Irányítsa számítógépét léptetőmotorral!: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Az egyik korábbi utasításomban megmutattam, hogyan használhatja a léptetőmotort forgó jeladóként. Ebben az utasításban tanuljuk meg, hogyan használhatjuk számítógépünk vezérlésére. Tehát minden további nélkül, kezdjük el!

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézze meg a fenti videót, hogy jobban megértse, miről szól és mit kell tennie.

2. lépés: Szerezze be az összes szükséges dolgot

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

• USB HID (Human Interface Device) kompatibilis Arduino mikrokontroller kártya (Leonardo, Micro, Pro Micro)
• Léptetőmotor*.
• Léptetőmotor forgó jeladó konverter.
• Megfelelő USB -kábel (általában mikro -USB - A)
• 2 pár dugasz -huzal vezeték (a forgó jeladó tábla csatlakoztatásához az Arduino kártyához)
• 3 db férfi -női vezetékből álló készlet (a léptetőmotor csatlakoztatásához a forgó jeladóhoz)

*Bármilyen léptetőmotor, egy- vagy bipoláris motor használható a projektben. Egypólusú léptetőmotor ajánlott, mivel egyszerű kábelezéssel rendelkezik, de bipoláris léptetőmotor is használható a vezetékek apró változtatásával.

3. lépés: Készítse el a forgó kódoló táblát

Kattintson a fenti képre, ha többet szeretne megtudni.

Kövesse ezt az utasítást a forgó kódoló átalakító elkészítéséhez. Készíthet kenyérsütő változatot, de az állandó NYÁK -változat kompaktabb, tartósabb, és segíthet a forrasztás gyakorlásában. Az erősítő kártya minden kimenetéhez LED -et is hozzáadhat, sorban egy ellenállással (220 Ohm ajánlott), hogy figyelemmel kísérje az erősítő kimeneti állapotát, ami hasznos lehet a hibaelhárítás során.

Lépés: Programozza be az Arduino mikrokontrollert

Javasolta, hogy nézze át az Arduino kódot, mielőtt feltölti a mikrokontroller táblára. Segíthet megérteni, hogy mi minden történik a mikrovezérlőben, amikor a léptetőmotort forgatja.

5. lépés: Csatlakoztassa a léptetőmotort a forgó kódoló panelhez

Ügyeljen arra, hogy gondosan végigolvassa az áramkör vázlatát.

Ha egypólusú léptetőmotort használ, akkor csatlakoztassa a motor középső vezetékét a „Q” vagy „R” csapokhoz. Ezután csatlakoztassa a léptetőmotor négy fennmaradó vezetékének bármelyikét a „P” és „S” csapokhoz. Itt 1x3 fejlécet használtam a sematikus ábrán látható 1x4 helyett.

Ha bipoláris léptetőmotort használ, először határozza meg a motor tekercspáros vezetékeit. Ezután vegyen egy vezetéket minden tekercsből, és csatlakoztassa őket a „Q” vagy „R” csapokhoz. Ezután csatlakoztassa a léptetőmotor fennmaradó két vezetékét a „P” és „S” csapokhoz.

6. lépés: Csatlakoztassa a Rotary Encoder Board -ot az Arduino Board -hoz

• Csatlakoztassa a forgójeladó kártya +ve és -ve csapjait az Arduino kártya +5 voltos és "GND" érintkezőihez.
• Csatlakoztassa a forgó jeladó kártya kimeneti csapjait az Arduino kártya „D5” és „D6” digitális csapjaihoz.

7. lépés: Csatlakoztassa a telepítőt a számítógéphez és tesztelje

Csatlakoztassa a beállítást a számítógéphez, és nyisson meg minden olyan programot, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy felfelé vagy lefelé görgessen a nyílbillentyűkkel, vagy olyan programot, ahol a szövegkurzort a nyilakkal mozgathatja.

8. lépés: Ossza meg velünk munkáját

Ha a projekt sikeresen működött, miért ne ossza meg alkotásait másokkal, hogy inspirálja őket. Kattintson az "Én elkészítettem" gombra, és osszon meg egy -két képet alkotásáról, szívesen megnézném.

9. lépés: Menj Furthur

Próbálja meg módosítani az Arduino kódot, hogy valami mást tegyen, adjon hozzá egy másik forgó kódolót vagy bármilyen más bemenetet, sok mindent megtehet. Bármit is teszel, minden jót!