A kézi radar: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A kézi radar egy egyszerű gép, amely motoron forog és tesztelési távolságokat végez. Ez megadja a távolságot a legközelebbi akadályhoz a hegyes irányból. LCD -t használ a számok megjelenítésére. Kezdjünk bele a gép készítésébe.

Kellékek

Nos, először szerezze be az anyagokat. Az anyagok a következők:

• 1 arduino uno
• 1 USB kábel
• Jumper vezetékek
• Karton
• 1 Ultrahangos érzékelő
• 1 LCD I2C modullal
• 3 gomb
• 3 220Ω -os ellenállás

1. lépés: 1. lépés: A vezetékek csatlakoztatása

Elég sok vezeték szükséges a csatlakoztatáshoz. Kezdjük a gombokkal. Az 5 boltozat (pozitív) csap a gombhoz van csatlakoztatva. A gomb másik oldalát a D-Pin-hez és egy 220Ω-os ellenálláshoz csatlakoztatja, amelyet ezután a GND-hez csatlakoztatnak (negatív). Ismételje meg ezt háromszor, és a gombok vezetékei elkészültek. A három gombot a D7, D8 és D9 -hez kötöttem. Másodszor, az ultrahangos érzékelő. Az ultrahangos érzékelő 4 tűs, VCC, GND, trigpin és echopin. Csatlakoztassa a VCC -t 5V -ra (pozitív) és a GND -t a GND -re (negatív). Ezután csatlakoztassa a trigpin -t a D2 -hez és az echopint a D3 -hoz. A harmadik a szervomotor. A szervó színeitől függően a vezetékek eltérőek lehetnek. Például az enyém narancssárga, sárga és barna. A barna a GND, a sárga a VCC és a narancssárga a jelvezeték. A jelvezeték a D10 -hez van csatlakoztatva. Végül az LCD. A fenti diagram helytelen, mivel nem volt a programban az I2C modul. Ehelyett csak a VCC -t és a GND -t kötöttem össze. Az I2C modulon négy tűt kell látnia. VCC, GND, SDA és SCL. Az SDA csatlakozik az A4 -hez, az SDA pedig az A5 -hez.

2. lépés: 2. lépés: a kód

Beteszek egy linket a kódhoz. Van benne magyarázat. Ne felejtse el telepíteni az LCD I2C könyvtárat. Így működik a kód. Először azt mutatja, hogy a középső gombot megnyomják -e. A középső gomb az a gomb, amely aktiválja az ultrahangos érzékelőt, és megadja a távolságot. Ha a középső gombot nem nyomja meg, akkor ellenőrzi, hogy a bal vagy a jobb oldali gombok vannak -e megnyomva. Ez a két gomb a forgó gomb. További részletekért nézze meg a kódot.

3. lépés: 3. lépés: a külső

Itt az ideje elkészíteni a dobozt. Kövesse a fotót a tetején. Vágjon három kerek lyukat a tetején lévő gombokhoz. Ezután vágjon egy téglalap alakú formát az LCD -hez. Végül egy négyzet megteheti, hogy az ultrahangos érzékelő ki tud csúcsosodni.