A 8Ch PWM átalakítása impulzuspozíció -modulációra: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A rádió-vevőkészülékek 2 kimeneti jelformátumát tekintjük át rádióvezérelt modellekhez (vagy RC-modellekhez). A hagyományos és leggyakoribb vevőtípus a PWM, és általában a PWM csak egy vezetéket igényel csatornánként. A PPM jelzés egyre népszerűbb, mert minden vezetéket képes egyetlen vezetéken kezelni. Tehát néha szükség van a PWM jelzés PPM -re történő átalakítására. Ennek az utasításnak az a célja, hogy olyan áramkört tervezzen, amely képes 8Ch PWM jeleket PPM -re konvertálni.

Az alábbiakban ismertettük a szükséges lépéseket annak megértéséhez, hogy a megoldás hogyan lett programozva a 8Ch PWM átalakító impulzuspozíció -modulációra történő létrehozásához. Ha azonban csak a programozás eredményét szeretné elérni, töltse le a GreenPAK szoftvert a már elkészült GreenPAK tervezési fájl megtekintéséhez. Csatlakoztassa a GreenPAK fejlesztőkészletet a számítógépéhez, és nyomja meg a programot, hogy létrehozza a 8Ch PWM átalakító impulzus pozíció modulációt.

1. lépés: Bemeneti és kimeneti jelek

Az 1. ábra az ebben az utasításban használt bemeneti és kimeneti jeleket mutatja. A PWM jeleket (minden csatornához egyet) a vevőegység egyenként ad ki, és a működési ciklus információ a felhasználó által az adó által kívánt pozíciót jelzi. Ezzel szemben a PPM jel tartalmazza az összes PWM csatorna működési ciklus információit. Mindkét esetben az egyes csatornák értékét szabványos módon ábrázolják. Az 1 mS pozitív impulzus értelmezett szélessége 0 % pozíciót jelent, 2 mS pedig 100 % -ot.

A PPM jelzésben az egyes csatornák értékeit a 400 uS rögzített szélességű pozitív impulzusok emelkedő élei közötti késleltetés jelzi.

2. lépés: GreenPAK tervezés

A tervezési megközelítés az, hogy észleli az egyes PWM -csatornák emelkedő és leeső éleit, PPM -impulzusokat állít elő mindegyik élről, majd egyesíti őket egy PPM -csatornába. Ebből a célból a GreenPAK kialakítás a DLY3 Both Edge Detector, P DLY Both Edge Detector és LUTs, Both Edge Detector struktúra pufferrel és XOR LUT, a 2. ábra szerint. Továbbá mindkét Edge impulzus egy 8 bites OR struktúrába megy, amely 3 bites LUT-ok közül 7, 5 és 4 bites LUT0, VAGY kapuként konfigurálva. A 4 bites LUT0 kimeneten az összes élimpulzus kombinálódik, majd egy emelkedő él által kiváltott egyképes struktúrába kerül, amely egy cső késleltetésből és 400 us DLY0-ból áll a PPM jel létrehozásához. Ezenkívül minden bemeneti PIN -kódnak van egy belső 100 k ohmos lehúzható ellenállása a zajstabilitás érdekében, ha egyes bemeneteket nem használnak.

Ezeknek a műveleteknek a sorrendjét egyértelműen bemutatja a 3. ábra. Ez 8 PWM 1 PPM csatorna átalakítást jelent.

3. lépés: NYÁK -tervezés

Ennek a kialakításnak a funkcionális prototípusa RC adó -vevővel a 4. ábrán látható.

4. lépés: Eredmények

Az 5. ábra hullámformáiban a jelek/csatornák felirata a következő: D1 = CH1,…. D8 = СH8 ennek megfelelően, és az 1. csatorna (kék) = PPM konverter kimenet. Az 5. ábra a PWM jelek 8 csatornáját mutatja egy PPM jelcsatornává alakítva.

Ezenkívül ez a PPM átalakító kevesebb, mint 8 csatorna PWM jelet képes feldolgozni. Például a 6. ábra a PWM jelek 4 csatornáját mutatja egy PPM jelcsatornává alakítva.

Következtetések

Ebben az utasításban terveztünk, építettünk és ellenőriztünk egy áramkört a PWM jelek impulzuspozíció -modulációs (PPM) jelekké történő átalakítására, egyetlen GreenPAK CMIC használatával. Egy -nyolc PWM csatornát képes feldolgozni. A GreenPAK használatának fő előnyei a chipen lévő áramköri blokkok elérhetősége, nagyon kicsi fizikai terület, alacsony teljesítmény és alacsony költség. Más funkciók vagy integráció konfigurálható ugyanabba a CMIC -be a rendelkezésre álló áramköri blokkok használatával, ezáltal tovább csökkentve a termék méretét és költségét.

Ez az útmutató bemutatja, hogyan lehet 8 csatornás PWM jeleket PPM jelátalakítóvá létrehozni egyetlen GreenPAK CMIC használatával. Az egyes PWM csatornajelek emelkedő és leeső éleinek észlelése és "egyesülése" lehetővé tette a PPM jel megszerzését. Egyetlen GreenPAK CMIC konverter 1-8 PWM csatornát képes feldolgozni.