Arduino: Érzékeny robot: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Helló.

Meg akarom mutatni, hogyan lehet robotot építeni egy Arduino -val és néhány más alkatrésszel. Tehát mire van szükségünk?

• Arduino. Leonardo van, de ez nem fontos
• H híd TB6612FNG vagy más
• Robot alváz például DAGU DG012-SV vagy kézzel készített
• Ultrahangos érzékelő
• Szervo
• 2 kék LED
• Berregő
• Fotorezisztor
• Ellenállás 1, 2 k Ω
• Kenyeretábla
• Kábelek, szalag, csavarok, elemek

1. lépés: Alváz építése

Ha a futóművet csinálja, emlékezzen a motorokra. Elegendő erővel kell rendelkeznie a robot mozgatásához.

Ha alvázat vásárolt, akkor azt be kell nyújtania.

Most itt az ideje, hogy tegye az elemeket. Dobozát 5 AA elemhez használom, de ha nagyobb motorja van, akkor több elemre van szüksége.

2. lépés: Csatlakoztasson mindent

Ha rendelkezik TB6612FNG H híddal, akkor az alábbiak szerint csatlakoztathatja az arduino -hoz, ha nem, akkor kissé módosítania kell.

A csatlakoztatásához 170 lyukú kenyérlapot használok, mert ez a kenyértábla kicsi, és megtalálható az arduino -n.

1. Ultrahangos érzékelő:

-Trig 2 tűs Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Szervó:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. H híd:

-tömeg (GND) tömegre Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motor1 tömeg (-) -A02 motor1 teljesítmény (+) -B02 motor2 tömeg (-)

-B01 motor2 tömeg (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 tűs Arduino

-AIN1 8 tűs Arduino -AIN2 7 tűs Arduino -BIN2 4 tűs Arduino -BIN1 3 tűs Arduino -PWMB 5 tűs Arduino

4. Zümmögő:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 tűs Arduino

5. LED -ek:

-Mindkét VCC (+) a ledektől a 10 tűs Arduino -ig

-Mind a GND (-) a ledektől a GND Arduino-ig

Hosszú kábelek kötöttek egy darab drótot.

6. Fotóellenállás:

A képen látható, hogyan kapcsolódik. Az ellenállás 1,2 kΩ

3. lépés: Helyezzen be mindent

Most mindent be kell illesztenie az alvázba. 4 M3 csavart használok az Arduino és az alváz csavarozásához, az Arduino és az alváz között adtam egy darab szalmát. Kenyérlap az arduino -n található. Az ultrahangos érzékelőt kétoldalas szalaggal ragasztottam a szervóhoz, és a szervót az alvázhoz fekete szalaggal. A LED a szalagon található ultrahangos érzékelőn található. A LED -ek és a ping -érzékelő kábelei elegendő helyet igényelnek, mert mozog.

4. lépés: 1. program

Robot ezzel a programmal az óra után az akadályok visszamennek balra és jobbra, és elindulnak erre az oldalra, ahol több hely van, és amikor visszaadnak hangot. Amikor a sötét LED -ek bekapcsolnak, amikor a fényes LED -ek kikapcsolnak. Az alábbiakban hozzáadtam a kódot, a megjegyzésekben a kód magyarázata található. A kód betöltése után elindíthatja a robotot.

5. lépés: 2. program

A robot ezzel a programmal labirintusban tud lovagolni. A felépítés ugyanaz, csak a kód kissé más.

6. lépés: Indítsa el a robotot

Most elindíthatja a robotot. Az alábbiakban filmeket adtam hozzá a robotommal. Az első a teszt, a második egy komplett robot az első és a második programmal.