Sourino - a legjobb játék macskáknak és gyerekeknek: 14 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Képzelje el a hosszú bulikat gyerekekkel és macskával, akik Sourino -t játszanak.

Ez a játék lenyűgözi a macskákat és a gyerekeket. Élvezni fogja a távvezérelt módban való játékot, és megőrjíti a macskáját. Autonóm módban értékelni fogja, ha hagyja, hogy Sourino mozogjon a macskája körül, vagy úgy nézzen ki, ahogy találja, hogy elkerülje az akadályokat a szobában. Fantasztikus utazás az innovatív technológiák körül. Ebben az utasításban 3D nyomtatást, mechanikai összeszerelést, elektronikát, kábelezést és szoftver telepítést végez az Arduino -n.

Kezdetben a macskám inspirált. Egy játékot akartam létrehozni, hogy játsszak vele, például egy egeret. A „Sourino” az egérből származik a francia „Souris” és „Arduino” nyelven. Kezdetben a prototípus csak távirányítású volt. Aztán felfedeztem az ultrahangos érzékelőket és azok erejét, hogy az egér magától megtalálja az utat. A Sourino egyedülálló játék lett, kettős üzemmóddal: automatikus és távirányítós.

Ebben az oktatóanyagban teljes dokumentációs csomagot talál a végétől a végéig. Kezdve a teljes anyaggal, 3D nyomtatási fájlokkal, elektromos diagramokkal és szoftverrel. Megtalálja a teljes szerelési, huzalozási és szoftvertelepítési utasításokat, hogy nagyszerű legyen.

Élvezd !

Lépés: Nézze meg a videót

2. lépés: Gyűjtse össze az alkatrészeket és eszközöket:

Az alkatrészeket különböző weboldalakon vettem. Az anyaglistát az alábbi linkekkel találja.

Alkatrészek:

Kerekek, Mennyiség: 2, AliExpress /! / Válassza az [A] vagy az [A-Black] opciót

Henger, Mennyiség: 1, A4 -es technológiák

Csavar CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Mennyiség: 9, Fixnvis

Csavar CLZ M2x6, Mennyiség: 2, Fixnvis

Anya H M2, Mennyiség: 2, Fixnvis

Csavar CLZ M3x10, Mennyiség: 2, Fixnvis

Csavar FZ M3x10, Mennyiség: 2, Fixnvis

Anya H M3, Mennyiség: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Mennyiség: 1, Arduino Store

Teljesítményvezérlő, Mennyiség: 1, Amazon

IR vevő + IR távirányító, Mennyiség: 1, Amazon

Ultrahangos érzékelő, Mennyiség: 3, Amazon

9 V -os elem, Mennyiség: 1, Amazon

9V -os akkumulátor dugó, Mennyiség: 1, Amazon

Női áthidaló vezetékek, Mennyiség: 1 csomag, Amazon /! / Válassza a lehetőséget [1x40P Nő-nő (20 cm /2,54 mm)]

Vezetékek, Mennyiség: 1 csomag, Amazon /! / Válassza a [20 AWG] opciót

Motorok, Mennyiség: 2, AliExpress /! / Válassza ki a beállításokat Sebesség: [200RPM] és Feszültség: [6V]

Hőzsugor cső átm. 2-4 mm

Eszközök:

3D nyomtató, GearBest

Arduino Nano kábel, AliExpress

Forrasztópáka

Ón

Rendes csavarhúzó készlet

3. lépés: 3D nyomtatási alkatrészek

Most itt az ideje a nyomtatásnak! Nyomtassa ki egyszer az összes alkatrészt, kivéve a "Supp_US_P2_cotes.stl" -t, amelyet kétszer kell kinyomtatni. Az alkatrészeket a FreeCAD programmal terveztem, és az Alfawise U30 Pro készülékemmel nyomtattam ki.

Itt vannak a 3D nyomtatáshoz szükséges beállítások: Anyag: TERV Fúvóka hőmérséklete: 200 ° C Fűtőágy hőmérséklete: 60 ° C Betöltés: 30%Rétegmagasság: 0, 1 mm Támogatás: Igen (de nem minden résznél, ha elforgatja őket) Tutaj: Nem

Az alábbi fájlok letöltéséhez linkeket talál a webhelyemhez: STL FilesFreeCAD Files

4. lépés: Szerelje össze a motorokat a testre

A motorok összeszereléséhez motorokra és kerekekkel ellátott alkatrészekre van szükség. Előmunka: Forrasztás piros és fekete vezetékek a motorokon (hossza: 5 cm). Először helyezze az anyákat a tartóba. Ezután helyezze a tartót a motorra. A befejezéshez csavarja fel a motort a testre, és vezesse át a vezetékeket a házon lévő lyukon keresztül. Végül helyezze a kerekeket a motor tengelyére.

5. lépés: Csavarja a teljesítményszabályozót a testre

A teljesítményszabályozó csavarozásához szüksége van a teljesítményszabályozóra és 4 csavarra CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Csak be kell csavarni a négy sarkot.

