Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- 1. lépés: Alváz
- 2. lépés: Kábelezés
- 3. lépés: Összeszerelés
- 4. lépés: A ház fedele
- 5. lépés: Kódolás
- 6. lépés: Használat
- 7. lépés: Jogi nyilatkozat és vége
Videó: Pandemi: az olcsó robotfertőtlenítő rendszer: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Tinkercad projektek »
Ez egy olcsó, könnyen elkészíthető robot.
Sterilizálhatja szobáját UV-C fénnyel, könnyű és mozgékony, bármilyen terepen elfér, és bármilyen ajtóban elfér. Emellett emberbiztonságos és teljesen autonóm.
Kellékek
- PIR mozgásérzékelő - itt
- HC -SR04 ultrahangos érzékelő - itt
- Férfi -férfi jumper vezetékek - itt
- Férfi -női jumper vezetékek - itt
- Fekete Gladiátor robotváz - itt
- Arduino Nano R3 - itt
- Kenyeretábla - itt
- UV -C lámpa - szerezze be itt
- B22 - E27 lámpaátalakító - szerezze be itt
- Teljesítmény inverter - DC 12 volt - AC - 150 watt - itt
- Relé modul - itt
- 3 SMD RGB LED kitörő tábla - itt
- Kartondoboz
- Adafruit DRV8833 motorvezérlő - itt
- 2 db 9V -os elem - itt
- 1 9V a Barrel Jack csatlakozóhoz - itt
- 9 Leállások - itt
- Kis kartondoboz
Eszközök:
- Kés - itt
- Hot Glue Gun - itt
- Dremel Rotary Tool - itt
1. lépés: Alváz
Kezdésként nagyon alacsony költségvetésű vagyok, ezért nem tudtam UV -fényt kapni:(Másodszor, a fényképezőgépemnek lencseproblémája van, ezért elnézést kérek.
Lássunk neki!
Építsd meg a Black Gladiator alvázadat, és illeszd hozzá a pályákat.
2. lépés: Kábelezés
Ez a legnehezebb.
Mivel sok vezeték van, nem készítettem kapcsolási rajzot, de az alábbi listában a pin számok láthatók.
Pin számok:
- Az SMD RGB LED "R" érintkezője a 2 -es tűhöz *
- Az SMD RGB LED "B" érintkezője a 3 * tűvel
- A PIR kimenete a 8. tűre
- Kapcsolja be a HC-SR04-et a 9-es érintkezőbe
- A HC-SR04 visszhangja a 10. tűhöz
- Kapcsolja a relét a 11 -es érintkezőre
DRV8833 csapok:
- AIN1 - 4. tű
- AIN2 - 5. tű
- SLP - 3,3 V
- BIN2 - 6. tű
- BIN1 - 7 -es tű
- AOUT 1 - bal motor, címkézett oldal
- AOUT 2 - bal motor, címkézetlen oldal
- BOUT 2 jobb motor, címkézetlen oldal
- BOUT 1 jobb motor, címkézett oldal
- Még egy dolog a motorhuzalokkal kapcsolatban - készítsen néhány alligátor kapcsos jumper -t, mint én itt, tegyen egy kenyérsütő -áthidaló kábelt az egyik klipbe, és rögzítse a másik csipeszt a motorcsatlakozóhoz. Tegye ezt mind a négy vezetéknél.
UV-C fényvezetékek:
- Csatlakoztassa a reléhez így (csak ne az ESP -t vagy az áramkört).
* Csatlakoztassa mind a három vezetéket egy kenyérpályás buszhoz, és kössön össze egy másik vezetéket a megfelelő Arduino csaphoz.
3. lépés: Összeszerelés
Kövesse a képeket, hogy milyennek kell lennie.
Helyezzen el ellentmondásokat a ház 4 lyukában. Csavarja fel az anyákat az aljára. Ezután készítsen lyukakat, amelyek illeszkednek az eltérésekhez egy lapos kartonlapon, amelynek kicsit nagyobbnak kell lennie, mint maga az alváz.
Csavarja be a csavarokat a kartonfuratok tetején és az állványokon. A lámpa tetején alufólia terelőlapnak kell lennie.
Nézd meg a képeket, hogy lássam, mire gondolok. Egy kép ezer szót ér, nem?:)
4. lépés: A ház fedele
Fedje le a kartondobozt fekete építőpapírral, mint a képen. Tegye a kis kartondobozt a tetejére, és ragassza be.
