Távirányítású pan és billenőfej: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Mindig távirányítós serpenyőt és dönthető fejet szerettem volna. Talán a videokamerámnak, egy gumiszalagos lövöldözősnek vagy egy vízipisztoly -célzónak volt. Teljesen mindegy, hogy mit tesz fel a legfelső fedélzetre (amíg nem túl nehéz), ezzel a kis projekttel meg tudja célozni. Valójában nincs szüksége speciális eszközökre, és nem kerülhet 65 dollárnál többet (kanadai).

1. lépés: A szükséges dolgok

Itt vannak a szükséges alkatrészek: 4 x 1/4 nylon alátét 1 x 8-32 x 1/4 Chicago csavar készlet (ez egy 2 részes készlet, amely magába csavarodik, lásd a képen) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Forgatható vagy lusta susan lapos golyóscsapágy. (A szekrény hardver folyosóján a Home Depotban) 1 x 28ga 8 "x 10" lemezlemez tömbvég (a hideg levegő visszatérésének blokkolására szolgál) 1 x Hitec HS-322HD szervomotor (általános célú típus)), más szervomotorokat is használhat, de legyen óvatos; egyesek (például Futaba) az ellenkező irányba mennek (Pan motor) 1 x Hitec HS-755MG szervomotor (nagy teherbírású 1/4 skála fém fogaskerekekkel és golyóscsapágyakkal)) (Dönthető motor) 1 x Hammond 1411N ház vagy mély nyolcszögletű elektromos doboz fedéllel vagy mély négyzet alakú elektromos doboz fedéllel 12 x 4-40 x 1/4 "gépcsavar 8 x 4-40 x 3/4" gépcsavar 2 x 4- 40 x 1/2 "gépcsavar 24 x 4-40 anya 1 x 4-40 alátét 1 x 1/2" gumi tömítés 1 x 1/4-20 x 1/2 "gépcsavar (opcionális kamera tartó) 1 x 1/4-20 anya (opcionális kameratartó) Locktite Bizonyos típusú szervovezérlő. Sok készlet áll rendelkezésre (google "elektronikus készletek" vagy próbálja ki a www.bpesolutions.com oldalt). A DMX vezérlő a https://home.att.net/~northlightsystems/ címen érhető el. Az RF stílusú vezérlő a legtöbb hobbiboltban kapható (például egy autóhoz vagy repülőgéphez - 2 szervo kimenetet igényel), van néhány ezen az oldalon, és közzéteszem az enyémet, amikor működik, és nem izgul. Előnyös lehet, ha a vezérlőt a projekt megkezdése előtt megszerezheti, hogy menet közben kipróbálhassa a mozgását. Eszközök: Repülő Snips vagy Tin snips 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 fémcsap - opcionális (lásd a 6. lépés végén található szöveget) Opcionális, de nagyszerű módja annak, hogy valóban kerek lyukakat készítsen egy lépésfokkal és egy 1/4 hüvelykes bitA pad, vagy egy fémlemez hajlító (fémféknek nevezik) HammerStaedtler Lumocolor finompont jelölő (fantasztikus marker karcsú testtel) vagy Fine point Sharpie marker Egy lyukasztó (három lyuk is működik)

2. lépés: Készítse elő a szervókat és a száraz illesztést

Ebben a lépésben néhány csavart rögzítünk a szervókhoz, hogy könnyebben kitaláljuk, hol kell fúrni a rögzítő lyukakat a konzolokban és a házban.

Szerelje be a szervóhoz tartozó gumi lengéscsillapítókat a szervó 4 rögzítőfuratába. Ehhez a lépéshez használjon 4 x 4-40 x 3/4 "-os gépcsavarokat és 8 x 4-40 anyákat. Tegyen egy anyát minden csavarra, és csavarja be, amennyire csak tudja. Szerelje be a csavarokat a lengéscsillapítókba úgy, hogy a menetes vége a szervótengely ugyanazon oldalán ragad. Csavarjon egy másik anyát a csavarra, hogy a lengéscsillapítóban tartsa. Ismételje meg a másik szervóval is. Most illessze a nagy szervót a hosszabb tartóhoz. Az 1/2 "lyuknak illeszkedjen a tengely gallérja köré, és a fémnek egy szintben kell lennie a szervótesttel. Valószínűleg be kell állítania a 4-40 csavar anyáit, hogy a fém egy síkba kerüljön, csak győződjön meg arról, hogy a csavarok továbbra is érintkeznek a konzol fémével. A szervót úgy kell elhelyezni, hogy a test a konzol közepe felé mutasson, és a szervo test rövid oldala párhuzamos legyen a hozzá legközelebb eső hajlítási vonallal. Jelölje meg a rögzítőfuratokat úgy, hogy a lehető legtöbb 4-40 csavart körülrajzolja. Távolítsa el a szervót. Fúrjon 7/64 "-os lyukakat a kijelölt helyek közepére. Kicsit tippelnie kell, hogy hol van ez a központ, de amíg nagyon közel van, minden rendben lesz. Ismét száraz illeszkedés. Helyezze be a szervót az 1/2 "-os lyukat, és nézze meg, hogy a csavarok átmennek -e az imént fúrt lyukakon. Ha nem, akkor szükség szerint "beállíthatja" a lyukakat (mint az újrafúrásban).

