Egyszerű botok: Inchworm: 19 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ha csak egy dologra számíthatsz, az vonalzó lenne. Most ne érts félre. Nem a legfőbb életre szóló despotákról beszélek, vagy bármi ilyesmiről. Az általam említett vonalzók a mérőfajták. Végül is hogyan nem számíthat valamire ennyi sorszámmal? Éppen ezért, amikor arról kellett döntenünk, hogy milyen legyen az Inchworm Bot armatúrája, az egyetlen dologra tudtam gondolni, amely a jó, megbízható barátom, az uralkodó volt. Végtére is, a dolgok nagy rendszerében csupán hüvelyknyi hasonlóság van a kettő között.

1. lépés: Menjen és szerezzen be dolgokat

Szükséged lesz:

(x1) Folyamatos forgás szervo közvetlen hajtáshoz ** (x1) 4 x AA elemtartó (x1) DPDT kar kapcsoló (x4) AA elemek (x1) piros és fekete vezeték (x1) elektromos szalag (x1) 18 "alumínium vonalzó (vagy hosszabb) (x2) kicsi műanyag tartály (x2) 2 "fix görgők (x1) Bic kerek toll (x1) fésű (x10) kis anyák és csavarok (x4) kis alátétek (x1) 2" - 3 "fémtartó (x4) cipzár

** Ezen az oldalon megtudhatja, hogyan kell módosítani a szervo motor közvetlen meghajtását.

(Ne feledje, hogy ezen az oldalon található linkek egy része társult link. Ez nem változtatja meg az eladásra szánt termékek árát. Azonban kis jutalékot kapok, ha rákattint ezekre a linkekre, és bármit megvesz. Ezt újra befektetem pénzt a jövőbeli projektek anyagaihoz és eszközeihez. Nyilvánvalóan azonban szabadon beszerezheti a tételeket tetszése szerint.)

2. lépés: Vágja le a vonalzót

Használjon fémfűrészt, és vágja a vonalzót két 9 -os részre.

(A vonalzó vágásakor az a kényelmes, hogy előre megmérik.)

3. lépés: Hajtson egy hornyot

A 9 hüvelykes szakaszok egyikén végezzen két vágást a vonalzó 3/4 részénél 1/2 "távolságra a széltől és 2-1/8" távolságra a széltől.

Helyezze a vonalzót egy padba, hogy a vágások alja egy szintben legyen a satuba. A két vágás közötti részt laposra kalapálja úgy, hogy az merőleges legyen. Ez lesz a motortartója.

4. lépés: Fúrjon lyukakat

Helyezze szervomotorját az éppen kivágott nyílásba, és ceruzával jelölje meg, hol vannak a rögzítési lyukak.

Távolítsa el a motort, és fúrja át a jeleit egy 1/8 -os fúróval.

5. lépés: Fúrjon több lyukat

Fúrjon egy 1/4 "lyukat, amely 1/2" távolságra van a vágott vonalzó széleitől. Ismételje meg mindkettőt.

(Nyilvánvaló, hogy azon a darabon, amelyen már dolgozott, a lyukat a motor tartó másik oldalán kell fúrni)

6. lépés: Még több lyuk

Válassza le a szervókürtöt a motorról (a fogaskerék kinézetű tárgyról).

Használja a szervókürtöt útmutatóként, hogy megjelölje és 1/8 "-os lyukakat fúrjon át a vonalzó azon részén, amelyen nincs motortartó. Ezeket a lyukakat nagyjából 1/2" -os távolságban kell fúrni a vonalzó szélétől. Előnyös, ha egyidejűleg fúrja a szervókürtöt, hogy azonos méretű lyukakat biztosítson.

7. lépés: Néhány utolsó lyuk

Fúrjon egy 1/8 hüvelykes lyukat a vonalzó és a motortartó része középpontjába, azaz 5 hüvelyk távolságra a tartótól.

Fúrjon egy 3/16 hüvelykes lyukat a szervó kürttartóval ellátott szakaszon, amely nagyjából 5 hüvelykre van a széltől a szervókürt tartójával és közel az vonalzó széléhez. Fúrjon egy második nagyobb 1/4 "lyukat, amely 4" -re van a szervókürt tartójától, és a vonalzó középpontjában van. Gratulálunk! Végül befejezte a vonalzó módosítását.

Lépés: Szerelje fel a motort

Szerelje fel a motort a vonalzóra anyák és csavarok segítségével. Győződjön meg arról, hogy a motor rögzítőfuratai a vonalzó ugyanazon oldalán vannak, amely felé a rögzítő konzol kiáll. Az egyetlen rögzítőelem, amelyet a vonalzó másik oldalán kell elhelyezni, a csavarfejek. Ez alacsony profilt biztosít, amikor a vonalzó két része előre -hátra mozog.

Csatlakoztassa a szervomotor kürtjét, ha még nem tette meg. Csavarokkal és anyákkal rögzítse a vonalzó másik részét a szervókürthöz. A csavarfejeknek ismét befelé kell nézniük a másik készlet felé az alacsony profil biztosítása érdekében.

9. lépés: Módosítsa a fésűt

Használjon átlós vágókat két hüvelyknyi fog eltávolításához a fésű egyik oldaláról. Azonban azt tapasztaltam, hogy előnyös néhány fogat a szélén hagyni. Később ez a néhány extra fog segíteni fog abban, hogy biztonságos őrként működjön, hogy a fésű a pályán maradjon.