Fúrjon lyukat a kis kartondoboz aljára és tetejére. Ezután fúrjon lyukat a nagy kartondoboz tetejébe, amely pontosan ugyanabban a helyen van, mint a kis kartondoboz alján található lyuk. Ez a lyuk a PIR érzékelő és az SMD RGB LED -ek vezetékeihez való.
További információért lásd a pixelt.
Vágjon egy téglalapot az ultrahangos érzékelő nagy dobozának elején.
Vágjon lyukat a kis doboz elején a PIR számára.
5. lépés: Kódolás
Kapcsolja ki az SLP tűt, hogy a robot ne meneküljön feltöltés közben. Töltse fel a kódot az Arduino Nano készülékre.
Engedélyezze az SLP tűt, helyezze lekapcsolt robotját egy tisztított padlófelületre, majd kapcsolja be. Az indulás előtt 30 másodperces késleltetés lesz, így a PIR képes kalibrálni. 30 másodperc múlva a robot elindul.
6. lépés: Használat
Kapcsolja be és lépjen ki a szobából. Ha minden jól megy, a robotnak meg kell várnia, amíg kilép a szobából, kalibrálja a PIR -érzékelőt, és megkezdi a fertőtlenítést. Ha valaki belép a szobába, azonnal leáll.
A specifikációk a linkelt GitHub adattárban találhatók.
7. lépés: Jogi nyilatkozat és vége
Jogi nyilatkozat:
Ha valaki elvakult, megégett vagy bármilyen módon megsérült, vagy ha kárt okoztak a háziállatokban, a vagyontárgyakban vagy bármi másban, nem vagyok felelős, nem vagyok köteles semmiféle kárpótlásra.
Ha robotfertőtlenítő rendszere működik, gratulálunk!
Ha nem, olvassa el újra a bekötési lépést.
Köszönöm, hogy elolvasta! Kérem, fontolja meg, hogy szavaz rám!
Vidám készülődést, g3holliday
Ajánlott:
Ultra alacsony fogyasztású WiFi otthoni automatizálási rendszer: 6 lépés (képekkel)
Rendkívül kis teljesítményű WiFi otthoni automatizálási rendszer: Ebben a projektben megmutatjuk, hogyan lehet néhány lépésben felépíteni egy alapvető helyi otthoni automatizálási rendszert. Raspberry Pi -t fogunk használni, amely központi WiFi eszközként fog működni. Míg a végcsomópontokhoz az IOT Cricket -et fogjuk használni az akkumulátor előállításához
Színrendező rendszer: Arduino alapú rendszer két övvel: 8 lépés
Színrendező rendszer: Arduino alapú rendszer két övvel: Az ipari területen lévő termékek és tárgyak szállítása és/vagy csomagolása szállítószalagok segítségével készült vonalakkal történik. Ezek az övek bizonyos sebességgel segítik az elemek egyik pontból a másikba történő áthelyezését. Egyes feldolgozási vagy azonosítási feladatok
Olcsó és egyszerű intelligens otthoni rendszer: 7 lépés
Olcsó és egyszerű intelligens otthoni rendszer: Szia! Ed vagyok. 15 éves vagyok, és rajongok a számítástechnika, a programozás és az elektrotechnika iránt. Mivel nagyon fiatal vagyok, a szüleim házában lakom, ez a projekt akkor kezdődött, amikor úgy döntöttem, hogy a tervezés során a Tetőtérbe/ Loft szobába költözöm
Régi laptop alkatrészek újrafelhasználása olcsó hordozható rendszer létrehozásához: 3 lépés (képekkel)
Régi laptop alkatrészek újrafelhasználása olcsó hordozható rendszer kialakításához: Nemrég meghalt a régi laptopom, és újat kellett vásárolnom (RIP! 5520 hiányozni fog). A laptop alaplapja meghalt, és a kár helyrehozható volt. A közelmúltig hoztam Málnás pitét, és elkezdtem bánni az IOT sutff -szal, de szükségem volt egy dedikált
Olcsó, egyszerű, interneten vezérelt otthoni automatizálási rendszer: 5 lépés (képekkel)
Olcsó, egyszerű, interneten vezérelt otthoni automatizálási rendszer: Ha háziállata/gyermeke van, és etetni vagy verni kell őket az interneten keresztül, akkor ez a rendszer hasznos lehet. Ez egy nagyon egyszerű és olcsó módja annak, hogy otthon vezérelje a motorokat, LED -eket stb., Bármilyen internetre csatlakoztatott számítógépről. Csak egy webcímre van szükség