Tengeri csata VG100 UM-SJTU: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Mi vagyunk a 13. csoport. Csoportunk neve „UPCOMING”, ami azt a reményt jelzi, hogy erős, kreatív és versenyképes csoport leszünk. A csoport 5 tagból áll: Yuhao Wang vezetőként, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou és Yi Sun.

A közös intézetet a Michigani Egyetem és a Shanghai Jiao Tong Egyetem alapította 2005 -ben. A JI alapításának célja a világméretű felsőoktatás kommunikációjának és együttműködésének elősegítése. A JI nagyon független. Magába szívja a Michigani Egyetem sikeres tapasztalatait, és kialakította egyedülálló oktatási módszerét. A JI célja a kreatív és vezető tehetségek új generációjának képzése.

A VG100 egyike azoknak a tanfolyamoknak, amelyeket gólyaként veszünk. Ezen a tanfolyamon Shane professzor és Wei professzor oktat minket. Ez egy érdekes tanfolyam, mert ápolja a mérnöki érdeklődésünket és alapvető készségekkel lát el bennünket. Ezenkívül a csoportházirend lehetővé teszi az együttműködést és a valódi mérnökök működésének megismerését. Az osztályok egy részét az osztályteremben tartjuk, de legtöbbször a laborban dolgozunk.

● Mód: A robotok labdákat mozgatnak saját területükről a terület területére, hogy pontokat szerezzenek.

● Golyók: 4 nagy fagolyó-Átmérő: 70 mm

4 kis ping-pong labda-átmérő: 40 mm.

● Pontozási szabályok:

[Az ellenfél területén]

Fagolyók: +4 pont/darab

Pingpong labda: +1 pont/darab

[A mezőn kívül]

Fagolyók: -5 pont/darab

Pingpong labda: -2 pont/darab

● Időkorlát: 1 perc tesztelésre és 3 perc játékra

● Robotok kiindulási mérete: 350 mm*350 mm*200 mm

Az alábbi linkeken a játéknapos teljesítményünkről készült videók*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

1. lépés: Anyaglista

2. lépés: Koncepció diagram

3. lépés: Áramköri diagram

A fenti grafikon az áramkörünk főbb elektronikus alkatrészeinek vázlata, beleértve az alaplapot, az ARDUINO UNO -t, a motorvezérlő táblát, az L298N -t és az YK04 -es lapot, amely külön vezérli a lépésmotort egy független távirányítóval. Két szervomotor közvetlenül az ARDUINO kártyához kapcsolódik, ahol két 3,7 V -os RC akkumulátor szolgál tápellátásként. Két motort egy 11,7 V -os RC akkumulátor hajt. Mindegyik jelzést kap az ARDUINO kártyáról, amelynek tápegysége 9 V -os elem.

4. lépés: Fő lépések: Összeszerelés 1. lépés

1. Vágjon két darab akril táblát a képen látható módon.
2. Használja az négyzetet a két univerzális kerék rögzítéséhez.
3. Az első kör segítségével rögzítse a két hajtómotort és más alkatrészeket, valamint szolgáljon a falap alapjául.

5. lépés: Fő lépések: Összeszerelés 2. lépés

1. Rögzítse a fogógolyó eszköz alapját a négyzet alakú akril táblához.
2. Szerelje össze a fém laza leveleket.
3. Rögzítsen két szervomotort a falapra.

6. lépés: Fő lépések: Összeszerelés 3. lépés

1. Vágjon két gyűrűt, tekerje be a szalagokat.
2. Csatlakoztassa őket a fa rudakhoz, rögzítse csavarokkal.
3. Tegye hozzá a két táblát, amelyek lehetővé teszik a gyűrűk számára, hogy jobban megfogják a golyókat.
4. Csatlakoztassa a karokat a szervomotorokhoz csavarokkal, és erősítse meg őket olvadó ragasztóval

7. lépés: Fő lépések: Összeszerelés 4. lépés

1. Csatlakoztassa a szervomotorok pozitív pólusát, a földelővezetéket és a vevőegységet az UNO kártyához.
2. Rögzítse a PS2 vezérlő vevőjét a csapok sorrendjének megfelelően.
3. Hegesztjük a hajtóművek pozitív és negatív pólusát, és csatlakoztassuk őket az L298 táblához.
4. Tegye be a 11,1 V -os RC akkumulátort, és tartsa csatlakoztatva a negatív pólusú földet.
5. Végül csatlakoztassa a vevőt az UNO kártyához.

8. lépés: Fő lépések: Összeszerelés 5. lépés

1. Helyezze be az áramköri lapot a robotba.
2. Tartalmazza a 28BYJ48 teljes szögű kormányművet és az infravörös távirányító vezetőlapját. Zsinórral csatlakoztassa a kormányművet a karok aljához a felemelési folyamat végrehajtásához.
3. Rögzítse a falapokat a robothoz.
4. Helyezzen be két RC akkumulátort, és táplálja a két vezérlőlapot.
5. Végezze el a programozást.

9. lépés: Végső verzió

Ez a haditengerészeti harci autónk teljes verziója. A szerkezet nem bonyolult, de a dizájn egyedi és finom. Köszönjük, hogy időt takarított meg, hogy elolvassa lépésről lépésre szóló utasításainkat. Ha kérdése van, bátran tegye meg írjon nekünk e -mailt a [email protected] címen