Egglift: automatikus LEGO tojásfőző: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

A LEGO -k igazán nagyszerűek mindenféle robot építésére. Szeretném bemutatni az Eggliftet. Az Egglift egy LEGO téglából készült főtt tojás főzésére szolgáló készülék, amelyet LEGO Mindstorms hajt és hajt. Elismerés:

• Az eredeti Egglift ötlet Roland Moreno híres francia feltalálótól származik.
• A fekete-fehér kerékfény-érzékelő eredeti ötlet Benjamin Erwin-től, Creative Projects with Lego Mindstorms című kiváló könyvében.
• Köszönjük [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] segítségét és tanácsait.
• A LEGO a The LEGO Group védjegye. Ezt a dokumentumot a The LEGO Group semmilyen módon nem támogatja, nem szponzorálja és nem engedélyezi.

1. lépés: Leírás:

Az Egglift főleg négy elemből áll: 1. Fémes, perforált, nem LEGO kosár, ahová tojásokat rak. A fémhuzalokból készült kosár meglehetősen kicsi, és legfeljebb 2 tojást tartalmazhat. 2. Csörlő, amely motort tartalmaz a kosár felhúzására vagy lehúzására egy zsinóron keresztül, valamint egy fényérzékelőt a kosár helyzetének érzékelésére. (pirossal) 3. LEGO RCX a csörlőn keresztül a kosár irányításához és 180 másodperces temporizálás (állítható). (sárgás-szürke színben) 4. Végül egy LEGO szerkezet, ahol a fenti három elemet beültetik. (kékben)

2. lépés: Használati utasítás:

• Töltsön fel egy serpenyőt vízzel, és tegye a főzőlapra.
• Helyezze az Eggliftet (kosarával felfelé) a serpenyő fölé oly módon, hogy amikor a kosár lefelé van, teljesen a serpenyőbe kerüljön.
• Helyezzen egy vagy két tojást a kosárba.
• Kapcsolja be a főzőlapot.
• Nyomja meg az RCX Run gombját.

Ennyi az emberi műveletekhez: az Egglift automatikusan érzékeli, ha a víz elérte a forráspontját. A kosár ekkor automatikusan leesik, amíg teljesen el nem merül a forrásban lévő vízben. Három perc elteltével a kosár automatikusan felhúzódik, és riasztás cseng, figyelmeztetve, hogy a főtt tojás készen áll. Csak vedd fel és élvezd!

3. lépés: A kosár helyzetének felderítése:

A megbízható főzési rendszer elérése érdekében viszonylag fontos, hogy a kosár alsó (és ami még kevésbé fontos, a felső) helyzete állandó és pontos maradjon: a tojásokat teljesen be kell meríteni a forrásban lévő vízbe a biztonságos főzés érdekében. A temporizálás kiválasztása a programban (kapcsolja be a csörlőt 5 másodpercig, mielőtt kikapcsolja) nem lett volna megfelelő erre az alkalmazásra. A motorban, a hajtóműben és a tojások súlyváltozásában előforduló pontatlanságok miatt a kosárba nem tért volna vissza minden alkalommal ugyanott. A kosár helyzetét fényérzékelővel lehet kimutatni, amely a bal oldali fekete-fehér kört célozza meg, és 40 fogaskerékre van ragasztva. Ez a kerék 24 osztással rendelkezik, vagy fekete-fehér. Amikor a kosarat vezérlő motor be van kapcsolva, a fényérzékelő számolja, hogy hány osztás haladt el, így tudva az RCX -nek a kosár helyzetének elég pontos ábrázolását. Ez a módszer nem túl pontos, de elég pontos az ilyen típusú alkalmazásokhoz.

4. lépés: Annak megállapítása, hogy a víz elérte -e a forráspontját:

Egy LEGO hőmérséklet -érzékelő (hivatkozási szám: 9755) csatlakozik az RCX -hez. Ennek az érzékelőnek a hátránya a hatótávolsága: csak -20 ° C és 70 ° C közötti hőmérsékleten működik. Ez messze van a víz forráspontjától, a 100 ° C -tól. Így a LEGO hőmérséklet -érzékelőt át kellett helyezni egy olyan helyre, ahol elérte a maximális tartományát (kb. 70 ° C), miközben a víz elérte a 100 ° C -ot. Általában körülbelül egy hüvelyk (35 mm) a vízszint felett. Az edény belsejébe mártott DCP Microdevelopments ProTemp érzékelő (hivatkozási szám: D10047) használata valószínűleg kikerülné ezt a nagy hátrányt.

5. lépés: A főzési idő kiválasztása:

Még akkor is, ha az Egglift elsődleges feladata a főtt tojás főzése, lágy és kemény tojást is főzhet! Valójában a főzési idő kiválasztó gomb kényelmesen elhelyezhető az RCX mellett. A gomb minden egyes megnyomása kiválasztja a főzési időt.

6. lépés: Az Egglift becsült költsége és előnye:

Becsült költség: Ha az Eggliftnek tömegterméknek kellene lennie (továbbra is várok minden potenciális befektetőt, akit érdekelhet egy közös vállalat), annak gyártási költsége nagyjából 190,00 USD lenne. (Ez csak az alapanyagokat tartalmazza, az összeszerelési költségeket nem.). Ez nagyon versenyképes a piacon lévő többi gőztojásos tűzhelyhez képest, amelyek kiskereskedelmi ára körülbelül 25 USD. l'ancienne, de egy csipetnyi modernség. Az Egglift előnyei: Az Egglift számtalan előnnyel rendelkezik más versenytárs gőztojásos tűzhelyekkel szemben:

• Olcsó.
• Kompakt.
• Kényelmes.
• Kényelmesen tárolható.
• Nagy mennyiségű tojást főzhet (egyszerre kettőt) nagy család számára.
• Mosogatógépben mosható (az RCX, a motor és az érzékelők eltávolítása után).
• Nem fogja megtörni a legtöbb ínyenc konyha megjelenését.

7. lépés: Készítse el sajátját

Tehát ha Önnek is van néhány LEGO kockája, és egy sor LEGO Mindstorms (vagy az új LEGO NXT), akkor valóban megismételheti ezt a robotot. Még csak nem is LEGO kell, használja a fantáziáját! Csatoltam az NQC programot, amit az Egllifthez használok. (egglift.nqc) Az NQC for Not Quite C egy egyszerű nyelv, C-szerű szintaxissal, amellyel programozható a Lego RCX programozható téglája (a Mindstorms készletből). Itt kaphat térítés ellenében NQC -t. Mellékelve van az Egglift CAD -modellje is, ha pontosan ugyanazt akarja felépíteni. (egglift.mpd) (de jobb, ha a képzeletét használja, és újratervezi, hogy javíthasson) A CAD fájlomat (egglift.mpd) meg kell nyitnia az itt ingyenesen elérhető MLCAD LDRAW szoftverrel.