"L-egg-o" Lego tojásdíszítő robot: 14 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Hamarosan itt a húsvét, és ez azt jelenti, hogy ideje díszíteni néhány tojást! A tojásokat színezésbe is merítheti, de ez közel sem olyan szórakoztató, mint egy robot készítése, amely elvégzi a díszítést.:)

Készítsük el tehát ezt a barkácstoboz -tojásdíszítőt Legóval és őrült áramkörökkel.

Ennek a projektnek két változata létezik. Építsd meg a tojássodrót, és fogd meg kézzel a jelölőt, vagy hozz létre egy robotkart, hogy tartsa a jelzőt. A te döntésed! Ha nem szeretné felépíteni a kart, jeleztem a lépéseket, amelyeket az oktatóanyag során kihagyhat.

Érezd jól magad!

Ha tetszenek a projektjeink, kövessen minket a közösségi médiában! Mindig közzéteszünk új projektötleteket vagy dolgokat, amelyeken dolgozunk. Megtalálhat minket twitteren, instagramon, facebookon és youtube -on!

Kellékek

Barna kutya Gadgets Crazy Circuit Darabok:

• (1) 1/8 hüvelykes készítő szalag
• (1) Őrült áramkörök Robotika Testület
• (3) Őrült áramkörök potenciométer (1 az egyszerű verzióhoz)
• (1) Folyamatosan forgó szervomotorok
• (2) 270 fokos szervomotorok (nem az egyszerű verzióhoz)

Lego darabok:

• (2) Sugár 2 x 4 Hajlított 90 fok, 2 és 4 lyuk
• (5) Szürke fél persely
• (4) Kerékpánt Ø18 x 14 tengelylyukkal
• (2) 3. tengely végütközővel
• (1) Sugár 90 fokos hajlítással, 3 és 5 lyukkal
• (10) Technic Pins (4 az egyszerű verzióhoz)
• (1) Közepes Axel 7
• (2) Keresztblokk gerenda 3 4 csapszeggel (nem az egyszerű verzióhoz)
• (2) Sugár (3) (nem az egyszerű változathoz)
• (1) Tengelycsatlakozó
• (1) Sugár 7 (nem az egyszerű verzióhoz)
• (1) Fekete kettős kúp fogaskerék 36 foggal (nem az egyszerű verzióhoz)

• (1) Sugár 2 x 4 Hajlított 90 fok (nem az egyszerű változathoz)

• Vagy vásárolja meg ezt a kis Lego Technic készletet, amely tartalmazza az összes szükséges darabot
• Legalább 2 Lego darab, csapokkal az oldalán
• Sok szabványos Lego szerkezethez és dekorációhoz

Egyéb

• Tojás! Keményen főtt, fa, papírmasé - minden működik.
• Jelölők
• Elektromos szalag
• USB mini kábel

1. lépés: Új a Lego Technic -ben?

Ha új vagy a Lego Technic termékcsaládban, szerezd be ezt a Lego készletet. Csak 12,99 USD, és minden szükséges Technic alkatrész benne van!

2. lépés: Helyezze az őrült áramkörök robotlapját

Válasszon helyet a Crazy Circuits Robotics Board és a potenciométerek számára. Add hozzá a lego "síneket" a táblán lévő lyukakhoz, hogy azok ráférjenek.

3. lépés: Adja hozzá a készítő szalagot

Ebben az áramkörben az első két potenciométer (vagy röviden "edény") szabályozza a jelölő helyzetét. A harmadik edény szabályozza a tojás forgásának sebességét. Helyezze a potenciométereket a kívánt helyre a Lego Base -en. A jelölő helyzetét szabályozó edényeknek közel kell lenniük egymáshoz, és a sebességszabályozó egy kicsit ki is kapcsolható.

Használja a fenti fényképeket térképként, és az ábrán látható módon adja hozzá a készítő szalagot.

1. Csatlakoztassa mind a három edényt +5V -ra és a földre
2. Csatlakoztassa a bal edényt az A0 -hoz, és a középső edényt az A3 -hoz - ezek azok a motorok, amelyek mozgatják a jelölőt

3. Csatlakoztassa a megfelelő edényt az A5 -höz - ez lesz a sebességszabályozó

Tippek:

• Használja a lego csapok közötti teret a készítő szalag futtatásához
• Egy kis pálcikához hasonló eszköz, például toll teteje vagy tompa rúd használata segít a szalag helyén való elhelyezésében
• Azokon a helyeken, ahol a készítő szalagnak kereszteződnie kell, használja a Lego csapok tetejét, hogy tartsa a merőleges darab fölé, hogy ne érjenek hozzá. Extra óvintézkedésként használjon egy darab elektromos szalagot a kettő között.
• Találtunk néhány kis Lego gumiabroncsot, amelyek közvetlenül az edénygombok fölé illeszkednek, megkönnyítve a forgatást!

