Tartalomjegyzék:

Birtokolt baba: 5 lépés
Birtokolt baba: 5 lépés

Videó: Birtokolt baba: 5 lépés

Videó: Birtokolt baba: 5 lépés
Videó: ХАБИБ - Ягода малинка (Премьера клипа) 2024, November
Anonim
Birtokolt baba
Birtokolt baba

Egy baba, ami látszólag birtokában van. Feláll, elfordítja a fejét és felragyog a szeme. Arduino -val és belső alkatrészekkel, 3D nyomtatóval készült.

Kellékek:

Esztétikai alkatrészek

-Baba

-Dobozba, hogy az összes arduino -t behelyezze

Elektromos alkatrészek

-Arduino

-Kenyértábla

- 2x 220 Ohm ellenállás

-2 piros LED

- 2 szervomotor (az egyik nagy nyomaték)

- Távolság érzékelő

- Elektromos vezetékek

3D nyomtatott alkatrészek

-Tengely

- Szervotámasz a test belsejében

-Nyaktartók

Mások

-Csavarok

1. lépés: Az elektromos csatlakozások vázlata

Az elektromos csatlakozások vázlata
Az elektromos csatlakozások vázlata

Ez a séma az arduino rész felépítéséhez szükséges kapcsolatokról, hogy a baba működjön.

2. lépés: Folyamatos DIagramma és kód

Folyamat DIagramma és kódja
Folyamat DIagramma és kódja

3. lépés: 3D -s összetevők

A baba elkészítéséhez ki kell nyomtatnia egyes alkatrészeket 3D nyomtatóval. Mellékelve vannak a fájlok, hogy kinyomtassák, mit kell létrehozni.

- Az a tengely, amely a baba nyakától a szervát hajtja a fej forgatásáig. Aztán egy másik tengely, amely a nagy nyomatékú szervótól a baba háta felé megy, hogy felálljon.

4. lépés: Hogyan építsünk?

Hogyan építsünk?
Hogyan építsünk?
Hogyan építsünk?
Hogyan építsünk?

Ha megvan az Arduino készlete, csak be kell helyeznie a baba alatti dobozba. Ezután hosszabbítsa meg a ledek és a szervók vezetékeit.

1- Szerelje szét a babát

2- Helyezze a LED-eket a szem mögé a fej belsejébe.

3- Helyezze a 3D nyomtatott darabokat tengelyként a baba nyakába és hátába.

4- Rögzítse a szervókat a tengelyhez.

5- Szerelje össze a babát.

6- Végezzen el néhány tesztet, és győződjön meg arról, hogy a tengely biztonságosan elbírja az összes súlyt.

7- Tegye működőképessé.

MEGJEGYZÉS: Szerelje össze a 3D -s darabokat az alábbi képeken látható módon, így a szervók továbbítása használható.

5. lépés: Következtetés

Ennek a babának az elkészítése kihívást és aggasztó élményt jelentett, mivel minden új lépés, amit tettünk, nem működött. Végül sikerült, és büszkék vagyunk arra, amit tettünk. Javasoljuk, hogy nagyon nagy nyomatékú szervókat használjon, mert az általunk választottak nem olyan erősek, mint kellene, és segítségre van szükségük. Ha erősebbet használ, nem lehet probléma a baba felkelésével.

Köszönet a támogatásodért.

Joan és Uri

3. GEDI ELISAVA

Ajánlott: