MrK Blockvader: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Az évek során sok érdekes 3D nyomtatott rover robotprojektet láttam, és szeretem, hogy a 3D nyomtatási technológia hogyan segítette a robotközösséget a tervezés és az anyagválasztás sokszínűségének növelésében. Szeretnék egy kis hozzájárulást adni a robotközösségnek azzal, hogy közzéteszem MrK_Blockvader című dokumentumot az Instructable for the Maker Community webhelyen.

A MrK_Blockvader egy szórakoztató kis robot apró zümmögővel, de ne hagyja, hogy a kockás megjelenés becsapjon. Fel lehet szerelve színérzékelővel, távolságérzékelővel, rádiómodullal, amely képes kommunikálni a többi Blocky -val, ugyanolyan képességgel, bázissal vagy vezérlővel.

A MrK_Blockvader egy robothálózat része lesz, ahol az egyik parancsnokként kijelölhető egy robotcsoporthoz, hogy archiválja ugyanazt a célt.

Kellékek

1 * Arduino Nano

1 * egyenáramú motor meghajtó

2 * egyenáramú motor sebességváltóval

1 * 650 mAh Venom LiPo akkumulátor

2 * 1/24 RC teherautó kerekek

2 * fehér LED -ek

1 * Távolságérzékelő

1 * Színérzékelő

1 * nRF24 kitörőtábla

1 * nRF24 rádiótábla

1 * Hangjelző

1 * Kapcsoló

1* 26 AUG Fekete vezeték

1* 26 AUG Kék vezeték

1* 22 AUG Fekete vezeték

1* 22 AUG Piros vezeték

1. lépés: 3D nyomtatás

A CEL Robox 3D nyomtatót használom, amely karbon anyagból készült a könnyű és tartósság érdekében. Az alábbi STL fájlokat csatolom. Kérjük, tegye meg a megjegyzést, ha bármilyen kérdése van a 3D nyomtatási eljárással és beállítással kapcsolatban.

Lépés: Készítse elő az Arduino Nano -t

Megtanultam, hogy az összes elektromos alkatrész előkészítése kulcsfontosságú a tiszta projekthez.

Ez a projekt magában foglalja az nRF24 megszakító kártya bekötését, ezt egy külön projektben, az NRF24 vezeték nélküli LED -dobozban tettem meg, itt talál információt arról, hogyan kell az nRF24 megszakítólapot Arduino -hoz csatlakoztatni.

Megjegyzés: vastagabb 22AWG vezetéket használok a Nano áramellátásához, és vékony 26 AWG kék és fekete vezetékeket minden egyéb jelzéshez. Imádom ezeket a 26 AWG méretű vezetékeket, rugalmasak, de mégis erősek, és mindkét világból a legjobbat nyújtják.

Arduino Nano előkészítő munka:

1. Forrasztja a jelzőcsap fejlécet az Arduino Nano készülékhez.
2. Ha megnedvesíti ezeket a csapokat a forrasztóval, később sokkal könnyebb lesz a forrasztás.
3. Forrasztjon egy kék vezetékcsoportot az 5 V -ra, hogy tápellátást biztosítson az összes érzékelőhöz és LED -hez.
4. Forrasztjon egy csoport fekete vezetéket a GND -hez, hogy földet biztosítson az összes érzékelőnek és LED -nek.

NRF 24 töréspanel előkészítő munka:

1. Forrasztjon 5 vezetéket az nRF24 törőlapra a jelekhez.
2. Forrasztjon 2 vezetéket az nRF24 megszakítópanelhez az áramellátáshoz.
3. Ellenőrizze a linket, hogy megbizonyosodjon arról, hogyan kell bekötni a törőlapot egy Arduino -ba.
4. Forrasztja a jel 5 vezetéket az nRF24 -ről az Arduino Nana -ra.

A csengő előkészítése:

1. Forrasztjon egy fekete vezetéket a zümmögő egyik lábához a földeléshez.
2. forraljon egy kék vezetéket a másik zümmerező lábhoz a jel vezérléséhez.

Fényellenállás előkészítő munka: (diagram elérhető)

1. Kék huzalt forrasztani az egyik fotorezisztáló lábhoz 5V -ra.
2. Forrasztjon egy 10K ellenállást a fényellenállás másik lábához.
3. Forrasztjon egy kék vezetéket a 10K ellenállás és a fényellenállás között a jelhez.
4. Forrasztjon egy fekete vezetéket a 10K ellenálláshoz a földeléshez.

A LED -ek előkészítése:

1. Forrasztjon egy kék vezetéket a pozitív jobb LED -től a pozitív bal LED -ig.
2. Forrasztjon egy fekete vezetéket a negatív jobb LED -től a negatív bal LED -ig.
3. Forrasztjon egy kék vezetéket a pozitív jobb LED -hez a jel vezérléséhez.
4. Forrasztjon egy fekete vezetéket a földeléshez tartozó negatív LED -hez.

3. lépés: Készítse elő az egyenáramú motort, az egyenáramú motor meghajtóját és az érzékelőket

A MrK_Blockvador számos érzékelő opcióval rendelkezik, és a további érzékelők nem befolyásolják az általános működést, azonban a színérzékelő nem lesz telepíthető, miután a DC motort a helyére ragasztották.

Az egyenáramú motor előkészítése:

1. Forrasztjon egy fekete és egy piros vezetéket az egyenáramú motorhoz.
2. Csavarja be a motor végét szalaggal.
3. Töltse fel a területet forró ragasztóval a motorcsatlakozók lezárásához.

DC motor meghajtó előkészítő munka:

1. Forrasztja a 6 jelvezetéket a motorvezérlőn.
2. Forrasztja a jelvezetéket az Arduino Nano megfelelő tűjére.
3. Szerelje be a 12 V -os vezetékeket a motor meghajtójának akkumulátorról történő táplálásához. Győződjön meg arról, hogy a vezetékek elég hosszúak ahhoz, hogy le lehessen vezetni a robot hátsó része alatt.
4. Szerelje be az 5 V -os vezetékeket az Arduino Nano táplálásához a motorvezérlőből.

A színérzékelő előkészítése (opcionális):

1. Forrasztja a 2 vezetéket a jelhez.
2. Forrasztani a 2 vezetéket az áramellátáshoz.
3. Forrasztja az 1 vezetéket a szuper fényes LED vezérléséhez.

A távolságérzékelő előkészítése: (opcionális)

1. Forrasztani egy kék vezetéket a jelhez.
2. Forrasztjon egy másik kék vezetéket a pozitív porton a pozitív 3 V -ra.
3. Forrasztjon egy fekete vezetéket a földelés negatív portjára.

4. lépés: Szerelje össze

Az összes előkészítő munka után most van az a pillanat, amikor összejönnek a dolgok.

Megjegyzés: Forró ragasztót használok az egyenáramú motorhoz és az egyenáramú motor meghajtójához, mert a forró ragasztó kismértékű ütéselnyelő képességet biztosít, és ha el kell távolítania, egy kis alkoholos dörzsölés azonnal eltávolítja a forró ragasztót.

Összeszerelési folyamat:

1. Forró ragasztóval rögzítse a színérzékelőt az alvázhoz, és vezesse át a színérzékelő vezetékét a csatornán. (választható)
2. Forró ragasztóval illessze az egyenáramú motorokat az alvázhoz, és győződjön meg arról, hogy az egyenáramú motor egyenletesen illeszkedik az alvázhoz.
3. Szuperragasztó Blocvader fej a házhoz, győződjön meg arról, hogy minden vezeték átfut.
4. Forró ragasztó távolságérzékelő. (választható)
5. Forró ragasztó LED -ek Blockvador szemekhez.
6. Dugja be az egyenáramú motor vezetékeit az egyenáramú motor meghajtójába, és erősen csavarja le.
7. Futtassa le a 12 V -os tápkábeleket az egyenáramú meghajtóról a be-/kikapcsolás kapcsolójának hátulja alá és ki.
8. Győződjön meg arról, hogy az összes érzékelő összes vezetéke tiszta, mielőtt leragasztja az egyenáramú motor meghajtóját.
9. Töltse fel a tesztkódot, és javítsa ki, ha van ilyen.

5. lépés: Kód

Alapkód:

A robot a fényellenállását használja, és érzékeli a helyiség fényszintjét, és reagál, ha idővel megváltozik a fényszint

A kód lényege:

void loop () {lightLevel = analogRead (Photo_Pin); Serial.print ("Fényszint:"); Serial.println (lightLevel); Serial.print ("Aktuális fény:"); Serial.println (Current_Light); if (lightLevel> = 200) {Chill_mode (); analogWrite (eyes_LED, 50); Serial.println ("Chill mode");} if (lightLevel <180) {Active_mode (); analogWrite (eyes_LED, 150); Soros. println ("Aktív mód");}}

A robot vezérlővel vezérelhető, és a vezérlő segítségével részleges autonóm üzemmódba kapcsolható.

A kód lényege:

void loop () {int debug = 0; lightLevel = analóg olvasás (Photo_Pin); Dis = analóg olvasat (Dis_Pin); // Ellenőrizze, hogy vannak -e fogadandó adatok, ha (radio.available ()) {radio.read (& data, sizeof (Data_Package)); if (data. C_mode == 0) {Trim_Value = 10; Direct_drive ();} if (data. C_mode == 1) {Trim_Value = 0; Autonóm_mód ();} if (data. C_mode == 2) {Trim_Value = 0; Chill_mode ();} if (debug> = 1) {if (data. R_SJoy_State == 0) {Serial.print ("R_SJoy_State = HIGH;");} if (data. R_SJoy_State == 1) {Serial.print ("R_SJoy_State = LOW;");} if (data. S_Switch_State == 0) {Serial.print ("S_Switch_State = HIGH;");} if (data. S_Switch_State == 1) {Serial.print ("S_Switch_State = LOW; ");} if (data. M_Switch_State == 0) {Serial.println (" M_Switch_State = HIGH ");} if (data. M_Switch_State == 1) {Serial.println (" M_Switch_State = LOW ");} Soros.print ("\ n"); Serial.print ("Rover Mode:"); Serial.println (data. C_mode); Serial.print ("L_XJoy_Value ="); Serial.print (data. L_XJoy_Value); Serial.print ("; L_YJoy_Value ="); Serial.print (data. L_YJoy_Value); Serial.print ("; R_YJoy_Value ="); Serial.print (data. R_YJoy_Value); Serial.print ("; Throtle_Value ="); Serial.println (data. Throtle_Value); késleltetés (hibakeresés*10); } lastReceivedTime = millis (); // Jelenleg megkaptuk az adatokat} // Ellenőrizzük, hogy folyamatosan fogadjuk -e az adatokat, vagy van -e kapcsolatunk a két modul között if (currentTime - lastReceivedTime> 1000) // Ha a jelenlegi idő több mint 1 másodperc az utolsó adat visszavétele óta, {// ez azt jelenti, hogy elvesztettük a kapcsolatot resetData (); // Ha a kapcsolat megszakad, állítsa vissza az adatokat. Megakadályozza a nemkívánatos viselkedést, például ha egy drón felemeli a gázkart, és elveszítjük a kapcsolatot, akkor tovább repülhet, ha nem állítjuk vissza az értékeket}}

6. lépés: Mi a következő lépés?

Ez a projekt egy nagyobb projekt kezdete, ahol ezeknek a kis srácoknak a hálózata együtt dolgozik egy közös cél archiválásán.

Ezeknek a robotoknak azonban jelenteniük kell állapotukat egy kommunikációs állomásnak, majd ez az állomás összevonja az összes robot összes jelentését, hogy aztán eldöntse, mi lesz a következő szükséges lépés.

Emiatt a projekt következő szakasza egy kommunikációs állomásként működő vezérlő lenne. Ez elősegíti a projekt továbbfejlesztését.

Maga a vezérlő robot, azonban passzívabb, mint a Blockader. Ezért a vezérlő elhagyja saját oktatható cikkét, így hangoljon egy jövőbeli projektre; D