Ingahajtó: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez az áramkör ingahajtó.

A motor az óramutató járásával megegyező és az óramutató járásával ellentétes irányban foroghat, az áram irányától függően.

A videóban láthatja az áramkör működését.

Kellékek

Alkatrészek: induktivitás - 2 (kattanó, nagy tekercs vagy relé), ellenállások (az áramkörön látható), áramforrás (két 9 V -os elem egy 12 V -os elemből), nagy teljesítményű diódák - 2, karton vagy mátrixlap, vezetékek, 1 mm fémhuzal, forrasztás, szigetelt vezetékek, teljesítmény NPN BJT tranzisztorok - 2, hűtőbordák - 2, általános célú NPN és PNP tranzisztorok - 5, burkolat (karton vagy műanyag doboz).

Eszközök: drótvágó, olló, fogó, forrasztópáka.

Opcionális eszközök: USB oszcilloszkóp, multiméter.

1. lépés: Tervezze meg az áramkört

Az áramkört a régi PSpice szimulációs szoftverrel rajzoltam, hogy csökkentsem az áramkör rajzolásának idejét.

Az ideális kisült induktor kezdetben nyitott áramkör. Néhány másodperc vagy ezredmásodperc múlva az induktor teljesen fel van töltve. (a nagyobb induktorok töltése hosszabb időt vesz igénybe) az induktivitás egyenértékűvé válik a rövidzárral. A töltési időt csökkentheti az induktivitás által látott ellenállás növelésével vagy a töltési áram növelésével:

Vl (t) = L*di (t)/dt

A tranzisztor kimenet áramforrásként modellezhető, állandó áramot biztosítva a töltő induktor számára. A diódákat a két induktor kisütésére és a kisütő induktorok maximális feszültségének korlátozására használják.

A Q1a és Q2a tranzisztorok létrehozzák a puffer áramkört, a Q1b tranzisztor pedig inverter. Kattintson az alábbi linkre egy hasonló áramkör megtekintéséhez:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

2. lépés: Szimulációk

PSpice sotware -t használtam, amely lehetővé teszi a gyors szimulációt.

Láthatja a töltési és kisütési induktivitás feszültségeit (az első grafikonon látható).

Azt is láthatja, hogy a maximális motoráram 20 mA (a második grafikonon látható).

3. lépés: Készítse el az áramkört

Csak a motorhajtót készítettem. A puffert és az invertert nem én készítettem.

Az áramkört két régi szovjet diódával valósítottam meg.

Két 10 ohmos nagy teljesítményű ellenállást használtam, amelyek párhuzamos csatlakoztatás esetén 5 ohmot tesznek ki.

A tekercseket egy régi készülék két kattanójával hajtották végre.

4. lépés: Helyezze az áramkört a dobozba

Egy régi díszdobozt használtam burkolatként.

5. lépés: Tesztelés

Az áramkört két 9 V -os elemmel és 15 V -os tápegységgel teszteltem.