) leírása
- 2. lépés: Add hozzá a modern készségeket
- 3. lépés: Sémák és programok
- 4. lépés: Vészhelyzeti útmutató: Mi a teendő vészhelyzet vagy bekapcsolás esetén…
- 5. lépés: Következtetés
Videó: Arduino-tomation 3. rész: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40
Egy másik gép, amely modern módon átalakul. Minek? Az automatizálási módszerek megismerése érdekében.
1. lépés: A működő rész (OP) leírása
Ez a kis hülye gép egy nagyobb modell kicsi modellje, amelyet ipari létesítményekben használnak fémdarabok, vagy bármi más kimondott kezeléséhez…
Egy kis járműből készült, amely felvesz egy kosarat bármivel, és mozgatja egyik helyről a másikra (5 hely). Két egyenáramú 24 V -os motor lehetővé teszi a függőleges és vízszintes mozgásokat. Az érzékelők jelzik a jármű különböző pozícióit.
2. lépés: Add hozzá a modern készségeket
Úgy döntöttem, hogy a tha atmega1284P -n alapuló arduino -klónt használok, amely elegendő I/O -t tartalmaz a rendszer vezérléséhez. Ipari érintőképernyőt is használok (a híres COOLMAY MT6037H-W), amely a modbus-tcp protokoll W5100 ethernet pajzsának köszönhetően kommunikál az arduino-val.
3. lépés: Sémák és programok
A céljaim leírásához néhány nagyszerű útmutatóra van szükség:
-a program állapotgépe, amelyet közvetlenül konvertálnak egy arduino vázlatba az SM könyvtárral.
-az SFC (GRAFCET francia nyelven), az IEC61131 egyetértésével (az ipari módszer).
Mutatom a rendszer sematikáját is.
2 programot is találhat:
-az arduino vázlat (TraitSurf1284.rar)
-a HMI vázlata (TraitSurf.rar)
4. lépés: Vészhelyzeti útmutató: Mi a teendő vészhelyzet vagy bekapcsolás esetén…
Franciaországban a GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) útmutatót használjuk a gép működésének különböző lépéseinek leírására.
A műszerfal minden gombja és lámpája ezen a speciális oldalon van leírva, és mit kell tenni vészhelyzet, hiba, törött darabok vagy rossz gyártás esetén….
Őrült képnek tűnik, de nagyon hasznos, ha nem tudja, mit kezdjen ezzel a hülye géppel.
PS: IC: Kezdeti feltételek: üres jármű, magas és C1 -en
OP: A rendszer működő része
5. lépés: Következtetés
Ez egy nagyon jó gép azoknak a diákoknak, akik automatizálási és programozási megoldásokat szeretnének megtanulni. Itt csak C nyelvű programozhatja a gépet (nem IEC31131), ha LADDER nyelvi módot szeretne használni, akkor használja az LDmicro -t (lásd az egyik korábbi utasításomat, az IEC61131 megállapodást). Az állapot gépi programozásához használja a Yakindu -t (nem az IEC61131 -et), de nem fut klónnal, ezért váltsa át a klónt MEGA2560 -as táblára, SFC -programozáshoz (IEC61131 -es megállapodás) használja a GRAFCET STUDIO -t csak arduino DUE -val (némi korrekció a vázlaton) el kell készíteni).
Köszönöm a világ minden részén talált érdekes weboldalt.
Boldog tanulságokat !!!
Ajánlott:
Arduino LTC6804 BMS - 2. rész: Kiegyenlítő tábla: 5 lépés
Arduino LTC6804 BMS - 2. rész: Kiegyensúlyozó tábla: Az 1. rész itt található Az Akkumulátor -kezelő rendszer (BMS) magában foglalja az akkumulátor fontos paramétereinek érzékelését, beleértve a cellafeszültséget, az akkumulátoráramot, a cellahőmérsékletet stb. meghatározott tartományban a csomag diszkó lehet
VentMan II. Rész: Arduino-automatizált kemencefelismerés a nyomásfokozó ventilátorok számára: 6 lépés
VentMan II. Rész: Arduino-automatizált kemencefelismerés a nyomásfokozó rajongók számára: Főbb pontok: Ez egy ideiglenes feltörés volt, amellyel felderítették, mikor működik a váltakozó áramú/kemencés fúvómotorom, hogy a két nyomásfokozó ventilátor bekapcsolhasson. Szükségem van két erősítő ventilátorra a légcsatornámban, hogy melegebb/hűvösebb levegőt nyomjak két két elszigetelt hálószobába. De én
Arduino hordozható munkapad 3. rész: 11 lépés
Arduino hordozható munkapad 3. rész: Ha megtekintette az 1., 2. és 2B. meg kell építeni a többi munkálatok előtt. Ez az elektronika és az A
Hordozható Arduino munkapad 1. rész: 4 lépés
Hordozható Arduino Workbench 1. rész: Ha több projektem van repülés közben, az azt jelenti, hogy hamarosan szervezetlen leszek, és az asztalom képe megmutatja, mi történhet. Nem csak ez az íróasztal, de van egy kabinom, amely hasonló állapotba kerül, és egy fa műhely, ahol - bár ez rendesebb - az elektromos szerszámok
Hordozható Arduino munkapad 2. rész: 7 lépés
Hordozható Arduino Workbench 2. rész: Már készítettem pár ilyen dobozt az 1. részben, és ha csak egy doboz a dolgok hordozására és a projekt együtt tartására van szükség, akkor jól fognak működni. Szerettem volna az egész projektet önállóan tartani és mozgatni