Készítsen elő néhány PIR érzékelőt a robotikához: 3 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Egy csomó PIR érzékelőt találtam az eBay -en. Egy PCB -re vannak felszerelve, amelyet mobiltelefonok kihangosító készletéhez gyártottak. Szeretem itt leírni, hogyan kell előkészíteni az érzékelőt a robotikai projektekben való használatra. Ha nem tudja, mi a PIR -érzékelő, akkor nézze meg a Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor címét. A termék, ahonnan a táblák származnak, itt vásárolható meg: https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. A táblákat egy "kalleb" nevű eladótól vettem az eBay -en. Az eladó vagy a "PIR INFRÁRIA ÉRZÉKELŐ" témában végzett keresés az ajánlathoz vezet. Még mindig kínál néhány táblát. A táblákon találhat néhány kapcsolási feszültségváltót is. Egy másik projektben használtam őket, https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, ahol +-15V-ot kellett kapnom +5V-os tápellátásból. Vannak más hasznos komponensek is, de itt csak a pir érzékelőre és az op erősítőre van szükségünk, amelyek előkészítik a pir jelet a mikroprocesszoros közvetlen használatra.

1. lépés: Amire szüksége van

Először is szüksége van a pir táblára.

előkészítéshez: - forrasztópáka - ónforrasztó - szúrófűrész a teszteléshez: - asztali tápegység +5V kimenettel (0,2A áram elegendő a teszteléshez) - feszültségmérő - néhány vezeték

2. lépés: Vágja le a Pir érzékelőt a tábláról

Csak a pir érzékelőre és az elektronikára van szükségünk, amely mikroprocesszorral előkészíti az érzékelők jelét a használatra. Az érzékelő és az elektronika jól működik, csak egyetlen +5V -os tápellátást igényel, és olyan jelet szolgáltat, amelyet egy mikroprocesszorba lehet táplálni. Ezért ésszerű, ha nem forrasztja ki az érzékelőt, és nem hoz létre mindent saját maga.

Csak vágja ki a szükséges NYÁK -darabot. Van egy "mentés" vágás, amely megtalálható a képen, piros vonalként rajzolva. Ha ott vág, minden jól fog működni vágás után. Szép szerelési lyukakat is kap. Ha hely- vagy súlymegtakarításra van szükség, vághat a sárga vonal mentén. Ha így tesz, akkor egy vezetéket is elvág, amely +5 V -ot szállít a pir érzékelő és az op erősítő között. A vezeték a PCB belsejében fut. Úgy tűnik, négyrétegű NYÁK. Ez nem jelent problémát, ha csak kicseréli egy kis vezetékre, amelyet a pir érzékelő és az op erősítő 8 -as tűjére forraszt.

3. lépés: Tesztelés

A teszteléshez vezetékeket kell hozzáadni a tápellátáshoz és egy vezetéket, amely a kimenő jelet hordozza.

Helyezzen be +5 V -ot a táblára, és csatlakoztassa a feszültségmérőt a kimeneti tüskéhez. Ha a kezét az érzékelő közelében mozgatja, a feszültségmérő +5V impulzushoz vezet. Ha mozdulatlanul tartja a kezét, csökken a feszültség. Ha mozgatja a kezét, a feszültség emelkedik. A modul jelzést ad a mozgáshoz. Ez minden infravörös sugárzást kibocsátó objektummal működik. A modul impulzust ad, ha különbséget észlel az általa mutatott tárgyak infravörös sugárzása között. Teszteltem az emberi testemmel, fűtött tárgyakkal, mint a forrasztópáka és még egy műanyag vonalzó is. Mindezeket észlelték. Vannak, ahol a detektortól távol észlelik, mások pedig, ha az objektum a detektor közelében harcol. Végeztem néhány tesztet a készülékkel. Kiderült, hogy körülbelül 25 cm -től egészen közel 0 cm -ig működik. 25 cm -en nagy forrásokat észlel, például embereket. Egy személy egyetlen kezét észleli körülbelül 10 cm távolságban. Ha veszek egy forrasztópáka boszorkány felmelegszik körülbelül 350 Celsius fok, akkor észlelhető 25 cm. A műanyag szabályokat 5 cm -nél észlelik. Egy csavarhúzó körülbelül azonos távolságra. Az érzékelő impulzusokat ad az általa "látott" infravörös sugárzás különbségére … ez arra késztet, hogy jégkockákat is észleljünk. De nem teszik. Rossz elméletet követek?;-) Szerintem az érzékenységet optikai lencsékkel lehetne növelni. A háztartási mozgásérzékelők Fresnel lencsékkel határozzák meg az észlelési területet.