Tartalomjegyzék:

Tim lineáris dia: 11 lépés
Tim lineáris dia: 11 lépés

Videó: Tim lineáris dia: 11 lépés

Videó: Tim lineáris dia: 11 lépés
Videó: Ее План Оказался Смертельным 2024, November
Anonim

Tim's Place Kövesse a szerző további információit:

Prototípus készítése Arduino segítségével (TIM-01 EYES)
Prototípus készítése Arduino segítségével (TIM-01 EYES)
Prototípus készítése Arduino segítségével (TIM-01 EYES)
Prototípus készítése Arduino segítségével (TIM-01 EYES)
A Cybot átalakítása négy 3,7 voltos újratölthető akkumulátorral való működésre
A Cybot átalakítása négy 3,7 voltos újratölthető akkumulátorral való működésre
A Cybot átalakítása négy 3,7 voltos újratölthető akkumulátorral való működésre
A Cybot átalakítása négy 3,7 voltos újratölthető akkumulátorral való működésre
Tim PCA9685 vezérlője
Tim PCA9685 vezérlője
Tim PCA9685 vezérlője
Tim PCA9685 vezérlője

Névjegy: Nyugdíjas További információ a Palingenezisről »

Készítek egy robotot, amelyet szeretnék felrajzolni arra a felületre, amelyen mozog.

Tehát szükségem van valamire, hogy felemeljem és leengedjem a tollat.

Készítettem már rajzoló botot, amely ehhez szervót használ.

Remélem, hogy a robot, amelyen jelenleg dolgozom, sokkal többet fog tenni, még messze van a befejezéstől. Több processzort fogok használni, és az I2C -n keresztül kommunikálni fogok közöttük.

Tehát mindent figyelembe véve, ezért és ezért (a szervónak hordozóra van szüksége) úgy döntöttem, hogy PCF8574 -et fogok használni, és mivel a tollemelőnek csak két állapot egyikének kell lennie (fel vagy le), csak egyre lesz szükségem a PCF8574 csapja. (más csapok kellenek máshoz)

1. lépés: Szükséges dolgok

A "loading =" lusta "egy videó arról, hogy működik.

Jelenleg egy villogó vázlatot futtató Arduino NANO áramellátásához van csatlakoztatva.

LED világít = toll lefelé

LED nem világít = toll felfelé

Minden amire szüksége van: teljesítmény, földelés és logikai jel.

Nagyon elégedett vagyok az eredménnyel, 300 g súly emelésére képes.

Egyéb felhasználások:

Csatlakoztathat egy kis fúrót a lyukak fúrásához XY plotterrel.

Vízszintesen használható az ajtó csavarjának csúsztatásához.

Ajánlott: