Nyári projekt 2020: 8 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

A 2020 -as nyári projektemhez két robotkocsit készítettem, ugyanolyan futóművel. Egy robotkocsinak ultrahangos érzékelőt kellett volna használnia az előtte lévő tárgyak észlelésére, majd ennek megfelelően automatikusan irányváltásra. A másik autót állítólag a telefonommal lehetett irányítani.

Lépés: Szerezzen be kellékeket

Az alábbiakban felsoroljuk a két autó gyártásához szükséges kellékeket:

- Átlátszó akril alap

- 2 műanyag kerék gumiabroncsokkal

- 2 sárga fogaskerék motor (győződjön meg róla, hogy csatlakozókat csatlakoztat rájuk)

- Görgő/utánfutó kerék - Rögzítő hardver (anyák és csavarok) - Hatlapú leállások - KeyeStudio Arduino Clone (sárga és fekete tábla) - NodeMCU Esp8266 Board - Mini Breadboard - 480 pontos BreadBoard

- Micro USB (ESP8266 esetén)

- USB A - B (Arduino Board esetén)

- 6V -os akkumulátor (4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (fekete áramkör, fekete hűtőbordával és zöld csatlakozókkal)

- L298N (piros áramköri lap fekete hűtőbordával és kék csatlakozókkal)

- Jumper vezetékek

- 2 db IR érzékelő (kis kék áramköri lapok, 4 tűs csatlakozók)

- 3 db kerék mozgástárcsa (1 tartalék)

- 2 db 9 g szervó

- UltraSonic érzékelő (kék áramköri lap, 2 nagy kerek „szem”)

- Be/Ki gomb

- 1 hobby csavarhúzó (fekete fogantyú, narancssárga felső)

- Kétoldalas szalag (az alkatrészek alvázba való rögzítéséhez. Használhat ragasztópisztolyt is)

2. lépés: Szerelje össze az autó alvázat

A készlethez kézikönyv is érkezett, így mentheti a képet, és követheti, ha akarja. Ellenkező esetben az alváz összeszereléséhez kövesse az alábbi utasításaimat. Érdemes egy másik személy segítségére lenni, mert nagyon nehéz lehet meghúzni a csavarokat anélkül, hogy valaki segítene az autó mozdulatlan tartásában.

Először rögzítse a motort az alvázhoz a műanyag rögzítőelemek, néhány csavar és néhány anya segítségével, mint a fenti képen

Ezután rögzítse a kerekeket a motorokhoz

Most rögzíteni kell az első kereket az alvázhoz a hatlapú rögzítőelemek, néhány csavar és anya segítségével

Ezután csavarokkal rögzítse az elemtartót. Miután ezt megtette, az autó alváza kész!

3. lépés: huzalozás

Először az ultrahangos érzékelővel vezéreljük az autót. Szükséged lesz az ultrahangos érzékelőre, a 6 V -os elemre, az áthidaló vezetékekre, az L298 -as táblára, a kenyérlapra és az Arduino Redboardra. A fenti sémát használtam segítségül.

Csatlakoztassa mindkét motort az L298 kártyához az áthidaló vezetékek segítségével

Csatlakoztassa az L298 kártyát a 9 V -os áramforráshoz

Csatlakoztassa az L298 kártyát a piros táblán lévő GND -hez

Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt az üres kenyértáblához és az analóg bemenetekhez

Csatlakoztassa az L298 táblát a piros táblához

Csatlakoztassa az elforgatható érzékelőt a kenyértáblához és a piros táblához

Ezután csatlakoztassa a másik akkumulátort a piros táblához egy adapterrel

4. lépés: Kód

A közzétett kódot az ultrahangos érzékelő pingelésére használják, hogy ellenőrizze az előtte lévő dolgokat. Ezután azt fogja mondani az autónak, hogy változtasson irányt, attól függően, hogy van -e valami akadálya az útnak. Ezenkívül le kell töltenie az alább közzétett NewPing könyvtárat. Ezután be kell helyeznie az Arduino alkalmazás könyvtárainak mappájába.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

5. lépés: Siker (vagy nem)

Most, ha mindent helyesen csinál, akkor működnie kell. Mint itt látható, működésbe hoztam az érzékelőket, de a motorok nem működnek. Úgy tűnik, a kód és az érzékelő működik. Az autó azonban egyszerűen nem fog vezetni. Megnéztem a kábelezést és a kódot, és minden rendben volt. Ezekbe a technikai problémákba ütközhet, és ha ez megtörténik, mindenképpen ellenőrizze, hogy nincs -e valami sérült vagy sem. Az érzékelő egyértelműen működött, amint az az alábbi videókban látható. A motor sem feltétlenül törött el, mert sikeresen használtam a következő autóban. Valójában a következő autó után csináltam ezt az autót, de úgy döntöttem, hogy először ezt mutatom meg. Gyanítom, hogy probléma van az L298 táblával.

6. lépés: A második autó bekötése

Most megépítjük az autót, amelyet a telefonod vezérelhet. Szerencsére ez működött, és vannak videóim arról, hogy körbejárnak. Ehhez az autóhoz nem kell annyi anyag, mint az utolsóhoz. Csak áthidaló vezetékekre, az L298N kártyára és az elemtartóra van szüksége. Egy androidos telefonnal töltöttem le az autó vezérléséhez szükséges alkalmazást.

Csatlakoztassa a motorokat az L298 kártyához

Csatlakoztassa a kenyértáblát és az L298 táblát

Feltétlenül csatlakoztassa az akkumulátort az L298 kártyához

7. lépés: Kód

Itt található a kód, amelyet le kell töltenie ehhez az autóhoz. Állítólag észleli a telefon IP -címét, így a telefonnal irányíthatja az autót. Ezenkívül le kell töltenie egy alkalmazást androidos telefonjára.

8. lépés: Siker

Ha minden lépést lejárt, akkor képesnek kell lennie az autó irányítására az érintőképernyő segítségével