Tündérlé fagyasztó koktél robot: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez a projekt a 2008 -as bécsi Ausztriában megrendezett Roboexotica konferenciára készült, ahol az italfogyasztás kategória első helyén állt. Íme, hogyan készült!

1. lépés: Történet

Finom friss tündéreink kézzel készültek Észak-Európa legszebb üröm erdeiből. Rendkívül büszkék vagyunk arra, hogy csak a legjobb minőségű tündérlevet kínáljuk. Bár a felszínen embertelennek tűnhet, minden tündértudó azt fogja mondani, hogy csak a rémület képes feloldani az ivó által élvezhető teljes aromát és ízt. A facsarónk egy ritka 19. századi esernyőszekrényből épült, hogy hiteles megjelenést nyújtson. illeszkedjenek e korszak kézművesei. Azért választottuk ezt a szekrényt, mert kényelmesen ürömfából készült, ami kényelmesen tartja a tündéreket a tartályunkban. Míg a szekrény a 19. század végi évjáratból származik, a facsarási mechanizmusunkat a rendelkezésre álló legújabb technológiák felhasználásával terveztük. Az átlátszó homlokzatot azért választottuk, hogy garantáljuk, hogy nem palackozott tündérlevet használunk, de fagyos, hogy ne tárja fel a friss tündérlé kevésbé étvágygerjesztő valóságát.

2. lépés: Az illúzió

Ahogy közeledik a géphez, hallani egy magas hangú tündérhangot, például "Hol vagyok?" és "Ez unalmas… unalmas, unalmas, unalmas." Lát egy kis zöld fénypontot is, amely 3 dimenziós térben röpköd körbe a fagyos akrilpanel mögött. A jobb kezét felfelé nyúlva felhajtja a kereket, amely a szekrény belsejében működő mechanizmust működtetve lezárja a repülő tündér falait. Ahogy a falak összeomlanak, a tündér aggódni kezd, és olyanokat mond, mint "A falak közelednek" és "Nem szeretem ezt". Végül a falak találkoznak, és a tündér sikoltozik, mielőtt csikorgást hall, és egy szivattyú hangja, amely a friss tündérlevet egy kis pohárba nyomja a tok alján.

3. lépés: A tok tervezése

Némi gyors vázlatkészítés után, hogy meghatározzam az alaktényezőt, beugrottam a CAD -be, hogy gyors összeszerelést készítsek. Jó volt az összes alkatrészt ábrázolni és irányítani a méret meghatározásához. A méretet korlátozó egyik fő tényező az volt, hogy egy bőröndbe illesztették, hogy Ausztriába vigyük. Az összes alkatrész DXF körvonalai szükségesek voltak az Instructables félelmetes Epilog lézervágójának vágásához. Miután az összes körvonalat és asztalosmunkát meghatároztuk, belekezdtem egy vektoros illusztrációs programba, és elkészítettem a jelvényt és a betétet, hogy szecessziósabbá és divatosabbá váljon. A jelvényt raszterrel vésették a felületre a lézerrel. A szimulált betétet két réteg fa felhasználásával értük el. A külső I rétegvektor végigvágta a dombormű körvonalait, és a belső réteg szilárd. Nagyszerű hatást kelt, és több réteggel még hűvösebb is lehet.

4. lépés: Lézervágási tippek

Ez a projekt sokkal tovább tartott volna, és közel sem olyan jó, ha nem férnék hozzá az Epilog lézerhez. Megtanultam, hogy favágáskor a maszkolószalag használata segít megakadályozni, hogy a fa felülete a vágás közelében füstöljön és megégjen. Továbbá kerülje a rétegelt lemez vágását a lézervágóval. A rétegelt lemez rétegeit ragasztó füstölni és ködösíteni fogja a lézer optikáját, ami drasztikusan csökkenti annak hatékonyságát. Szintén jó ötlet, ha tesztvágásokat végez a kartonon, mielőtt bármilyen értékes anyagot a lézervágóba helyez.

5. lépés: Hogyan működik?

A tündér: A tündér egy 180 fokos zöld LED, kicsi, tiszta tündérszárnyakkal. A ház felső rekeszéből egy szervókar van felfüggesztve, amely ugyanarra a rugalmas kis nyomtávú vezetékre van rögzítve, amely táplálja a LED -et. A szervónak pszeudo -véletlenszerű söprési mintája van, amely felfelé és lefelé teszi a tündért. A ház alján 4 lyuk van kivágva a 80 mm -es számítógépház ventilátorokhoz. A rajongók levegőt fújnak a tündérrekeszbe, és mivel a tündérnek szárnyai vannak, elkapja a szelet, és véletlenszerűen lengedezik az XY térben. A szervó és a ventilátorok elég reális repülési mintát alkotnak. A gyümölcscentrifugálási mechanizmus: A tok külső oldalán lévő forgattyú a ház belsejében lévő kerékhez van rögzítve, amelyen kis mágnesek vannak. Amikor forgatja a kereket, a mágnesek elhaladnak egy hall -effektus -érzékelő mellett, amely jelet küld a Make Controller táblánkhoz. A gyártmányvezérlő ezután áramot küld a két ellentétes egyenáramú hajtóművünknek, amelyek néhány teljes menetes rúdhoz vannak csatlakoztatva. A tündér csillogó falakat a fiókvezetőkre szerelik a zökkenőmentes működés érdekében, és az összes szál áthalad a falon lévő anyán, hogy befelé és kifelé működtesse. A fiókvezetőkre ütközőként határoló kapcsolók vannak felszerelve, hogy ne lehessen túlnyúlni vagy visszahúzódni. A belső végálláskapcsolók azt is jelzik, hogy a falak zárva vannak, és kiváltják a tündéri halálsorozatot. Végül van egy hangolható perisztaltikus szivattyú a gép hátuljához, amely jéghideg cukorvizet pumpál és kever az abszinthoz. Elektronika és szoftver: Make Control kontrollert használtunk az OSC és a laptop közötti beszúráshoz. Max/MSP fut. Ez teljesen túlzás, de a párom, David meg akarta tanulni Maxet, és úgy tűnt, ez egy jó módszer az induláshoz. Az elektronika minden alapvető dolog. Itt van egy kissé teljes elektronikai alkatrészlista: -hatás a kerékérzékelő-végálláskapcsolókhoz a fiókvezetőkhöz-szervó a tündér-zöld LED-hez a tündér-DC hajtóműves motorokhoz a fal működtetéséhez-Perisztaltikus szivattyú a folyadék mozgatásához-Gyártmány Vezérlő analóg/digitális I/O-80 mm-es tok ventilátorokhoz a tündér mozgatásához

6. lépés: Befejezett mechanizmus

Beletelt egy kis időbe, amíg bekötötték és tárcsázták. Valójában az első tündérünk levét csak körülbelül 4 órával azelőtt indítottuk el, hogy Európába indultam volna.

7. lépés: Nézd meg

Itt egy videó a Roboexotica -ból.