Mars Rover a Raspberry Pi használatával: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Kedves Minden Nagy Tanuló!

Mindig kíváncsi vagyok a Mars roverre, amelynek 6 kereke van, amelyek a Mars minden felszínére eljuthatnak, és felfedezhetik a Földről származó dolgokat.

Azt is szeretném felfedezni, hogy a laptopomon ülök.

Úgyhogy most úgy érzem, itt az ideje, hogy elkészítsem és megosszam veletek.

Készítettem néhány akril alvázat a fusion 360 segítségével, lézervágást végeztem és elkészítettem a marsjárómat.

Két videót készítettem

1. összeszerelés Mars rover.

2. a málna pi beállítása, kamera és programozás.

Kérjük, nézze meg, és tudassa velem, ha bármilyen problémával szembesül az elkészítés és a felfedezés során

….

Kellékek

• Mars rover akril vágódarabok
• 6 BO01 Motors és a kerekek
• anyák és csavarok
• L bilincs (6 sz.)
• 2 db 3.7V -os elem és tartó
• málna pi 3
• kamera
• motorhajtó l293d
• 3 db 7805 Feszültségszabályozó

1. lépés: 1. lépés: A Mars Rover elkészítése

Mellékelem a.dxf fájlt a Mars rover projekthez, amelyet lézeres vágáshoz használhat.

Ha 3D nyomtatóval rendelkezik, saját nyomtatást készíthet 3D nyomtatással.

tettem mindkettőt.

A videó bemutatja, hogyan kell összeszerelni a marsjárót. Ha kétségei vannak, kérjük, írjon megjegyzést, megpróbálok minden tőlem telhetőt megoldani.

2. lépés: Circuit Work

Erő a málna pi:

Használja a 7805 3 darabot párhuzamosan egy hűtőbordával, amely könnyen adhat 5 V -ot és jó erősítőt a málna pi -hez.

Motoros meghajtó, amelyet a GPIO csapok segítségével adhat meg ezen az egyszerű módon.

Az egyszerűség kedvéért közvetlenül csatlakoztathatja az 1 -es és a 9 -es tűket 5 V -ig.

3. lépés: Telepítés Raspberry Pi

Két dolgot kell telepítenünk

1. Mozgás

2. lombik

Menjen a videó termináljához, és használja ezeket a kódokat a málna pi beállításához.

nézze meg az általam közzétett videót, és használja ezeket a kódokat, és tegye a málna pi terminálon.

mozgókód telepítése:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install mozgás
• sudo nano/etc/default/motion lásd a módosítandó videót
• sudo chown motion: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf lásd a videót itt a változtatáshoz
• sudo /etc/init.d/motion restart
• sudo újraindítás

Helyezze be a lombikot

pip install Lombik

4. lépés: Robot.html és Robot.py kód

Remélem, minden telepítést beállított.

Megjegyzés: Most keresse meg az IP -címet a málna pi -ben, ha beírja az ifconfig parancsot a terminálba (168.192. XX. XX) Something for India.

Módosítsa az ip -címet a robot.html és a robot.py kódokban is. Van hozzá két fájl szöveges formátumban.

konvertálja a málna pi -be, és tartsa sablonfájl alatt, ahogy az oktatható videókban látható.

5. lépés: A Mars Rover vezérlése videóval a webböngésző segítségével

Csak két lépés.

Futtassa a robot.py kódot.

Bármely laptop, amely ugyanahhoz a hálózathoz csatlakozik, csak tegye az IP -címet a webböngészőre, és irányítsa a Mars rovert.

Élvezd !!!

Megpróbáltam egyszerűsíteni ezt az utasítást, és az összes kód ellenőrizve van.