Hogyan építsük meg az egy motoros sétálót!: 12 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Üdvözöljük! Itt található az utasítás, hogyan építsünk sétálógépet egyetlen motorral! Ez a kialakítás a B. E. A. M robotika elvén alapul! Egyszerű és elegáns robot építése rovarok ihlette. Ezt a robotot 2000 -ben építették, és meg akarja mutatni, hogyan kell felépíteni. Vigyázz, ez egy összetett projekt! Ez a projekt további két utasítást tartalmaz a szervomotorok módosításáról. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (még mindig nem tanultam ezekkel a csonka címekkel: P) Íme a 3 legfontosabb lépés ebben az utasításban 1 - Olvassa el figyelmesen! 2. lépés - Olvassa el újra, mielőtt kérdéseket tesz fel, ellenőrizze a megjegyzéseket! 3. lépés - Olvasta? ha nem goto 1. lépés PS- Az utasításaim nem is tartalmaznak sok szöveget! Csak képek!:) Ahhoz, hogy elkészíthesse ezt a robotot, készségekre van szüksége. Szüksége lesz az elektronikai alkatrészek forrasztására. Gareth Branwyn egyszer felvette velem a kapcsolatot, hogy írjon egy cikket a könyvében az egyik motoros sétálójáról. A fejezet online. Ezt érdemes párhuzamosan elolvasni a robot készítése közben. https://solarbotics.com/products/abg/ A Solarbotics megkönnyítette az életét azáltal, hogy egyedi csomagot készített az Ön számára! Légy óvatos. Ha soha nem épít robotot, és meg akarja oldani az egy motoros járót, javaslom, hogy próbálja ki a bogárrobotot. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Jó/ sok sikert! Jerome Ne felejtsd el megnézni a weboldalamat a legújabb projektjeim megtekintéséhez! Www. JeromeDemers.com

1. lépés: Hogyan építsük meg az egy motoros sétálót

Ez az, amire szüksége van a járóképítéshez. A robothoz tartozó elemek: 1 x szervomotor szervo kürttel 1 x sorkapocs 1 x műanyag fogaskerék ~ 2 hüvelyk 1 x műanyag szervo kürt 1 x 2 láb 8-10 -es drót vagy 10-es rézhuzal) 1 x rövid darab műanyag cső (használható a 8-10-es vezetékből való leválasztás) 2 x AA vagy AAA elemtartó Használhatja a Solarbotics GM8-at gm8/ne felejtse el integrált áramkör (IC) 74AC240 jobb lesz 1 x 20 pólusú DIP IC foglalat 1 x be/ki kapcsoló (a legkisebb), amely ehhez a projekthez ajánlott eszközök: 1 x védőszemüveg !! 1 x forrasztópáka 1 x ragasztópisztoly 1 x vezeték 1 db olló, kés, x-acto, stb, ne felejtse el megnézni.

2. lépés: Hogyan építsük meg az egy motoros sétálót

Ez a fő mechanikai alkatrész, amire szüksége lesz a robot elkészítéséhez. Ezt a fajta felszerelést megtalálhatja a videomagnóban. Keressen garázsértékesítést, vagy kérdezze meg családját és barátait. A DVD már elavult a BluRay -nek köszönhetően, képzelje el, milyen elavult a videomagnó!: P A képen látható felszerelés videomagnóból származik. Ha tényleg lusta, akkor onnan vásárolhatja meg FOGVÁLTÓK ÉS TÖMÍTÉSEK/-/1.html

3. lépés: Hogyan építsük meg az egy motoros sétálót

Ragassza a szervo kürtöt a műanyag fogaskerékhez. Győződjön meg róla, hogy mindkét lyuk igazítva van. Ehhez a projekthez hagyományos szervo kürtöt használhat. Működni fog.

4. lépés: Hogyan építsük meg az egy motoros sétálót

Kérjük, tekintse meg ezt az útmutatót, hogy megtudja, hogyan kell módosítani a szervomotort.

5. lépés: Hogyan építsük meg az egy motoros sétálót

Itt építi a forgó rudat az első fogaskerékhez. Vettem egy kabátrögzítőt, és hajlítsam meg, mint a második képen. Egyszerűen ragasztja a helyére. Ugyanezt megteheti Cooper huzal segítségével is. Nézze meg a 8. lépést, hogy megtudja, melyik vezetéket válassza.

6. lépés: Az első fogaskerék

Keressen egy merev műanyag csövet, amely illeszkedik a fogasra. Ez a cső a forgáspontja. Használhatja az elektromos vezetéket takaró műanyagot. Talán valami 14/2 vagy 10/2 vezeték megteszi. Olvassa el a 8. lépést, hogy megértse, mit jelent a 14/2.

7. lépés: A fogaskerék szerelvény

Ez egy egyszerű lépés. Helyezze be az első fogaskereket a fémrúdba. Hajlítsa meg a rudat úgy, hogy mindkét fogaskerék érintkezzen. Ez nagyon fontos. A fogaskerék rögzítéséhez nézze meg a 9. lépést. A sorkapocs segítségével tartom a helyén.

8. lépés: A lábak

Keressen 14 méteres Cooper huzalt. Általában hívják a 14/2 számot, vagy egyesek azt mondják, hogy a 8-10 -es mérő is működik. 14 a mérőeszköz (a vezeték mérete, átmérője) 200 Amp 2 a vezetékek száma, nem számítva a földet. Fekete -fehér vezetéked van. A fekete vezeték a "forró", amely a 120V 14/3 -ot hordozza, ugyanaz még egy vezetékkel. A vezeték piros. Ezt a vezetéket általában akkor használja, ha háromirányú. Például két kapcsoló, amelyek egy fényt vezérelnek. A lábak elkészítéséhez ruhafogantyút használhat. Azt javaslom, hogy adjon hozzá néhány hűtőzsákot a led végéhez, hogy jobban tapadjon a padlóhoz. A videón látható, hogy a robot kissé megcsúszik, miközben az asztalon jár. A robotomon nincs hőre zsugorodás, csak merev műanyag cső.

9. lépés: Az elemtartó

Én AAA tésztatartót használok, de AA ugyanezt fogja tenni. Ragassza őket a szervomotorhoz.

Abba fogjuk az elemtartót a sorozatban, hogy nagyobb feszültséget kapjunk, de azonos árammal. Négy 1, 5 voltos akkumulátor 6 V -os energiát biztosít. Ha újratölthető akkumulátort használ, akkor 4, 8 voltos lesz. Ha a hajtóművet a helyén tartja, használok néhány sorkapcsot, eltávolítom a műanyagot, és egy fűrész segítségével kettévágom a terminált. Egyszerűen a tengelyre tettem őket, hogy tartsam a fogaskerekeket. A sorkapocs helyett akár kis kötést is használhat.

10. lépés: Az áramkör

Második díj az Instructables és RoboGames robotversenyen