RC teherautó robot átalakítás: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez az útmutató tartalmazza az olcsó polcról érkező RC teherautó átalakítását egy erőteljes robotlátó platformmá, amely képes labdakövetésre stb.

Mindig szeretem látni a projekteket szerte a világon, drága robotokat használva, komplex látásfeldolgozó szoftvert futtatva, és arról álmodtam, hogy a saját játékom lesz. Nyerjen a lottón, vagy építsen olcsón? Olcsó nyer minden alkalommal. Azt mondom, hogy olcsó, de úgy értem, hogy olcsó. Attól függ, hogy mennyire bonyolultnak akarja, és mennyit feküdt. Talán "olcsónak kell lennie egy Corrobot vagy Whitebox robothoz képest" (bár sokkal több funkcióval rendelkeznek). Szükséges alkatrészek Toyabi Skullcrusher RC monster truck SSC -32 for webcam tilt Logitech Pro 9000 webcam Sabertooth 2x10a speed control Dell C610 laptop system board + proc + memory + wireless 12v - 19v converter to notebook 12v SLA akkumulátor 12v elemről való működtetéséhez (én 12V -ot használtam SLA 7ah, de egy kicsit túl nehéz, talán LIPO?) RS232 - TTL átalakító (házi vagy Ebay) a Sabertooth USB -hez - RS232 átalakító az SSC -32 távirányítóhoz és a távirányítóhoz (házi vagy Ebay) - ez hibamentes, ezért én megszakíthatja az áramot a Sabertooth USB hub 12 V -os ventilátorral Régi műholdvevő -set -box - kiürítette ezt, és dobozként használta, hogy mindent befogadjon. Szoftver Windows Xp Roborealm UltraVNC

1. lépés: Az RC teherautó beszerzése

Egy nap az Ebay -en szörfözve találkoztam új RC monster teherautókkal, amelyek nagyon olcsón árulnak. Az érdekesség az volt bennük, hogy a normál Ackerman kormányzás helyett tank stílusú kormányzással rendelkeztek, mint a legtöbb RC teherautó. Európában a Seben Racing-től, az USA-ban pedig az Amazon-tól vásárolhatók, és a Toyabi.http "Skull Crusher" -nek hívják.: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RKItt néhány videó a működő teherautókrólhttps://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=hu Jó robotérzetem volt ezekkel kapcsolatban, megkértem a jobbik felemet, hogy vegyek egyet a születésnapomra. A teherautó hatalmas, és egy egyszerű sebességszabályozóval rendelkezik, amely inkább be/ki mint arányos, mégis elképesztő volt, hogy mit lehet elérni egy ilyen olcsó modellel. Stock, a helyszínen pörögni fog, felmászik mindenféle tárgyra és színátmenetre. Független felfüggesztéssel és hajtóművel rendelkezik minden keréken, és két kis motorból működik. NAGYON nagy, és hatalmas dobozban érkezett. A konstrukció a vártnál jobb egy ilyen olcsó modellnél, de a gumik valamiféle habos PVC formák. Ettől eltekintve sok hely van a fedélzeten, és rugók vannak minden sarkon. A sebességváltó 4 csuklós karral lefelé hajtja a kerekeket.

2. lépés: Lehúzás

Az első feladat az volt, hogy szétszedjük, eltávolítjuk a régi sebességszabályozót, és kicseréljük a Dimension Engineering Sabertooth -ra. Le kell választania az elektrolit szűrő kondenzátorokat a motorokról, mivel azok a PWM motorvezérlés alatt fújnak. Hagyja a kerámia kondenzátorokat a helyükön, hogy kiszűrje a zajt. A test héja könnyen leválik, és a lámpák kis csatlakozón keresztül lekapcsolódnak. Kivágtam a többi vezérlő és vevő áramkört. Ideiglenesen hozzáadtam a Sabertooth -t, és beállítottam RC üzemmódra, valamint egy régi 27Mhz -es arányos készletet, amellyel a teszteléshez feküdtem. Minden rendben, még szórakoztatóbb volt vezetni a megfelelő arányos ellenőrzés mellett:) Nagyon gyorsan tud mozognihttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAA És az új sebességszabályozóval, nagyon lassan is! Http: // www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

3. lépés: Az agy hozzáadása

A következő lépés egy agy hozzáadása volt a rendszerhez. Egy régi Dell C610 laptop, amelyen feküdtem, feldarabolódott, és az alaplap, a memória és a processzor mentésre került a robot számára. Egy régi műholdas set-top box szolgált a projekt és elég könnyen felszerelhető a targonca tetejére. Ezután beépítettem az alaplapot és a Sabertooth vezérlőt, valamint egy 12V-os 7AH SLA akkumulátort (a burkolat alá helyezve), a DC-DC átalakítót, amely 12V-ról táplálja a laptopot, és egy hibatestet. A failsafe egy kicsi 433 MHz-es távirányító a motorok erejét, ha a robot úgy dönt, hogy szünetet tart a szabadság érdekében. Ez egy egyszerű RC kapcsoló, amelyet az Ebay -től vásároltak nagyon olcsón, és a Sabertooth áramellátására használták. Hozzáadtam egy kis 12 voltos biztosítékdobozt is, és összekötöttem egy kábellel egy régi PC PSU -ról. A 8 éves webkamerám szemét volt, ezért elmentem vásároltam egy Logitech 9000 PRO -t, ami nagyon jó, és dönthető alapra került, ami arra gondolt, hogy a laptopról egy szervó segítségével irányíthatom, hogy megdöntsem a kamerát, miközben a robot beállította a távolságot egy tárgytól. SSC-32 szervovezérlő a Lynxmotion-tól a szervó meghajtásához, és USB-soros átalakítón keresztül csatlakoztatta a vezérlőt a számítógéphez (már elhasználtam a laptopok COM1 soros portját a motorvezérlőhöz) A Dell laptopnak csak egy USB-portja van, így hozzáadott egy kis hubot, amely lehetővé teszi az USB -soros modul és az USB webkamera egyidejű csatlakoztatását. Utólag visszagondolva szörföztem volna az Ebay -en egy olyan laptop alaplapért, amelyen 1.1 helyett USB 2 volt, de ez volt minden, ami nálam volt, és jelenleg jól működik. A COM1 - Sabertooth kábelhez szükség van egy soros - TTL átalakítóra. keresse meg ezeket az Ebay -en 10 dollár alatt, vagy készítse el sajátját, mint én. Ez átalakítja az RS232 szinteket egy alacsonyabb, 5 V -os szintre, amely megfelel a sebességszabályozó bemeneteinek. Hozzáadtam egy vaskos be/ki kapcsolót is, és forrasztottam egy távoli nyomógombot a laptop bekapcsológombjához. (Lehet, hogy csak lyukat fúrt a tokban, és prodder -t használt). Egy kis 12 V -os ventilátort adtak a tokhoz, hogy lehűtsék a laptop alaplapját, amely nem szokott tok nélkül működni, hogy irányítsa a légáramlást. A laptop Wifi -kártyával rendelkezett, hogy lehetővé tegyem a robot távvezérlését egy másik laptopról kiigazításokat stb. anélkül, hogy a robothoz billentyűzetet/egeret/monitort kellene csatlakoztatnia.

4. lépés: Szoftver telepítése

Telepítettem az XP-t és a Dell illesztőprogramokat a laptopra, és telepítettem egy ingyenes szoftvert, a Roborealm nevű szoftvert, amely egy nagyszerű vizuális feldolgozó program, amelyet robot alkalmazásokhoz szánnak, és amely véletlenül beépített SCC-32 és Sabertooth modullal rendelkezik. Öröm !!

(Frissítés: a Roborealm ingyenes volt, de elkezdték tölteni a használatát, szerencsére nem túl sokat) https://www.roborealm.com Van egy példa a zöldgolyó -követő szkriptre, amelyet letölthet a Roborealm webhelyéről, és kissé módosítottam hogy dolgozhassak a hardvereimmel, és néhány órát a szűrők beállításaival foglalkoztam, amíg a lehető legjobban meg nem kaptam. A két laptopra letöltöttem az ingyenes szoftvert, az UltraVNC -t is, amely lehetővé teszi, hogy távvezérlést végezzek a robotban, és beállíthassak, vagy csak nézzem, mi történik a képernyőn és a webkamerán.https://www.uvnc.com/

5. lépés: Tesztelés

Másnap, miután befejeztem, elvittem a robotot egy robot eseményre, és kipróbáltam úgy, hogy óvatosan megrúgtam egy zöld labdát a padlón, és figyeltem, hogy a robot követi, bárhová is megy. Mehet előre, balra, jobbra, és hátrál, ha a labda felé érkezik. Mindig egy ujjam volt a hibamentes távirányítón. Csak egyszer lőtt, amikor tetszett a zöld fák kinézete az ablakon. A színszűrő Hue beállításának gyors csípése ezt rögzítette. Semmiképpen nem kész projekt, de nagyszerű platform a szórakozáshoz és az összes furcsa ötlet kipróbálásához az érzékelőkről stb. Ha régebbi laptopja fekszik (kb. PIII 1Ghz) és bármilyen PC -meghajtású sebességszabályozó, akkor ezt elég gyorsan beállíthatja. Legyen olyan egyszerű vagy bonyolult, ahogy szeretné. Nincs szükség valódi programozásra, csak a szkriptek csípésére stb. A következő lépéseim közé tartozik néhány érzékelő (ultrahangos és IR) hozzáadása a robothoz, és a nehéz ólom-sav akkumulátor cseréje LIPO-ra, hogy enyhítsen a felfüggesztés súlyának egy részén. Lehet, hogy leszúrok és megfordítom a labda követési szkriptjét, és hozzáadom az érzékelő bemeneteket az SCS-32-ből a Roborealm programhurokba. Ez a robot gyorsan tud mozogni és elég nehéz. Könnyen sérülést okozhat, ha elszökik és ámokfutásba lendül. Ha további részletekre van szüksége, kérdezzen. Megpróbálok minden lehetséges módon segíteni. Jó szórakozást. (Az alábbi videóhoz módosítottam a forgatókönyvet, hogy narancssárga golyót kövessen, mivel a zöld golyók nem működnek jól a fűben. Bárcsak készítettem volna egy videót a robot esemény, mivel nagy nyitott padlójuk volt, ahol lassan lerúgtam a labdát, és néztem, ahogy hosszú utat gurít a robottal, üldözés közben !!)

Második díj az Instructables és RoboGames robotversenyen