A gyorsulás mérése ADXL345 és részecskefoton segítségével: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Az ADXL345 egy kicsi, vékony, rendkívül alacsony teljesítményű, 3 tengelyes gyorsulásmérő, nagy felbontású (13 bites) méréssel, ± 16 g-ig. A digitális kimeneti adatok 16 bites kettes kiegészítésként vannak formázva, és az I2 C digitális interfészen keresztül érhetők el. Méri a gravitáció statikus gyorsulását dőlésérzékelő alkalmazásokban, valamint a mozgásból vagy ütésből eredő dinamikus gyorsulást. Nagy felbontása (3,9 mg/LSB) lehetővé teszi az 1,0 ° alatti dőlésváltozások mérését.

Ebben az oktatóanyagban szemléltetjük az ADXL345 érzékelő modulnak a részecskefotonnal való összekapcsolását. A gyorsulási értékek leolvasásához részecskéket használtunk I2c adapterrel. Ez az I2C adapter megkönnyíti és megbízhatóbbá teszi a kapcsolatot az érzékelőmodullal.

1. lépés: Szükséges hardver:

A célunk eléréséhez szükséges anyagok a következő hardverkomponenseket tartalmazzák:

1. ADXL345

2. Foton részecske

3. I2C kábel

4. I2C pajzs részecske fotonhoz

2. lépés: Hardver csatlakoztatása:

A hardvercsatlakozási szakasz alapvetően elmagyarázza az érzékelő és a részecskefoton között szükséges vezetékeket. A megfelelő kapcsolatok biztosítása az alapvető szükséglet, amikor bármilyen rendszeren dolgozik a kívánt kimenet érdekében. Tehát a szükséges kapcsolatok a következők:

Az ADXL345 az I2C -n keresztül fog működni. Íme a példa kapcsolási rajz, amely bemutatja, hogyan kell bekötni az érzékelő egyes interfészeit.

A doboz készenlétben I2C interfészre van konfigurálva, ezért javasoljuk, hogy használja ezt a csatlakozást, ha egyébként agnosztikus.

Csak négy vezetékre van szüksége! Csak négy csatlakozóra van szükség Vcc, Gnd, SCL és SDA csapokra, és ezeket I2C kábel segítségével kell csatlakoztatni.

Ezeket az összefüggéseket a fenti képek mutatják be.

3. lépés: A gyorsulás mérésének kódja:

Kezdjük most a részecske kóddal.

Miközben az érzékelőmodult a részecskével együtt használjuk, az application.h és a spark_wiring_i2c.h könyvtárat tartalmazza. Az "application.h" és a spark_wiring_i2c.h könyvtár azokat a funkciókat tartalmazza, amelyek megkönnyítik az i2c kommunikációt az érzékelő és a részecske között.

A teljes szemcsekódot az alábbiakban adjuk meg a felhasználó kényelme érdekében:

#befoglalni

#befoglalni

// Az ADXL345 I2C címe 0x53 (83)

#define Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

üres beállítás ()

{

// Változó beállítása

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// Inicializálja az I2C kommunikációt MASTER -ként

Wire.begin ();

// Inicializálja a soros kommunikációt, állítsa be az átviteli sebességet = 9600

Sorozat.kezdet (9600);

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Válassza ki a sávszélesség -nyilvántartást

Wire.write (0x2C);

// Válassza ki a kimeneti adatsebességet = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// Állítsa le az I2C átvitelt

Wire.endTransmission ();

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Válassza ki a teljesítményszabályozó regisztert

Wire.write (0x2D);

// Válassza ki az automatikus alvás letiltását

Wire.write (0x08);

// Az I2C átvitel leállítása

Wire.endTransmission ();

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Válassza ki az adatformátum regisztert

Wire.write (0x31);

// Teljes felbontás kiválasztása, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// Az I2C átvitel befejezése

Wire.endTransmission ();

késleltetés (300);

}

üres hurok ()

{

előjel nélküli int adatok [6];

for (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Adatregiszter kiválasztása

Wire.write ((50+i));

// Az I2C átvitel leállítása

Wire.endTransmission ();

// 1 bájt adat kérése az eszközről

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// 6 bájt adat olvasása

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

ha (Wire.available () == 1)

{

adatok = Wire.read ();

}

késleltetés (300);

}

// Az adatok konvertálása 10 bitesre

int xAccl = ((([adatok] és 0x03) * 256) + adatok [0]);

ha (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((adatok [3] & 0x03) * 256) + adatok [2]);

ha (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((adatok [5] & 0x03) * 256) + adatok [4]);

ha (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Adatok kimenete a műszerfalra

Particle.publish ("Az X-tengely gyorsulása:", String (xAccl));

Particle.publish ("Az Y tengely gyorsulása:", String (yAccl));

Particle.publish ("A Z-tengely gyorsulása:", String (zAccl));

}

A Particle.variable () függvény létrehozza a változókat az érzékelő kimenetének tárolására, a Particle.publish () függvény pedig megjeleníti a kimenetet a webhely műszerfalán.

Az érzékelő kimenete a fenti képen látható.

4. lépés: Alkalmazások:

Az ADXL345 egy kicsi, vékony, rendkívül alacsony teljesítményű, 3 tengelyes gyorsulásmérő, amely kézibeszélőkben, orvosi műszerekben stb. Használható. Alkalmazása magában foglalja a játék- és mutatóeszközöket, az ipari műszereket, a személyi navigációs eszközöket és a merevlemez-meghajtó (HDD) védelmét is.