Tartalomjegyzék:

Okos szemeteskocsi autóval: 5 lépés
Okos szemeteskocsi autóval: 5 lépés

Videó: Okos szemeteskocsi autóval: 5 lépés

Videó: Okos szemeteskocsi autóval: 5 lépés
Videó: JÁRGÁNYOK – autós mesék összefűzve, kukásautó, rendőrautó munkagépek, gyerekeknek 1 óra 30 perc 2024, November
Anonim
Image
Image
Vágjon lyukakat a szemetesbe, és helyezze el az ultraérzékelőt és a szervomotort
Vágjon lyukakat a szemetesbe, és helyezze el az ultraérzékelőt és a szervomotort

Ez egy intelligens szemetes, ultrahangos érzékelővel, autóval és gombbal, így előre mozog, ha megnyomja. Ezt a projektet a https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ ihlette

Íme néhány rész, amin módosítottam:

  • 4 kerék és motor kerül hozzáadásra

    Ha a szemetesedény messze van tőled, és szemetet akarsz dobni, akkor anélkül aktiválhatod a kerekét, hogy átmennél rajta

  • Mobil töltő akkumulátor helyett

    A mobil töltő környezetbarátabb, és könnyebb be- és kikapcsolni

  • Gomb hozzáadva az autóhoz

    A gomb lehetővé teszi az autó előrehaladását, ha megnyomja, különben az autó nem mozdul

Kellékek

A szemeteshez:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Egy szemetes
  • Szervómotor
  • Ultrahangos érzékelő

Az autóhoz:

  • 4 motor 3-12VDC (2 lapos tengely)
  • LM298 H hídmodul
  • Mobil töltő
  • Gomb
  • 8 krokodil klip
  • Ellenállás (gombokhoz)
  • 4 kerék

1. lépés: Vágjon lyukakat a szemetesbe, és helyezze el az ultraérzékelőt és a szervomotort

  1. Szúrjon két lyukat az ultrahangos érzékelő méretéből, és egy lyukat az alján a vezetékek áthaladásához.
  2. Helyezze az ultrahangos érzékelőt a lyukakba.
  3. Ragassza a szervo motort az ellenkező oldalra, ahogy az a képen látható.
  4. Támadjon egy botot vagy szalmát a szervomotorhoz, hogy az kinyissa a szemeteskosarat a fent látható módon.

2. lépés: Helyezze a motort a táblára

Helyezze a motort a táblára
Helyezze a motort a táblára

Hegesztés helyett krokodilcsipeszt használtam, mindkettő jól működik.

3. lépés: huzalozás

Huzal
Huzal
Huzal
Huzal
Huzal
Huzal

Az első kép az autóra vonatkozik, a második pedig a szemetesre.

(Mind az Arduino Leonardo, mind az Uno tábla használható)

4. lépés: Kód

Link a Garbage Can kódjához:

Link az autó kódjához:

(Végezze el a kívánt módosításokat, például a távolságot vagy a szöget)

5. lépés: Csomagolja be és hagyja, hogy működjön

Csomagolj és hagyd működni!
Csomagolj és hagyd működni!
Csomagolj és hagyd működni!
Csomagolj és hagyd működni!

Fedje le a vezetékeket műanyag táblával vagy papírlappal!

Hogy működik ez?

  1. Csatlakoztassa az USB -kábelt a számítógéphez
  2. Kapcsolja be a mobil töltőt
  3. Nyomja meg a gombot az autó előre mozgatásához, és állítsa le a gomb elengedésével
  4. Tegye a kezét az ultrahangos érzékelő közelébe
  5. A szemetes automatikusan kinyílik!

Ajánlott: