R5-D4 modell: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez az R5-D4 modell 3 kék LED-ből áll, és egy lépésmotor, amely elfordítja a fejét. A LED-ek egy bizonyos mintában villognak, amely „R5D4” -et mutat Morse-kódban: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. „Di” és „dit” esetén a LED -fény 0,5 másodpercig villog; „dah” esetén a LED 1,5 másodpercig villog. Az R, 5, D és 4 betűk és számok között minden LED 1 másodpercre kialszik. A lépésmotort az R5-D4 fejének 180 fokos bal és jobb mozgatására használják. Ennek az R5-D4 modellnek a célközönsége a gyerekek, különösen a Star-Wars rajongók. Ez az R5-D4 modell inspirálhatja a gyerekeket, hogy érdeklődjenek az AI technológia, a robotika, az Arduino és a programozási nyelvek iránt, amelyek a jövő technológiai lánca. Mivel az R2-D2, a C-3PO és a BB-8 Star Wars-robotok, amelyekből általában modelleket készítenek, az R5-D4-es modell lehetővé teszi a Star-Wars rajongó számára, hogy a Star-Wars droid karakterek teljesebb választékát gyűjtse össze.

1. lépés: Kellékek

Áramkör:

- 1 Arduino Leonardo (kattintson ide!)

- 1 Mini Breadboard (kattintson ide!)

- 3 LED (kék) (kattintson ide!)

- 3 ellenállás (10k ohm) (kattintson ide!)

- Step Motor (kattintson ide!)

- Step Motor Driver Board (kattintson ide!)

- Női-férfi jumper vezetékek (kattintson ide!)

- Férfi-férfi jumper vezetékek (kattintson ide!)

R5-D4 modell:

- 1 doboz fedéllel

- 1 Papírtál, a kannához hasonló átmérőjű

- 1 fehér hablap (10mm, 20x30cm) (kattintson ide!)

- Jelölők (narancs, kék, szürke, fekete)

- 2 A4 -es papír

- 1 vasúti tanács (kattintson ide!)

- Kétoldalú ragasztó

- Scotch ragasztó gitt

2. lépés: LED -ek

Az összes kellék előkészítése után a második lépés a LED -ek csatlakoztatása a mini kenyértáblához és az Arduino Leonardo táblához. A fentebb bemutatott kapcsolási rajz szerint csatlakoztassa a hüvely-hüvely vezetékeket (a 3 pár piros és fekete vezeték) a LED-ekhez. A női-férfi áthidaló vezetékek itt meghosszabbítják a LED-eket, mivel az egész áramkört elrejtenék a dobozba, és a LED-eket az R5-D4 fejére helyeznék. Ha készen áll a LED-ek használatára, helyezze a 10 k ohmos ellenállásokat és a férfi-férfi áthidaló vezetékeket a kenyértáblára, és a kenyértábláról az Arduino Leonardo táblára. Minden LED -et 10 k ohmos ellenálláshoz kell csatlakoztatni. Az áramkörben lévő LED -ek a 11 -es, 12 -es és 13 -as digitális tűhöz vannak csatlakoztatva. A 11 -es digitális tűhöz csatlakoztatott LED az 1 -es LED; a 12 -es digitális csaphoz csatlakoztatott LED a 2 -es LED; A 13 -as digitális csaphoz csatlakoztatott LED a 3 -as LED.

3. lépés: Lépés Motor

A LED -ek beállítása után a harmadik lépés a lépcsőmotor csatlakoztatása az Arduino -hoz és a kenyértáblához. Rendezze el a női-férfi áthidaló vezetékeket, a hím-hím jumper vezetékeket, a lépésmotort és a lépésmotor-meghajtó kártyát a fent látható kapcsolási rajz szerint. Ebben az áramkörben a lépésmotoros meghajtó kártya 2-5-ig digitális tüskékhez van csatlakoztatva. Vegye figyelembe, hogy az áramkörben lévő lila, sötétkék, világoskék és sárga vezetékek női-férfi áthidaló vezetékek, míg a piros és fekete vezetékek férfi-férfi áthidaló vezetékek. Ne feledje, hogy a lila vezeték a 2 -es digitális tűhöz van csatlakoztatva; a sötétkék vezeték a 3 -as digitális tűhöz van csatlakoztatva; a világoskék vezeték a 4 -es digitális tűhöz van csatlakoztatva; a sárga vezeték az 5 -ös digitális tűhöz van csatlakoztatva.

4. lépés: Kód

Miután befejezte az áramkört, elkezdheti a kód írását!

Kód:

28-32. Sor: azt mutatja, hogy az 1 -es, 2 -es és 3 -as LED a 11 -es, 12 -es és 13 -as digitális tűhöz van csatlakoztatva.

34-54. sor: a LED villogásának mintáját mutatja, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, ahol a di-dah-dit R, A di-di-di-di-dit 5, a dah-di-dit a D és a di-di-di-di-dah 4 a Morse-kódban. A LED-es lámpa 0,5 másodpercre bekapcsol a "di" és a "dit", a LED-fény 1,5 másodpercre a "dah" -ra, az összes LED-fény 0,5 másodpercre kialszik a "-" -nál, és az összes LED-fény kialszik 1s a "" helyen. Minden betű és szám (R, 5, D, 4) esetén a LED -es lámpák az 1 -es, 2 -es, 3 -as, 3 -as, 1 -es, 2 -es és így tovább sorrendben világítanak. Ha egy betű vagy szám kódja befejeződött, akkor a következő betű vagy szám esetén ismét az 1 -es LED -ről indul.

55 - 61 sor: a lépésmotor motor kódját mutatja. Ha meg szeretné változtatni, hogy az R5-D4 modell fejének hány fokban forduljon el, akkor beállíthatja azt a számot, amely azt jelzi, hogy az egyes villamos impulzusok hányszor forgatják a motort. Egy teljes 360 fokos kör felel meg az 512 -es számnak. Itt a 256 -os számot készítettem, vagyis a fej 180 fokos fordulatot végez. Az 55. és 60. sorban a 10. ábra a motor fordulatszámát jelöli. Minél kisebb ez a szám, annál gyorsabb a motor fordulatszáma. Azonban ne írjon be 4 -nél kisebb számot! Az 55. és a 60. sorban található 2, 3, 4 és 5 számok a motorhoz csatlakoztatott megfelelő digitális tűkre vonatkoznak.

64 - 109. sor: az egyes LED -ek villogásának kódolását mutatja. a (), b (), c (), d (), e () és a pause () testreszabott funkciók. a () az 1 -es LED kódja "di" és "dit" villogáshoz; b () a 2 -es LED "di" és "dit" villogásának kódja; c () a 3 -as LED "di" és "dit" villogásának kódja; d () az 1 -es LED "dah" villogásának kódja; e () a 2 -es LED "dah" villogásának kódja; A pause () az összes LED 0,5 másodpercre történő kikapcsolásának kódja.

5. lépés: R5-D4 modell

Miután befejezte az áramkör és a kód tesztelését, elkezdheti az R5-D4 modell elkészítését, amely magában foglalja a fejet, a testet és a két lábat. A modell elkészítéséhez szüksége lesz a kelléklistában felsorolt kellékekre. Minden kellék esetében módosíthatja a méreteket saját preferenciái szerint.

1. Rajzolja fel az R5-D4 fejének és testének mintáit egy-egy A4-es papírra, mint a fenti (1) és (2) kép. Ha megváltoztatta a doboz és a papírtál méretét, a minta mérete ennek megfelelően változhat. A nyomtatóval kétszer lefényképezheti az R5-D4 testmintát, amelyet rajzolt, mivel kettőre van szüksége az R5-D4 modell elejéhez és hátuljához.

2. Ragassza fel a test és a fej mintáit a dobozra és a papírtálra a (3) és (4) kép szerint.

3. Vágja ki az R5-D4 lábait egy darab fehér hablapból. A lábrészek méretei az (5) képen láthatók. Az alakzatok kivágása után ragassza a téglalap alakú részt a szabálytalan alakú részre, és rajzoljon egy kék téglalapot mindegyik hasonló képre (6).

4. Szerelje össze az áramkört a modellel. Készítsen 3 lyukat a fejen, hogy elhelyezze a 3 LED -es lámpát. Ezután helyezze az áramkört a dobozba, mint a képen (7). Először behelyezheti az áramkört egy dobozba, majd a konzervdobozba, hogy megakadályozza a mozgást. Ne felejtsen el lyukat készíteni a doboz alatt, hogy az USB -kábel kihúzódjon.

5. Vágjon ki egy ovális formát a vasúti táblából, készítsen egy lyukat a közepén, rögzítse a lépcsőmotorhoz, és ragasztószalaggal vagy bármilyen más eszközzel ragassza rá a dobozra a 8. ábrán látható módon.

6. Készítsen egy lyukat a doboz fedelén, amely elég nagy ahhoz, hogy a motor tengelye áthaladjon. Bármilyen módon rögzítse a műanyag fogaskerék-szerű lemezt a doboz fedelével. Itt tűt és cérnát használtam, mivel lyukak vannak a műanyag lemezen. Ezután hajtsa át a tengelyt a műanyag lemezen lévő lyukon (9).

7. Helyezze a LED -eket a 4. lépésben készített lyukakba. Használhat ragasztó gittet, hogy megakadályozza a LED -ek leesését (lásd a (10) ábrát). Ha befejezte a LED -ek elhelyezését, összerakhatja a fedelet és a fejet.

8. Végül kétoldalas szalaggal ragassza fel a lábakat a testre. Akkor vége! A végterméknek a (11) képen láthatónak kell lennie.

6. lépés: Hogyan működik ez?

Ha az Arduino webszerkesztőt használja, akkor hivatkozzon az alábbi linkre, amely egy YouTube-videó, amely lépésről lépésre végigvezeti Önt a webhely aktiválásának és a kód feltöltésének folyamatán az Arduino-eszközön.

Link:

(Vegye figyelembe, hogy az itt használt tábla Arduino Leonardo, de a videóban az Arduino/Genuino Uno -t használja. Ne felejtse el kiválasztani a használt táblát!)

Függetlenül attól, hogy az Arduino webszerkesztőt vagy az Arduino szoftvert használja, miután csatlakoztatta az USB-kábelt, és a fent látható képekhez hasonlóan a feltöltésre kattintott, az R5-D4 modell villogni kezd "R5D4" -el, és elfordítja a fejét!