3. lépés: Hajlítsa meg a fémet

Most hajlíthatja a fémet. Ha fémfékkel rendelkezik, akkor itt az ideje, hogy mindenkit lenyűgözzen, ha nem, akkor használja a következő módszert. Rögzítse a fémlemezt egy padba, a hajlítási vonallal a satupofák teteje mentén. Győződjön meg arról, hogy a lehető legegyenesebb legyen, és a satut szilárdan rögzítse. Most fogva a konzol tetejét, óvatosan hajlítsa maga felé, miközben kalapáccsal megérinti a fém hátoldalát. Kezdje el koppintani az egyik végén, majd lépjen át a másik végére. Nem a fémet akarja élesen meghajlítani, hanem óvatosan úgy, hogy minden egyes menetben csak néhány fokkal mozogjon. Amikor a fém végre a satu tetejéhez simul, akkor kész, és szép 90 fokos hajlítást kell végeznie.

Fordítsa el a fémet 180 fokkal, és ismételje meg. U alakú tartóelemet készít, ezért helyezze azt megfelelően a satuba. Ismételje meg a fenti hajlítást a rövid konzolhoz. Ezen a ponton rögzíthet egy felső lemezt a rövid konzolra. Azért választottam egy fadarab felszerelését, mert ezután szinte bármit csavarokkal könnyedén rögzíthetek a serpenyőbe és a fejbe. Ha fényképezőgépet szeretne felszerelni, akkor lyukat fúrhat a konzolon keresztül, és egy 20 x 20 hüvelykes gépcsavart rögzíthet a konzolra. Ügyeljen arra, hogy rögzítse egy 20 mm-es anyával, mivel a fényképezőgép csak kb. /16 szálak.

4. lépés: A forgó

Szerelje fel az elforgatót a hosszú konzol alsó oldalára úgy, hogy az U oszlopai távolabb legyenek a forgatótól.

Helyezze az elforgatót a hosszú konzol aljának közepére, és jelölje be a rögzítőfuratokat a hosszú konzolba. Távolítsa el a forgatót. A vonalzót és a jelölőt használva húzzon egy vonalat az egyik sarokcsavar furatából (amit éppen jelölt) a szemközti sarokcsavar furatáig, amely áthalad a konzol közepén. Most ugyanezt tegye a maradék 2 sarokcsavar lyuknál. Most a 4 sarkot nagy x -el kell összekötni. Ez megadja a forgás pontos középpontját. (Nagyon fontos, mivel ez lesz a kis szervó rögzítési helye.) Ha a lyukak nagyon furcsa helyeken vannak, akkor kövesse az egész forgó alaplemezt, majd ezekkel a sarkokkal keresse meg a középpontot. Fúrjon 9/32 "lyukat az imént létrehozott középpontba. Fúrjon 7/64" lyukat a 4 jelzett sarokcsavar lyuk mindegyikéhez. Helyezze az elforgatót a Hammond ház tetejére (vagy az elektromos burkolat fedőlapjára). Győződjön meg arról, hogy nem ugyanaz a forgó felülete, mint amelyet a rögzítő lyukak jelölésére használt a konzolon. Ha a Hammond házat használja, akkor tegye közelebb az elforgatót az egyik rövid oldalhoz, és középen az oldalon. Jelölje meg a 4 sarokrögzítő lyukat a házon (vagy a fedőlapon). Távolítsa el a forgatót. Ugyanaz, mint fent. Csatlakoztassa a szemközti lyukakat, hogy a nagy x legyen, és megtalálja a középpontot. Alternatívaként, ha a lyukak nagyon furcsa helyeken vannak, kövesse nyomon az egész forgó alaplemezt, majd ezekkel a sarkokkal keresse meg a középpontot. Fúrjon egy ½ "lyukat ezen a középponton. Fúrjon egy 7/64" -os lyukat a négy megjelölt sarokcsavar lyuk mindegyikéhez.

5. lépés: Központosítsa a szervót

Határozza meg a szervo középpontját. Ennek néhány módja van.

A legjobb módja, ha a szervót csatlakoztatja a használni kívánt vezérlőhöz, bekapcsolja, és középre állítja a vezérlőt. Ezután húzza ki a szervo áramellátását, és hagyja a vezérlő középső helyzetében. Szerelje fel az egyik szervókürtöt (a szervóhoz tartozó műanyag alkatrészeket) a szervo tengelyére, így könnyű lesz megjelölni a középpontot. Nekem tetszik az első kör ehhez a lépéshez. Most jelöljön a kürtön a szervó rövid oldalára merőlegesen. Azt szeretné, hogy a jel a rövid oldal közelében legyen. Hátránya, hogy a szervó ehhez a vezérlőhöz van "kalibrálva", és előfordulhat, hogy nem működik más vezérlővel. A következő módszer megtalálja a szervó útjának valódi középpontját. Szerencsére a legtöbb vezérlő lehetővé teszi, hogy beállítsa a középpont helyét, így ez a módszer szinte minden vezérlő esetében működik. A szervók csak 180 fokban forognak, így ha az egyik szervókürtöt (a szervóhoz tartozó műanyag alkatrészeket) a szervo tengelyre szereli, könnyen látható lesz, hol van a középpont. Nekem tetszik az első kör ehhez a lépéshez. Forgassa kézzel a tengelyt az egyik oldalra, amennyire csak lehet. Jelöljön egy vonalat a kürtön, amely merőleges a szervo hosszú oldalára. Most forgassa el a másik végletbe. 180 fokot kellett volna járnia. Forgassa hátra a szervótengelyt 90 fokkal, és íme, a szervó középre áll. Jegyezze fel, hol van a jel, és óvatosan távolítsa el a szervo kürtöt a szervóról. Ezen a ponton nem akarja mozgatni a tengelyt. Ha mégis, egyszerűen ismételje meg a fenti lépéseket, hogy újra megtalálja a központot.

6. lépés: Szerelje fel a Pan Servot

Helyezze a szervókürtnek azt az oldalát, amely nem kapcsolódik a motorhoz, a hosszú konzol alján lévő lyukba úgy, hogy az a konzol alján legyen (ugyanaz az oldal, mint a forgócsap.)

Igazítsa a szervo kürtön lévő jelölést a konzol egyik nyitott oldalához. A jelölést a konzol nyitott oldalához kell központosítani. Fúrjon két 7/64 hüvelykes lyukat a kürtön és a konzolon. Általában ezt a szervo kürt néhány meglévő lyukán keresztül teszem. Nem igazán számít, hogy melyiket, kivéve, ha 180 fokos távolságra teszi egymást. -40 x ½ "-os gépi csavart a konzol minden lyukába, és rögzítse 4-40 anyával. Most nyomja be a gép csavarjait a konzolba, és rögzítse két 4-40 anyával. A szervókürtöt még mindig a konzol lyukában kell központosítani, de nem közvetlenül a konzolon. Csatlakoztassa a forgatót a hosszú konzol aljához (a szervókürtnek középen kell lennie). Használjon 4-40 x 1/4 "-os gépcsavarokat és anyákat (mindegyikből 4 db). Helyezze a kész alapot a Hammond doboz tetejére (vagy a burkolat fedelére), és illessze be a szerelési furatokat. A szervókürtöt is középre kell helyezni a szekrényben lévő lyukat. Szárazon illessze a serpenyő szervót. A szervótengely körüli gallérnak szorosan illeszkedjen a ház lyukába, és a tengelynek a kürt belsejében kell lennie. Most ellenőrizze, hogy a forgó rögzítőfuratok továbbra is egy vonalban vannak -e. Ha nem a szükséges beállításokat (szükség esetén újrafúrni). Távolítsa el a szervót. Próbálja középen tartani. Ideiglenesen rögzítse az elforgatót a Hammond házhoz vagy a fedőlaphoz négy 4-40 x ″ -os gépcsavarral és 4 anyával. Igazítsa a konzol egyik nyitott végét a Hammond ház rövid oldalához. Ez lesz az egység eleje. Telepítse újra a szervót. Úgy kell elhelyezkednie, hogy a szervó rövid oldala (a kiérkező vezetékekkel) párhuzamos legyen az egység elejével. Ugyanazzal a módszerrel, mint a nagy szervóval (4. lépés), jelöljük meg a szervó rögzítőfuratait. Távolítsa el a szervót. Fúrja ki ezt a 4 lyukat egy 7/64 hüvelykes fúróval, hacsak (mint az enyém) 2 lyuk nem megy át a forgócsapon. Ebben az esetben fúrja ki a forgócsap közepéhez legközelebb eső 2 lyukat 7/64 " és fúrja ki a másik 2 lyukat és a forgatót 3/32 "-es fúróval. Érintse meg ezt a 2 lyukat 4-40-es csapokkal. Ez némileg opcionális lehet. Mind a 4 lyukat a 7/64" -es fúróval fúrhatja ki és csak használja a távoli 2 lyukat (csavarokkal, amelyeket csapként használnak), hogy a motor ne csavarodjon le. Rögzítsen két 4-40 x ¾ "-os csavart a burkolat (vagy a fedőlap) tetején (ugyanazon az oldalon, mint a forgatható rögzítőelemek), és rögzítse őket alul egy csavarral ellátott anyával. Helyezze vissza a forgókart a négy x "csavar és négy anya. Távolítsa el a szervo tengelyhez legközelebb eső 2 gépcsavart a serpenyő szervóról. Helyezzen egy másik anyát a burkolatra (vagy a fedőlapra) rögzített gépcsavarokra. Szerelje vissza a szervót erre a 2 csavarra. A szervónak egy vonalban kell lennie a kürttel, a fent leírtak szerint. Helyezzen egy harmadik anyát minden csavarra, és húzza meg. Ezek a szervót a házhoz (vagy a fedőlaphoz) fogják tartani. Húzza meg a második anyát a szervóhoz. Csavarja be a másik két szervócsavart a csapolt lyukakba (vagy csak a lyukakba). Győződjön meg arról, hogy rögzítette a szervókürt rögzítő csavarját. Hagyja kissé lazán, így ha nem tökéletesen középre állította a szervót, akkor egy kicsit mozoghat.