Egyszerű verzió: Ha nem a jelölőkart készíti, csak egy potenciométert csatlakoztasson az A5 -öshöz

4. lépés: Adjon hozzá őrült áramköri alkatrészeket és motorokat

Csatlakoztassa a motorokat az alábbiak szerint:

• Csatlakoztassa a szürke szervókat a D3 és D5 csatlakozóhoz a jelölő vezérléséhez
• Csatlakoztassa a narancssárga szervót a D6 -hoz a tojás centrifugálásának szabályozásához

Lépés: Töltse le a kódot és tesztelje

Ha most használja először a Crazy Circuits Robotics Board -ot, tekintse át ezt a telepítési útmutatót.

1. Töltse le, vagy másolja és illessze be ezt a kódot az Arduino IDE -be.
2. Töltse fel a kódot az Őrült áramkörök táblára

A motorfejek tökéletesen illeszkednek a Lego Technic darabjaihoz. A motorok teszteléséhez adjon hozzá egy kereket vagy Technic darabot minden motorfejhez, hogy a forgás könnyebben látható legyen. Mozgassa az edényeket oda -vissza, hogy ellenőrizze a kód működését.

6. lépés: Építse fel a kereket tartó tornyokat

• Illessze be a tengelyt a végütközővel egy Technic gerenda vagy hajlított gerenda furatán keresztül.
• Helyezzen egy kereket a tengelyre, és fedje le egy persely segítségével.
• Csatlakoztassa a Technic darabot egy lego darabhoz, amelynek oldalán csapok vannak.
• Hozzon létre egy tornyot minden kerék alatt az ábrán látható módon.

Ismételje meg ezeket a lépéseket egy második torony elkészítéséhez, amely az első tükörképe.

7. lépés: Szerelje fel a hajtómotort

• Csatlakoztassa a hajtómotort a gerendaelemhez két Technic csap segítségével.
• Halmozzon fel egy téglából készült tornyot, és csatlakoztassa a gerendát a tetejéhez.

8. lépés: Készítse el a hajtókereket

• Csatlakoztasson egy tengelyt a tengelycsatlakozóhoz
• 3 persely segítségével tartsa a két kereket a helyén, körülbelül 1 hüvelyk távolságban
• Győződjön meg arról, hogy a tengely egy picit kilóg a kerekeken túl az ábrán látható módon
• Csatlakoztassa a tengelycsatlakozót a motorfejhez az ábrán látható módon

9. lépés: Készítse el a tolltartót

Egyszerű verzió: hagyja ki ezt a lépést.

• Készítsen egy dobozt a Lego kereszt és gerenda darabjai segítségével, az ábrán látható módon.

  Választható: Adjon hozzá két kis rugalmas szalagot (apró hajkötőket használtunk) a doboz közepén. Ez segít, ha kisebb csövű tollat szeretne a helyén tartani

• Két csap segítségével csatlakoztassa a Technic gerendához, amelynek végén "+", és rögzítse a szürke motorhoz, amely a D5 -hez van csatlakoztatva.

10. lépés: Csatlakoztassa a két szürke motort

Egyszerű verzió: hagyja ki ezt a lépést.

• Adjon hozzá két csapot, hogy a gerendaelemet a tolltartóval rendelkező motor oldalához csatlakoztassa
• Adjon hozzá még két csapot a fogaskerék csatlakoztatásához
• Helyezze a második motor motorfejét a fogaskerékbe

11. lépés: Szerelje össze a tojástartót

• Helyezze a Drive Motor tornyot a lego alapra
• Készítsen egy kis tornyot téglából, amely elég magas ahhoz, hogy elférjen a motorral szemben lévő szabad hónalj alatt, és pattintsa a helyére. Ez egy kicsit nagyobb erőt ad a szerkezetnek a tojás súlyának megtartásához.

12. lépés: Helyezze be a tollkart

Egyszerű verzió: hagyja ki ezt a lépést.

• Építsen egy kis tornyot a két szürke motor alá, hogy a toll szöge könnyebben elérje a tojást.
• Helyezze be a tollat a tolltartóba, majd helyezze a tornyot az alapra. Ennek a toronynak a helye változhat az alkalmazott toll hosszától és méretétől függően, ezért jó, ha nagyobb méretű, könnyen mozgatható téglát választ.

13. lépés: Díszítse a tojását

• Helyezzen egy tojást a tojástartóba
• A hajtómotor potenciométerével indítsa el a tojás centrifugálását, és ha akarja, változtassa meg a sebességet!
• A másik két potenciométerrel vezérelje a toll helyzetét

Egyszerű verzió: Indítsa el a tojás pörgetését a potenciométerrel, majd tartsa a tollat a tojáshoz, hogy hűvös mintákat készítsen.

14. lépés: Tegye tojását a húsvéti kosárba

Remélem tetszett a projekt elkészítése! Boldog tavaszt! és Kellemes Húsvéti Ünnepeket!