A Rakshak'20 fertőtlenítő robot: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A Rakshak '20 projekt a lezárási időszakban, a korona vírus indiai terjedésének kezdetén készült, egy régi robowar gép és egy mezőgazdasági permetezőgép, valamint az autók hulladékmotorjai segítségével. A projekt célja a fertőtlenítőszer mentesítése azokon a területeken, ahol nagy a keresztfertőzés kockázata, valamint alapvető kellékek, például élelmiszerek és gyógyszerek eljuttatása a betegekhez, hogy elegendő társadalmi távolságot lehessen biztosítani, és csökkentse az egészségügyi dolgozók kapcsolattartásának esélyét. a betegekkel. A robotot egy Flyski távadó vezérli, és beépített wifi kamerával rendelkezik az élő felvételekhez.

Kellékek

Arduino Mega

Flyski 10 csatornás adó

Flyski FSia10B vevő

Sparkfun Monster moto pajzs

Cytron MDD10a motor meghajtó

4 csatornás relé modul

LM298 B motorhajtó

24V 250W -os ebike motorok

2 autó akkumulátor

Ablaktörlő motor

Szélvédő motor

Neptune DC mezőgazdasági permetező

1. lépés: A Robowar gép

Ebben a projektben egy elhagyott robowar gépet használtam, amelyet az egyetemi selejtből kaptam. A robotnak két ebike -es motorja volt, amelyek nyomon követett rendszerrel, vezetékes kapcsolókkal vezérelhetők. Tehát az első feladat a vezetékek és a harci felszerelések eltávolítása volt az usd fedélzetén a védelem érdekében.

2. lépés: A platform

A harci gépnek csak fém háza van. Szóval meggyomláltam a tetején egy GI lapot, és készítettem egy platformot. Annak érdekében, hogy a robot vezeték nélküli legyen, a fő gond a fedélzeti tápegység beállítása volt. Ezért vettem két használt autós akkumulátort egy törmelék forgalmazótól, és ráhelyeztem.

3. lépés: Az elemtartó

Az akkumulátor biztonságos és vízálló biztosítása érdekében készítettem egy tokot az akkumulátorhoz és az elektronikához GI lapok használatával. Most a bot készen áll a többcélú használatra.

4. lépés: A Sparyer beállítása

Miután meglátta az elemtartót, a robot előtt több hely volt, hogy elfoglalja a sparyert. A permetező 16 literes tartálytérfogattal rendelkezik, inbulit szivattyúval és vízpermettel. A következő dolog, amit meg kell tennünk, ott kell kijavítanunk.

5. lépés: A permetező és a lándzsa rögzítése

C perforálóval rögzítették a permetezőgépet a robothoz. A fogó lándzsát egy robotkar készítette. A kar állatorvosi mozgását szélvédőmotor hajtotta, a vízszintes mozgást/söprést pedig ablaktörlő motor hajtotta. mindkettő az adó segítségével vezérelhető

6. lépés: Az alapvető ellátási doboz

Az elemtartó tetején egy műanyag csavar van, amely a gyógyszereket és egyéb kellékeket szállítja a betegeknek. Könnyen eltávolítható, így minden használat után külön tisztítható.

7. lépés: Az elektronika része

Az elektronika résznél a vevőegység az arduino analóg érintkezőihez van csatlakoztatva.

A citronmotor -meghajtó az ebike motorok vezérlésére szolgál, a szörny motoshield pedig az ablaktörlő és a szélvédő motorjára.

Az LM298D motorvezérlő a permetezőgép kimenetének vezérlésére szolgál.

A 4 csatornás relé modul a bot és a benne lévő további fények bekapcsolására szolgál.

8. lépés: A végtermék

Végül a munka befejeződött, és ez az én termékem. A demót a főiskolámon forgatták, amikor elvittük a főiskolai szállónkat, mielőtt átalakítottuk volna a covid gondozási központtá. (Ezért töltöttük fel a főiskolai YouTube -csatornánkra, és eredeti fájlokat adtunk hozzá.) Két LED -es lámpát adtam hozzá, hogy éjszakai túlélésre is használhassuk.