DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Nos, ebben a bejegyzésben megosztom tapasztalataimat egy szimulátor meghajtó létrehozásáról szuper alacsony költséggel, csak kevesebb, mint 2 millió rupia vagy 148 dollár kell a gyártásához. miért olcsó ???? Olcsó lehet, mert törmeléket használok vagy újrahasznosítok. további információkért olvassa el az oktatóanyagomat

1. lépés: Kutatás és tervezés

Miért tegyem a kutatást és a tervezést az első lépésbe a cikk előkészítése helyett?, mert a mechanikai tervezés előtérbe helyezésével meg tudjuk becsülni, hogy milyen elemeket kell használni, milyen szimulátorhoz használunk? repülőgép? hajó? vagy egy autó? Ebben az oktatóanyagban készítettem egy autószimulátort, A tervezés nagyon fontos a hibák és a pazarolt tételek minimalizálása érdekében. bár gyártásakor a tervezést a középső lépésben megváltoztattam, mert nem találta meg a megfelelő elemet. Tervezéséhez az autodesk inventor 2013 -at használom.

Íme egy példa az utolsó rajztervemre.

2. lépés: Előkészítő anyag

Keressen példákat az interneten, hogy képzelje el a hajtásszimulátort. itt sokféle hajtásszimulátor formát találok, és elgondolkodom az előnyökön és hátrányokon. van, amit használok, és amit figyelmen kívül hagyok.

Néhány elem, amit használok, az üreges vas (a ház kerítéséből használva, ablaktörlő motor (korábbi gépkocsi-kormány, U-csuklós csatlakozó (volt kardán teherautó, ülés (volt irodai szék, csavar és anya, tápegység CPU-tápegység, arduino mega) + illesztőprogram + potenciométer (új elem), és az utolsó a notebook.

az alábbi képen, ahol az anyag van felszerelve

3. lépés: Gépgyártás és tesztmozgás

Ebben a lépésben készítek egy hajtásszimulátor keretet üreges vas és U-csuklós kardán segítségével hegesztéssel, próbamozgást kézzel

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

4. lépés: A hajtóművek gyártása

Ebben a lépésben átvitelt végzek a motorról a felső keret meghajtó szimulátorra, amely sík elmélet szerint mozog

5. lépés: Mozgás teszt egyszerű elektronikával

Ebben a lépésben kipróbálom, hogy a motor elég erős -e ahhoz, hogy elviselje a terhelésemet, egy egyszerű kapcsolóáramkörrel és tápegységgel

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

6. lépés: Hajtásszimulátor teszt mikrokontrollerrel

Ebben a lépésben megpróbálok meghajtószimulátort vezetni mikrokontroller segítségével. Ebben az esetben folyamatos forgatású motorhajtóművet használok, amikor a hajtásszimulátornak szög alapján kell mozognia, mint a szervomotor. a probléma miatt az ablaktörlő motort szervo motorrá tettem, potenciométert használva érzékelőként és PID szabályozást vezérlésként.

Ebben a mikrovezérlő programban hozzáadtam azt a programot is, amely lehetővé teszi, hogy a keret kereteit közvetlenül a motor szögén keresztül vezéreljem. Ennek elkészítéséhez két sík kinematikai elméletet használok. megtekintheted a videómat az elméleti szimulációról a matlab használatával a https://www.youtube.com/embed/hB0fC7h8zEM címen

ebben a tesztben az eredményt motorozhatom a beírt szög szerint

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

7. lépés: Integrálás a számítógéppel

Ebben a lépésben megpróbáltam kombinálni a meghajtó szimulátort a barátom vezetési játékával, amely unity szoftverrel készült

8. lépés: Próbálja ki a Drive Simulator -t egy másik játékkal

Ebben a lépésben megpróbálom az élő for speed (LFS) játékokat és szimbólumokat használni, amelyeket a www.xsimulator.nethez való csatlakozás után kaptam. Ajánlom ezt az oldalt meghajtó -szimulátor kutatásokhoz.

Néhány videó, amikor LFS -sel próbálkozom

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

9. lépés: Tervezze meg a Drive Simulator fejlesztését

Ezt nem szabad megjelenítenem, mert ebben a lépésben csak a tervezést nem valósítottam meg, mert nincs pénzem wkkwwk. talán az ottani barátok között, akik felismerik, nagyon hálás leszek.

Folytassa a tanulást és próbálja ki a barátokat

üdvözlet Indonéziából