7. lépés: Szerelje fel a billenő szervót

Először fúrjon egy 7/16 "-os lyukat a burkolat tetejére (az elforgatható oldalra), a lehető legközelebb a szekrény rövid oldalához. Helyezze be az ½" -os tömítést. Ez a lyuk a dönthető szervóhuzal áthaladására szolgál. Ezért nem szeretné, ha a forgó vagy a konzolok károsíthatnák a vezetékeket a lyuk kivágásával.

Szerelje fel a nagy dőlésszervót négy 4-40 x ¾ "-os csavarral és 8 anyával. Tolja a gépcsavarokat az alsó konzol oldalán keresztül a konzol közepe felé. Rögzítse mindegyiket 4-40 anyával. Nyomja át a szervót Csavarjon egy másik anyát minden csavarra, hogy a szervót a konzolhoz tartsa. Fúrjon egy 7/64 "-os lyukat a második furaton keresztül az egykaros szervo kürt közepétől. Központosítsa a szervót, de ezúttal használja az egykaros szervo kürtöt. Ha nem emlékszik a szervo központosítására, lásd az 5. lépést. Távolítsa el a kürtöt. Ügyeljen arra, hogy ne mozgassa a tengelyt. Szerelje fel a felső konzolt a nagy lyukkal a szervo tengelyre. Rögzítse a konzolok másik végét egy Chicago csavar készlettel és nejlon alátéttel. Fogja meg a chicagói csavar készlet női részét, és helyezzen rá alátétet. Ezután csúsztassa át a felső konzol oldalán található kis lyukon. Most csúsztasson még két nejlon alátétet a chicagói csavarra. Most helyezze be az alsó konzol oldalán található kis lyukba. Csúsztasson még egy nejlon alátétet a chicagói csavarra, és csavarja be a hüvelyi részt a női részbe. Most van egy fordulópontja. Szerelje fel a szervókürtöt úgy, hogy lefelé mutasson (a Hammond -ház felé). Tegye a felső platformot párhuzamosan a Hammond burkolattal (vagy fedőlappal) Jelölje meg a szervo kürtbe fúrt lyukat a felső konzolon. Szerelje szét a két tartót. Fúrjon egy 7/64 "-os lyukat az imént megjelölt helyre a felső konzol oldalán. Csavarjon át egy 4-40 x ″ -os csavart a felső konzol lyukán, amelyet most készített. Fűzze be a konzol belsejéből kifelé. Helyezzen egy 4-40 alátétet a csavarra. Most tegye a szervókürtöt a csavarra, és csavarjon egy 4-40-es anyát a csavarra, hogy a helyén maradjon. A szervókürtöt is a 27/64 "-os furat középpontjába kell helyezni, amelyet a felső konzol oldalába fúrtak azzal az oldallal, amely a szervóhoz csatlakozik, a konzol belseje felé. Szerelje vissza a két konzolt. Lásd fent. Győződjön meg arról, hogy miután csatlakoztatja a szervo kürtöt ahhoz a szervóhoz, amelybe a rögzítőcsavart behelyezte. Forgassa el a felső konzolt kézzel. A két konzolnak közel kell lennie az érintéshez (lehetőleg anélkül, hogy ténylegesen megérintené). Gratulálunk, hogy elkészült! Most csatlakoztassa a vezérlőhöz választás, és menj el. Közzéteszek egy útmutatót arról, hogyan kell saját vezérlőt építeni, amint megkapom, hogy a kívánt módon működjön mikrokontroller nélkül !!