Emberkövető robot Arduino Uno használatával 20 $ alatt: 9 lépés
Emberkövető robot Arduino Uno használatával 20 $ alatt: 9 lépés
Anonim
Emberkövető robot Arduino Uno használatával 20 dollár alatt
Emberkövető robot Arduino Uno használatával 20 dollár alatt

szóval körülbelül egy éve készítettem ezt a robotot, és imádtam, hogy bárhol és mindenhol követhet. ez a legjobb alternatíva egy kutya számára. ez most is velem van. Van egy youtube csatornám is, ahol a készítés folyamatát láthatod a videóban (link alább). szóval kezdjük

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

1. lépés: 1. lépés: Gyűjtse össze az összes szükséges alkatrészt

1) Arduino Uno

2) Motorvezérlő pajzs

3) kerekek (4x)

4) TT hajtómotor (4x)

5) Szervo motor

6) Ultrahangos érzékelő

7) Infravörös érzékelő (2x)

18650 Li -on akkumulátor (2x) -

7) 18650 elemtartó

8) Férfi és női jumper vezeték

9) Akril lap (13 cm * 9,5 cm)

10) DC tápkapcsoló

2. lépés:

Kép
Kép

forró ragasztóval rögzítse a motorokat és a kerekeket az alaphoz, és hagyja megszáradni

3. lépés:

Kép
Kép

vegye az arduino uno -t, és tegye az alap tetejére, és ragassza fel. ezután vegye a motor meghajtót és állítsa be az arduino tábla tetején lévő csapokat. csatlakoztassa a motorok vezetékeit a motor meghajtójához, hagyva 1 rést a motor meghajtó oldalán található minden motor között (lásd a fenti képet)

4. lépés:

Kép
Kép

tegye a szervo motort az alap elejére a fenti képen látható módon

5. lépés:

Kép
Kép

vegyen egy akrildarabot, és próbálja meghajlítani lánggal, hogy a fenti formában legyen, és két lyukat készítsen az alján

6. lépés:

Kép
Kép

csavarja az akrildarabot a szervomotor tetejére csavarokkal, és valahogy úgy kell kinéznie, mint a fenti képen

7. lépés:

Kép
Kép

most vegyen egy kis téglalap alakú akril lapot nagy lyukakkal, és adja hozzá az ultrahangos érzékelőt a lyukhoz, és adja hozzá a két infravörös érzékelőt a téglalap alakú lemez két oldalához, és úgy kell kinéznie, mint a fenti képen

8. lépés:

most tegye hozzá az elemtartót az alap alsó részéhez, és csatlakoztassa az arduino -hoz a bekapcsoláshoz. használja ezt az áramköri diagramot, hogy mindegyiket megfelelően bekötje, és ezt a kódot az arduino -ban aktiválja

9. lépés:

most játssz vele annyit, amennyit csak akarsz, vagy kívánsz, mindenhol követni fog, bárhová is megy (kivéve a fürdőszobát)

Ajánlott: