Hűvös régi robot újrakezdése: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ismerje meg Arlan -t, egy szórakoztató robotot, sok személyiséggel. Egy ötödik osztályos természettudományi osztályban él. Újjáépítettem őt az iskola robotika csapatának kabalájává, ő az osztályterem segítője is. A gyerekek szeretik látni a technológiát működésben, Arlan pedig körbejárja, felveszi a gyerekek papírjait, és kezet nyújt az osztálytermi feladatokban. Annyira szórakoztató volt az építése, hogy jelenleg egy másik roboton dolgozom. Családi kutyánknak is hiányzik a társaság, Arlan remek játszótárs, mert folyamatosan megy és megy. Ez az Instructable Arlan története.

Lépés: Keressen egy régi robotot

Édesanyámmal antikoltam, amikor ráakadtam egy régi Omnibot 2000 -re, amely egy rakás szemétben ült. Az Omnibot 1985 -ben készítette Tomy. Ők megelőzték korukat, de az idő utolérte ezt. Piszkos, hiányzó alkatrészek voltak, a tetején és a hátán lévő műanyag megsárgult, a távirányító pedig hiányzott. Ennek a robotnak a stílusa azonban ellenállhatatlan volt, és a funkció meglehetősen szilárd. Kiváló jelöltje volt egy felújítási projektnek. Megvettem a robotot, és hazavittem. (Ha nem szereted az antikvitást, szinte mindig találsz omnibotot az ebay -en.)

2. lépés: Szerelje szét a robotot

Több okból is szétszerelnie kell a robotot. Meg kell tisztítania, és meg kell vizsgálnia az alkatrészeket, hogy lássa, mit kell dolgoznia, és darabokra kell készíteni a festéshez. Készítsen bőséges képeket a robot szétszedésekor, hogy helyesen össze tudja rakni. Íme az Omnibot szétszedésének sorrendje:

1. Helyezze a Omnibotot a hátára, és távolítsa el a 6 csavart a robot aljáról. Távolítsa el a robot alsó tengelytávját, húzza ki a vezetékeket a robot fő testéből, hogy teljesen leválaszthassa az alsó tengelytávot.

2. Az alsó tengelytáv eltávolítása után, és a robot alján keresztül felnézve, 8 csavart kell eltávolítania a tengelytáv felső felének leválasztásához.

3. Ülje fel a robotot függőlegesen. Hátulról nézve hat csavar lesz, amelyek ellazítják a hátlapot elölről. Amikor ezt megteszi, a karok kicsúsznak a helyükről, és a fej is felszabadul. Ezeket az alkatrészeket óvatosan válassza szét, és húzza ki a motoros karból és a fejből érkező vezetékeket.

3. lépés: A karok és a fej

A bot karjai és feje olyan fogaskerekeket tartalmaznak, amelyeket helyesen kell időzíteni. Ha botja meglehetősen jó állapotban van, érdemes ezeket az alkatrészeket úgy hagyni, ahogy van, és egyszerűen meg kell tisztítani a kar és a fej külsejét anélkül, hogy kinyitná őket. Ha a botja olyan homokos és piszkos, mint az enyém volt, vagy ha korábban szétszerelték, akkor le kell bontania ezeket a darabokat.

A karok könyökén van egy csavar, amely a felső és az alsó kart rögzíti. Válassza szét ezt a két részt. Most távolítsa el a csavarokat, amelyek a felső és az alsó kar elülső és hátsó lemezét rögzítik. Látni fogja a fogaskerekeket belül. Nézd meg a fogaskerekeket; piszkosak? kikennek? össze vannak igazítva? Ha a fogaskerekek jó állapotban vannak, zárja vissza a karokat, ha nem, készítsen egy képet a fogaskerekekről, majd távolítsa el a fogaskerekeket és a motorokat, és óvatosan tegye félre.

A fejrész fogaskerekeket tartalmaz a nyakában. Ha szükséges, távolítsa el a négy csavart a nyak alól, hogy leválassza a fejet a nyakdarabról. Távolítsa el a csavarokat, amelyek a fej felső és alsó részét összefogják, és távolítsa el az előlap csavarjait is. Válassza le ezeket a darabokat, és tegye félre.

4. lépés: Tisztítás, tisztítás, tisztítás

Már majdnem készen állunk a bot tisztítására. Néhány apró áramköri lap és elektronika van a bot belsejébe csavarva. Ezek közül a lehető legtöbbet (óvatosan) el kell távolítania a bot tisztításához. A robotomnak közel 30 éves szennyeződése volt minden zugában. Alaposan meg kellett dörzsölni. Használjon forró, habzó vízzel teli mosogatógépet, és mossa le és szárítsa meg az összes alkatrészt (természetesen az elektronika kivételével).

Az omnibot tisztítása nem csak a tisztaság kedvéért, az évekig tartó mocsok, por és hibák károsítják a fogaskerekeket és az elektronikát. A régi robotok általában nagyon nyikorognak a műanyag fogaskerekek miatt, ez ideges lesz, ha ezek a fogaskerekek piszkosak. Kísértő kihagyni a tisztítást, de nem szabad.

5. lépés: Szerelje össze lazán, és adjon hozzá egy magasságbázist

Most, hogy a robot tiszta, szerelje össze lazán a testrészeket, és keressen egy alapot a felső tengelytáv és az alsó tengelytáv között. Céljaim szerint a robotnak magasabbnak kellett lennie, hogy járőrözzön az osztályteremben, és felvegyen/leadjon tárgyakat a gyerekek asztalán. Találtam egy műanyag irattartó dobozt az IKEA -ban, és vettem kettőt. A doboz nem illeszkedett pontosan a robot testéhez, ezért vágtam egy 3/4 -os fenyődarabot a doboz tetejéhez és aljához, és a felső szélét átdolgoztam, hogy ívelt széle legyen, amely beleolvad a robotba. kék szemmel csavarja le a szürke előlapot, és cserélje ki a sárga műanyagot kék műanyagra (a kék szemet levágtam néhány olcsó tupperware -ből a kék lencséhez).

6. lépés: Fesse be a testrészeket

Mivel a bot műanyag, festés előtt műanyag alapozót használtam. Permetező kannát használtam a sima befejezéshez, és két könnyű réteg alapozót vittem fel 5-10 perc különbséggel. Miután egy órát hagytam száradni az alapozót, két világos réteg barna színű festéket szórtam, 5-10 percet várakozva a rétegek között. Ez a módszer szép, erős festést eredményez, amely ellenáll a nagy osztálytermi használatnak.

A színválasztás az általános iskola színei alapján történt. A képen látható sapka nem mutatja a barna színű. Véletlenül ráléptem a kupakra, és ezt a szürke sapkát használtam csereként, hogy megtartsam a festéket a későbbi javításokhoz.

Ha a festék egy éjjel megszáradt, cserélje ki a korábban eltávolított kis elektronikát. Ha eltörte a kar- és fejfogaskerekeket, most tegye vissza őket. Használja képeit a fogaskerekek összeszereléséhez és beállításához. Bőven zsírozza meg a fogaskerekeket, majd szerelje vissza a karokat és a fejet.

7. lépés: Fordítsa a bázist tárolózárba

Az állománydobozt extra magassághoz használtam, de eszembe jutott, hogy ez nagyszerű tárhely. Volt nálam az extra reszelődoboz a kísérletezéshez, ezért egy panelt használtam az extra dobozból, és nagy négyzetet vágtam egy ajtóhoz. Dremelt használtam műanyag vágópengével. Ezután egy négyzet alakú nyílást (csak kisebb, mint az ajtó) vágtam az alapba. Azt akartam, hogy a tároló doboz biztonságos legyen, ezért kulcsos zárat vettem. Egy rejtett zsinórcsíkot használtam, és vágott darabokat csúsztattam át az ajtólap szélein, hogy az ajtó kész megjelenést kapjon. A széleket 45 fokos szögben levágtam, hogy szép szűk sarkokat kapjak.

Az ajtónak a dobozhoz való rögzítéséhez szegecspisztoly segítségével egy egyszerű csuklópántot rögzítettem az ajtóhoz és a dobozhoz. a szegecsek szép lapos felületet hoztak létre a csuklópánt belső oldalán, lehetővé téve annak teljes bezáródását. A szegecs magas oldala a zsinórtartó kárpit alatt volt elrejtve.

Miután az ajtót rögzítették, lyukat fúrtam az ajtó szélébe a zár beszereléséhez. A kulcsos zár alapvetően csak átcsúszik a lyukon és csavarokat csavaroz egy anyán, hogy rögzítse a helyén, nagyon egyszerű.

Most, hogy a dobozt tárolásra használják, padlóra van szüksége. Építsen egy egyszerű keretet a megemelt padló alátámasztására, amely mindent megtesz a forgó kerekektől. 1 x 1 hüvelykes botot használtam, és egymásra raktam. Ezt a módszert használtam az oldalára fordított 1 "x 3" helyett, mert az 1 "x 1" volt a garázsomban. A keret építésével vágtam egy darab pegboardot, hogy padlót hozzon létre. Szépen és jól illeszkedik a doboz aljára. A tábla nincs rögzítve a kerethez, így nővérem tanítványai felemelhetik a padlót és figyelhetik a fogaskerekeket működés közben.

El kellett vágnom a vezetékeket a tengelytáv és az áramköri lap között a robot mellkasában. Dróthosszabbítókat fűztem össze, hogy lehetővé tegyem a robot magasabb testéhez szükséges hosszabbságot. Kicsit bajba kerültem vele, de találtam online segítséget az EZ Robot okos közösségétől. Ha segítségre van szüksége ebben a lépésben, ezek a srácok nagyszerűek.

8. lépés: Fúrjon hozzáférési lyukat a vezetékekhez

A hajtáslánc vezetékeinek át kell vezetniük a tárolószekrény tetején, hogy elérjék a robot mellkasában lévő áramköri lapot. Szúrjon át egy széles lyukat a fa átmenetdarab tetején és a műanyag irattartó doboz tetején. Csiszolja le alaposan a lyukakat, nehogy megsérüljenek a rajta átfutó vezetékek.

Most fúrjon lyukakat a fadarabba, hogy rögzítse a csavarokat a fa aljáról a műanyag csavaroszlopokhoz a felső tengelytávban. A lyukak helyét úgy jelölheti meg, hogy megméri a műanyag csavaroszlop távolságát a tengelytáv házának szélétől. Ezután vigye át a mérést a fára, jelölje meg és fúrja.

9. lépés: Szerelje össze a robotot

A robot összeszereléséhez kezdje a felsőtesttel. Támassza a fejet a mellkas elejére, és csatlakoztassa a fejből az áramköri laphoz vezető vezetékeket a mellkasba. Csúsztassa a karokat a test két oldalán lévő négyzet alakú foglalatokba. Csatlakoztassa a motoros karból érkező két vezetékcsomagot a mellkasban lévő áramköri laphoz. Csúsztassa a fejét a helyére a mellkas tetején. Csúsztassa a hátát a helyére, ügyelve arra, hogy ne akadjon el a szürke karfa a karfoglalatban. Rögzítse az elülső és hátsó részeket a 6 csavarral, amelyeket a szétszerelési folyamat során eltávolított. A felsőtest most össze van szerelve. Most helyezze a felső testet a felső tengelytáv ház tetejébe, és rögzítse a 8 csavart, amelyeket korábban eltávolított a ház aljáról.

Most az összeszerelési folyamat eltér a szétszerelési eljárástól, mert hozzáadjuk az új alapot. Először fogja meg a fából készült alapátmeneti darabot, és rögzítse azt a felső kerékház alsó részéhez 2 -os csavarok segítségével.

Most helyezze az összeszerelt felső darabot az irattartó doboz tetejére. Csavarokkal rögzítse a doboz belsejéből a fába. Vezesse át a meghajtó vezetékeket az áramköri lapról a doboz tetején lévő lyukon. Vezesse le a vezetékeket a doboz belső sarkán, és emelje fel a tábla padlóját, hogy bedugja őket a hajtásláncba.

10. lépés: Adja hozzá a személyiséget a robothoz

A robotnak szüksége volt egy névre. A név egy robot személyiséget kölcsönöz, és szerettem volna, ha a gyerekek nagyon kedvelik őt. Arlannak neveztem el. A gyerekek iskoláját egy nyugdíjas természettudományi tanárról nevezték el, aki még mindig nagyon aktív önkéntes az iskolában. A tanár Ray mellett megy, de az igazi keresztneve Arlan. Úgy gondoltam, hogy ez egy nagyszerű módja egy igazán ügyes tanár tiszteletének, és ez is illeszkedik ennek a robotnak a tanítási céljához. Ráadásul Arlan egy igazán klassz robotnév. Emelt fém betűkkel adtam hozzá a nevet a bot elejére.

Amikor Arlan teljesen összeszerelt, rájöttem, hogy az eredeti borostyánsárga szeme jobban néz ki barna és szürke színvilágával, ezért visszahelyeztem a szemlencséjét az eredetire.

El kellett távolítanom Arlan eredeti Omnibot 2000 matricáját a felkarjáról, hogy szétszereljem. Ezek a matricák borították a csavarfejet, amely a karokat a karfoglalathoz rögzíti. Az iskola iránytűjének logóját grafikus programban újrateremtettem, és új matricákra nyomtam, hogy elfedjék a lyukakat. Ez valóban növelte a személyiségét.

Azt akartam, hogy a diákok, különösen az 5. osztályos robotika csapata, némileg hozzájáruljanak Arlan tervezéséhez és működéséhez. Az ő bevitelük még várat magára, az elektronikájában. Rendeltünk néhány alkatrészt az elektronika cseréjére, és a gyerekeknek esélyük lesz arra, hogy Arlant a robotika élvonalába juttassák. További információ az Arlan elektronikai felújításával kapcsolatos Instructable nyomon követésünkben.