Ha befejezte a fogak eltávolítását, csiszolja simára a fésű ezen részét. Végül fúrjon egy 1/8 lyukat az ellenkező szélén.

10. lépés: Csatlakoztassa a fésűt

Csavarjon át egy csavart az előző lépésben fúrt lyukon.

Miután áthaladt, helyezzen rá 2–4 alátétet. Ezeknek az alátéteknek az a lényege, hogy a fésűt a vonalzó másik része felé tolják (ha már felszereltek). Ezután húzza át a csavart a középső lyukon, a vonalzónak a motorral ellátott részén belülről kifelé. A csavar segítségével biztonságosan rögzítse a helyén.

11. lépés: Csatlakoztassa a kapcsolót

Távolítsa el a kapcsolók rögzítő anyáját, és illessze be a vonalzó szervo kürt részének 1/4 -os lyukába. Ügyeljen arra, hogy áthaladjon, úgy, hogy a kapcsolókar befelé nézzen. Rögzítse a helyén a rögzítőanyával.

Forrasztani egy piros vezetéket a bal alsó sarok csapjától a jobb felsőig. Forrasztjon egy fekete vezetéket a jobb alsó sarokból balra. Amíg itt tart, forrasztja a piros vezetéket a motorból a kapcsoló alján lévő csaphoz a piros vezetékkel, és a fekete vezetéket a motortól az alsó csaphoz a fekete vezetékkel. Végül forrasztjon egy hosszú piros vezetéket az oldalsó középső csaphoz a piros motorhuzalral és egy hosszú fekete vezetéket a középső csaphoz az oldalán a fekete motorhuzalral. Ha zavarban van, nézze meg az alábbi kapcsolási rajzot.

12. lépés: Kikapcsolás

Szerelje fel az állványt a vonalzó szervo kürt részéhez úgy, hogy befelé nézzen a kar kapcsolóval azonos irányban.

A fésű a kiállás tetején nyugszik.

13. lépés: Távtartók

Fogja meg a golyóstollat, és vegye ki a tintapatront úgy, hogy üreges cső maradjon.

Borotvapengével vágja le a csövet, és készítsen két 1 "-os részt. Fogja meg a két részt, és vágja őket ketté, és készítsen négy 1/2" részt.

14. lépés: Távolítsa el a kerekeket

Fogja meg a két görgőt, és vegye le a kerekeket.

Tegye félre a kerekeket egy későbbi projekthez.

15. lépés: Pivots

Központosítsa a görgő keretét a műanyag edény tetejére.

Használja a görgő lyukait útmutatóként 1/8 -os lyukak fúrásához a tartály fedelében. Cipzárral kösse össze a görgő keretét a helyén, hogy elforduljon.

16. lépés: Power Box

A műanyag tartályfedelek egyikén fúrjon 1/8 -os lyukat a sarokba.

Helyezze be az elemtartót, és vezesse át a tápkábeleket a lyukon. (Tudom, hogy az elemeket mutatja a tartóban, de azt javaslom, hogy ne helyezzen be elemeket forrasztás előtt.)

17. lépés: Tegye össze mindent

A görgős rögzítőelemek és a tolltartók segítségével rögzítse a vonalzókat a műanyag tartályokhoz.

Alapvetően az vonalzónak mindkét oldalán tolltartóval kell rendelkeznie, hogy a helyén tartsa. Ha úgy tűnik, laza vagy borulós, helyezzen be fém alátéteket a távtartó és a vonalzó közé, amíg nem az.

18. lépés: Tápcsatlakozások

Mielőtt elkezdené, győződjön meg arról, hogy legalább egy akkumulátor nincs az elemtartóban, különben a motor bekapcsol, ami nagyon megnehezíti a munkáját.

Forrasztja a piros vezetéket a kapcsolótól a piros vezetékig az elemtartóból, és takarja le elektromos szalaggal. Forrasztja a fekete vezetéket a kapcsolótól az fekete tartóig az elemtartóból, és fedje le ragasztóval is.

19. lépés: Hogyan működik?

Alapvetően úgy működik, hogy minden alkalommal megfordítja a motor irányát, amikor a fésű megérinti a kapcsolót, ami viszont arra kényszeríti a "lábát", hogy előre -hátra csúszjon. Mivel az egyik oldal le van súlyozva az elemekkel, nagyobb előrehaladási lendülettel rendelkezik egy adott irányban.

Tehát, amint a motor forog, a fésű az egyik végére csúszik, és megérinti a kapcsolót. Ez azt eredményezi, hogy a fésű visszacsúszik a másik végébe, és még egyszer nyomja a kapcsolót. Öblítés. Ismétlés.

Ha azt tapasztalja, hogy a motor nem hátramenet, amikor megnyomja a kapcsolót, és a bot csúnya rendetlenségbe hajlik, először Távolítsa el az akkumulátort! Ha ezt megtette, forgassa el a kapcsolót 180 fokkal. Most helyezze vissza az akkumulátort. A kapcsoló lenyomása után fordított irányba kell fordulnia.

Hasznosnak, szórakoztatónak vagy szórakoztatónak találta ezt? Kövesd a @madeineuphoria oldalt, és nézd meg legújabb projektjeimet.