6. lépés: Az Arduino Nano felszerelése a testre

Ehhez a lépéshez szüksége van az Arduino Nano -ra, 1 csavarra CLZ ST 2, 2 x 8 - C és a szekrényre („Maintien_Nano.stl”). Először szerelje fel az Arduino -t, mint a pitcure -ban. A befejezéshez csavarja le a szekrényt („Maintien_Nano.stl”).

Lépés: Szereljen fel ultrahangos érzékelőket a testre

Az ultrahangos érzékelők összeszereléséhez a következőkre van szüksége: - 3 ultrahangos érzékelő - 2 FZ M3x10 csavar - 2 H M3 anya - 2 oldalsó tartó („Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 központi tartó („Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 érzékelő fő keret („Supp_US_P1.stl”) Előmunka: egyenesítse ki a 3 ultrahangos érzékelő csapjait. A kezdéshez szerelje össze a 3 ultrahangos érzékelőt a tartókon („Supp_US_P2_cotes.stl” és „Supp_US_P2_millieu.stl”). Ezután csavarja a fő keretet („Supp_US_P1.stl”) a testre 2 csavarral FZ M3x10. Végül szerelje fel a 3 ultrahangos alcsoportot. Vegye figyelembe a különbséget (horog helye), hogy a központi érzékelő a középső és az oldalsó részhalmazok között maradjon.

8. lépés: Csavarja fel az infravörös vevőt az érzékelők fő keretére

Ehhez a lépéshez szüksége van az infravörös vevőre, 2 csavarra CLZ M2x6 és 2 anyára H M2. Ezután csak rá kell csavarni az érzékelő fő keretére.

9. lépés: Csavarja fel a görgőt a testre

A henger felszereléséhez szüksége van a hengerre, 2 csavarra CLZ M3x10 és 2 anyára H M3. És csak csavarja a görgőt a testre.

10. lépés: huzalozás

A bekötési rajz a fenti képen látható. A Fritzing natív fájlja ennek a szakasznak a végén található. Tippek a kábelezéshez:- Ne vágja el az akkumulátor csatlakozójának vezetékét. Vezesse át az akkumulátor dugójának vezetékét az akkumulátorház nyílásán. Csatlakoztasson egy csomót a házon kívül lévő két vezetékből, hogy ne szakadjon el a tápszabályozó csatlakozója.- Először a közös GND-t (fekete) és a közös Vcc-t (piros) kösse be. Ehhez azt javaslom, hogy vágja el az egyik végét az áthidaló vezetékekből, és hegesztje össze őket a fenti képeken látható módon. Mind a fekete, mind a piros vezetékek eltérőek.- Az Arduino és a tápvezérlő közötti jelvezetékeknek az Arduino alatt kell áthaladniuk.- Ne hajtsa össze az éles vezetékeket, hogy ne sérüljenek meg.

11. lépés: Szoftver feltöltése

Most fel kell töltenie a szoftvert. Előfeltétel:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kábel (USB-ről mini USB-re)- Csatlakoztassa a 9V-os akkumulátort.- Telepítse a „seriff” „IRremote” könyvtárát az Arduino IDE könyvtárkezelőjén keresztül.

Az Arduino kódot (.ino fájl) ennek a szakasznak a végén találja. Válassza ki az „Arduino Nano” elemet a táblán. Válassza ki az „ATmega328P” vagy „ATmega328P (Old Bootloader)” lehetőséget a processzorok listájához (ez attól függ, hogy Arduino Nano). Válassza ki az „AVRISP mkII” lehetőséget a programozók listájához. Válassza ki a megfelelő soros portot (ez a számítógép operációs rendszerétől függ). Most feltölti a kódot.

Tipp feltöltési hiba esetén: A fordítás végig fut, nyomja meg az Arduino Nano reset gombját. A „Feltöltés…” megjelenítésekor engedje fel a visszaállítás gombot.

12. lépés: Funkcionális tesztelés

Meg kell vizsgálnia a Sourino -t a motorok bekötésének ellenőrzésére. Ehhez csatlakoztassa a 9 V -os elemet, nyomja meg a „#” gombot a távirányítón, majd nyomja meg a „▲” gombot a távirányítón. Általában a Sourino halad előre. Ha a Sourino elfordul, vagy hátrafelé mozog, fordítsa meg a rossz irányba forduló motor vezetékeit közvetlenül a teljesítményszabályozón (nincs szükség a motorok vezetékeinek forrasztására).

13. lépés: Mount Bodyshell

Jelenleg a Sourino jól működik. Most az utolsó simítás. Csavarjuk el a karosszériát! Csak 4 csavarra van szüksége CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Ezután csavarja be a karosszériát (Coque.stl), mint a képen. A befejezéshez vegye le az akkumulátor burkolatának kupakját (Bouchon_batterie.stl), és tegye rá az akkumulátorház előtti téglalap alakú lyukra. Ha túl nehéz eltávolítani a kupakot a körmével, akkor reszelnie kell.

14. lépés: Játssz

Most kész! A fenti kép a távirányító gombjait írja le. Remélem, élvezni fogja ezt az oktathatót. Ha elkészítetted ezt a projektet, kérlek, írj egy tervet!:)