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Iron Man Mark II sisak: 4 lépés
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Videó: Iron Man Mark II sisak: 4 lépés

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Videó: Ironman Nanosuit in Real life 2024, Július
Anonim
Iron Man Mark II sisak
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Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que Conduce el cableado, alimentado por 4 battery AA AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrahangos ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); hőmérséklet -érzékelő ubicado en la parte interna para realizar mediciones de Temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; ultrahangérzékelő az el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Kellékek:

Anyagok:

  • 1 kg de PLA blanco
  • 100 g PLA transzlúcido
  • Pintura és spray gris
  • Pintura és spray platoo
  • Porta 4 AA elem
  • 4 db AA elem
  • Kapcsoló
  • Arduino Nano
  • 5 metró kábel kábel
  • 5 metró kábel kábel
  • Cinta de aislar
  • 2 led blancos
  • 4 ellenállás (2 x 220 ohm, 10 k ohm, 100 k ohm)
  • 2 szervomotor 90 g nyomaték
  • Estaño
  • 1 nadrág 128x64
  • 1 érzékelő DHT11
  • 1 érzékelő HC-SR04
  • Pegamento
  • 10 tornilló M1x2

Herramientas:

  • Impresora 3D FDM (letétbe helyezés anyagi alapokból)
  • Soldador cautín
  • Kihúzható
  • Tercera mano
  • Espátula
  • Alicate
  • Destornillador
  • Barreno

1. lépés: Circuito Eléctrico

Circuito Eléctrico
Circuito Eléctrico

2. lépés: Código

Código
Código

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas with different komponensek (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código ↓

3. lépés: Diseño 3d

Diseño 3d
Diseño 3d

Diseños propios:

Kar: Pulsera para la builttación de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena flexibilis para transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Szemek: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

Linkelj egy univerzális el szerzőt

4. lépés: Konstrukció

Construcción
Construcción
Construcción
Construcción
Construcción
Construcción

Proceso:

  1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
  2. Pintar las piezas
  3. Abrir agujeros en las marcas
  4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
  5. Cargar el program en el arduino
  6. Setear los servos a grados
  7. Montar los servos en el system de palancas
  8. Montar el rendszer de palancas en el visor
  9. Montar el visor en la máscara
  10. Unir el visor con la máscara al casco
  11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
  12. Colocar las placas de los ojos
  13. Colocar los led tras las placas
  14. Soldar kábel y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
  15. Soldar kábel a los pines de arduino
  16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
  17. Realizar todo el circuit, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrahang y la pantalla oled.
  18. Bemutatjuk az ultrahangos kábelérzékelőt és a lantalladat, amely por la cadena.
  19. Por el otro extrememo soldar a los komponentes y pegarlos con pegamento a las ranuras levelező

Ajánlott: