Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
A Somatic egy hordható billentyűzet és egér, amely kényelmes, akadálytalan és egész napos használatra kész. Tele van minden hardverrel, amellyel a kézjeleket és mozdulatokat cselekvésekké lehet fordítani, mint például a Dungeons and Dragons varázslat szomatikus összetevője.
A legfrissebb tervezési fájlok, kódok és segédprogramok megtekinthetők a GitHub projektoldalán.
Minden csülök Hall -érzékelővel rendelkezik, és minden ujj első szegmensében mágnes található. Az ujj hajlítása elfordítja a mágnest a helyéről, lehetővé téve a Somatic számára, hogy feltérképezze a kezét.
A hüvelykujj közelében található EM7180SFP IMU 9 fokos követést biztosít. Végül ez lehetővé teszi, hogy az egérmutatót a mutatóval mozgassa, a betűket pedig a levegőbe rajzolja.
A Somatic még korai fázisú projekt, és kihívást jelent a tapasztalt gyártók számára.
A Somatic projekt prioritásai a következők:
- Irányítson bármilyen hordható számítógépet heads-up kijelzővel
- Használatra kész egész nap, azonnal, internet nélkül
- Nem okoz fáradtságot és nem zavar más feladatokat
- Elég gyors ahhoz, hogy gyors keresést végezzen kevesebb mint 10 másodperc alatt
A Somatic nem fogja:
- Reprodukálja a kezét 3D térben
- Gépelhet virtuális billentyűzeten
- Használjon egyáltalán felhőszolgáltatásokat
A Somatic projekt MIT engedéllyel rendelkezik, szerzői joggal védett Zack Freedman és Voidstar Lab.
Köszönet Alex Glow -nak a Somatic modellezéséért!
Kellékek
- 4x háromvezetékes JST heveder
- 4x A3144 Hall érzékelők
- Legalább 4 db 10 mm x 4 mm -es neodímium hengermágnes
- Egy pár súlyemelő félkesztyű
- 1/8 "paracord
- 1/8 "vagy 3/16" hőtömlő cső
- PLA vagy PETG szál
- TPU szál
- 4x 6mm M2.5 csavar
- 4x 8mm M2.5 csavar
- 8x M2.5 anya
- 1x 303040 Li-Ion akkumulátor
- Elektronikus alkatrészek (lásd a vázlatot a tárolóban)
- Stripboard
- Forrasztó
- Sodrott huzal, lehetőleg szilikon szigetelésű és rugalmas
- Buszhuzal szalagáramkörök építéséhez
- Ajánlott: Manöken kéz
Hozzáféréssel kell rendelkeznie egy olyan nyomtatóhoz, amely képes merev anyagot (pl. PLA) és rugalmas anyagot (pl. TPU) nyomtatni.
1. lépés: 1. lépés: Konstruálja meg a csarnokérzékelőket
Klónozza vagy töltse le a Somatic GitHub repót, és töltse be 3D nyomtatóját merev szállal.
Nyomtatás:
- 4x csarnoktartó.stl
- 4x Hall Cover.stl
Vágja le az A3144 érzékelő vezetékét körülbelül 3 mm -re.
Dugja be a JST kábelköteg csatlakozójába, a fentiek szerint. Vegye figyelembe az érzékelő és a csatlakozó tájolását.
Fűzze át a hevedert egy csarnoktartón az ábrán látható módon. A csatlakozónak és az érzékelőnek ki kell aludnia, és teljesen be kell süllyeszteni a csarnoktartóba.
Vágjon le egy darab paracordot, amely körülbelül azonos hosszúságú, mint a JST kábelköteg. Távolítsa el a belső húrokat, és csúsztassa a „kibelezett” paracordot a huzalra.
Vágjon le egy kb. 10 mm hosszúságú hőre zsugorodó darabot, és csavarja végig a huzalon, majdnem egészen a csarnoktartóban. Zsugorítsa úgy, hogy lezárja a paracord szálait, és nyomja be a csarnoktartóba. Szorosan illeszkednie kell.
Vágjon le egy másik, kb. 10 mm hosszú hőszárnyat, és tömítse le a paracord másik végét, és hagyjon körülbelül 20 mm szabad huzalt. A csomós paracord védi a vezetékeket anélkül, hogy korlátozná a mozgását.
Nyomja meg a csarnokfedelet a csarnoktartóra, hogy lezárja az érzékelőt és a csatlakozót. A súrlódásnak a helyén kell tartania, de előfordulhat, hogy fel kell kenni egy ragasztót.
Ismételje meg még háromszor a Hall -érzékelők készletének létrehozásához.
2. lépés: 2. lépés: Az IMU felépítése
Merev izzószál használatával nyomtassa ki:
- 1x IMU tartó.stl
- 1x IMU fedél.stl
Forrasztja a vezetékeket az EM7180SFP modul VCC, SDA és SCL párnáira. Forraszt egy másik vezetéket a GND -hez, áthidalva azt az SA0 padhoz. A Host_Int pad nincs használatban. Erősen javaslom a vezetékek színkódolását, hogy később ne okozzon zavart.
A Hall -érzékelőkhöz hasonlóan illessze be az IMU -egységet az IMU -tartóba, dugja ki alulról, hüvelyezze be a vezetékeket kibelezett paracorddal, és alkalmazzon hőszigetelést.
Nyomja be vagy ragassza fel az IMU fedelet az IMU tartószerkezetre.
3. lépés: 3. lépés: Szerelje össze a mágneseket és a kesztyűelemeket
Merev izzószál használatával nyomtasson négy teljes mágnestartót. A szükséges méretek (rövid, közepes és nagy) a kesztyű méretétől függenek - próbáljon minden ujján a leghosszabb mágnestartót használni, amely elfér a csuklója és a kesztyű vége között.
A mágnestartóknak nincs szükségük segédanyagra.
Még ne helyezzen be mágnest a mágnestartóba!
Tegye a bal kesztyűt a kezére. Ebben a projektben nem a megfelelő kesztyűt használják.
Ujjal ujjal mozgatva helyezzen el Hall -érzékelő szerelvényt és mágnestartót, és jelölje meg pozícióikat.
- Az érzékelőnek és a mágnestartónak majdnem hozzá kell érnie, amikor a keze a lehető legnyitottabb.
- Sem az érzékelő, sem a mágnestartó ne legyen a csuklóján, amikor szoros ökölbe ütközik.
- Sokkal fontosabb, hogy az érzékelő és a mágnestartó ne legyen a csuklóján, mint közel egymáshoz.
Jelölje meg az IMU pozícióját a hüvelykujja felett.
Vegye le a kesztyűt, és tegye azt a próbababára, ha van. NE HASZNÁLJON RAGASZTOTT VALAMIT, VISZEL!
Vigyen fel kontaktcementet minden mágnestartó, Hall -érzékelő és IMU szerelvény aljára. Vigyen fel kontaktcementet a kesztyű megjelölt helyére. Hagyja, hogy a ragasztó felállítsa és összeszerelje a kesztyűt. Hagyjon sok időt a ragasztó megszilárdulására.
Erősen ajánlom a kontaktcement használatát. Ez az egyetlen ragasztó, amit használtam, és erősen köti a PLA -t ruhához és bőrhöz.
4. lépés: 4. lépés: Szerelje össze az elektronikát
Merev izzószál használatával nyomtassa ki a Body.stl hordozóanyagot.
Végezze el a kapcsolási rajzban megadott áramkört. Szeretném, ha jobb útmutatást adhatnék ehhez a lépéshez, de nem találtam jó segédprogramot a szalagáramkörök ábrázolására. Valamikor lecserélem ezt egy egyedi PCB -re.
A főtáblát 36 mm x 46 mm -es perforált lemezre kell építeni, kivágással a Teensy számára. Szoros lesz.
A vibráló motor és a meghajtó áramköre a bal oldali rekeszbe, a Bluetooth Mate pedig a jobb oldali rekeszbe illeszkedik. Minden más alkatrész - a Teensy, az akkumulátor, a töltésvezérlő és az egyéb elektronika - elfér a központi rekeszben.
Miután megerősítette az illeszkedést, forrasztja a Hall -érzékelőket és az IMU -t a táblára.
Mielőtt továbblépne, alaposan tesztelje az összes elektronikát!
5. lépés: 5. lépés: Végső összeszerelés
Merev izzószál használatával nyomtassa ki:
- 1x Adattábla.stl
- 2x Kozmetikai lemez.stl
- 1x Top Plate.stl
- 1x főkapcsoló
Ezen alkatrészek egyike sem igényel támogató anyagokat.
Rugalmas szál használatával nyomtassa ki:
- 1x csat heveder.stl
- 1x Holey Strap.stl
- 1x Loop Brother.stl
A heveder alkatrészek támogató anyagot igényelnek. Rendben van, ha eltávolításuk hanyag felületeket hagy - a támogatott területek a csukló testében vannak elrejtve.
Helyezzen be egy 2,5 mm -es anyát a központi rekesz körüli négy zsebbe. Vigyen fel egy kis mennyiségű kontakt cementet minden anyára, hogy ne essen ki.
Szerelje össze a kesztyűt:
- Zap-a-Gap vagy más kiváló minőségű cianoakrilát ragasztó segítségével szerelje fel a névtáblát és a kozmetikai lemezeket a felső lemezre. Hagyja a ragasztót megszilárdulni.
- Helyezze a főkapcsolót az SPDT kapcsolóra.
- Szerelje fel a felső lemezt. A helyére kell pattannia. Ügyeljen arra, hogy a Hall és az IMU érzékelő vezetékeket a csatornájukba vezesse, és megakadályozza, hogy keresztbe kerüljenek vagy becsípődjenek.
- Szereljen be négy 6 mm -es M2.5 csavart az adattábla körüli négy lyukba. Párosodniuk kell a korábban telepített anyákkal.
- Fűzze fel a hurkot a csatszíjra.
- Helyezze be a heveder elemeket a karkötő oldalán lévő bevágásokba. A rögzítéshez használja a maradék csavarokat és anyákat. A bal oldal vastagabb, mint a jobb, és a hosszabb 8 mm -es csavarokra van szükség.
- A Somatic kesztyűje kész!
6. lépés: Mi a következő lépés?
A Somatic projekt folyamatban lévő munka. A cél az, hogy minden betűből mintát vegyenek, így a kesztyűn helyben futó TensorFlow Lite modell képes felismerni a kézírást. Ez még messze van, de telepítheti a mellékelt firmware -t, hogy Bluetooth -on vagy USB -n keresztül visszajuttassa az adatokat a számítógépre.
Az oktatóprogram teljesen működőképes, és gyorsan képes rengeteg tesztgesztust elsajátítani. Hamarosan hozzáadom azt a képességet, hogy egy neurális hálózatot képezzek az összegyűjtött adatok ellen, és továbbítom a modellt a kesztyűnek.
Köszönöm, hogy követtek! Alig várom, hogy lássam, hol tart a Somatic projekt.
Ajánlott:
Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 01: Hello World! Blink, Hacemos Parpadear Nuestro Primer Led Con Arduino: 4 lépés
Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 01: Hello World! Blink, Hacemos Parpadear Nuestro Primer Led Con Arduino: Ez az oktatóanyag vamos a aprender com hacer parpadear (blink) és LED dióda az Arduino Uno helyén. Este ejercicio lo realizaremos mediante simulación y para ello utilizaremos Tinkercad Circuits (utilizando una cuenta gratuita) .A continuación se
Hozzon létre alapvető „Hello World” alkalmazást a semmiből a Flutterben: 7 lépés
Hozzon létre alapvető „Hello World” alkalmazást a Scratch in Flutter alkalmazásban: Helló srácok, létrehoztam a Flutter Tutorial kezdőknek. Ha most szeretné elkezdeni a lebegés fejlesztését, akkor ez segít a Flutter Tutorial kezdőknek
ITTT Rolando Ritzen - Motion Control Arcade Glove: 5 lépés
ITTT Rolando Ritzen - Motion Control Arcade Glove: Een handschoen die je kan gebruiken als motion controller voor on -rail shooters. De van trükk a projektben, hogy csak a mozgásvezérlés van, beleértve a hatást. (Je schiet door te " finger bangen ")
Power Glove Pi: 7 lépés
Power Glove Pi: Ez egy Nintendo Power Glove, amelyben egy Raspberry pi nulla található. Az eredeti D-pad, A, B, Start és Select elemeket használom a vezérlőkhöz. A projekthez szükséges dolgok: 1) Nintendo power kesztyű. 2) Raspberry pi zero SD kártyával és minden kábellel
A Synth Glove: Játék a Gakken SX-150-el: 8 lépés (képekkel)
The Synth Glove: Playing with the Gakken SX-150: {// Jó kezdő elektronikai szakembereknek. // Ez ad néhány alapvető know-how-t az interfészek létrehozásához. // Ha őszinték akarunk lenni, ennek nagy része már más Ibles -ben van, de tetszett az ötlet, hogy összehozzam // ezeket a projekteket. // A Gakken