Animatronic a madárijesztő és a kísértet automatizálás után: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez a madárijesztő (nevezzük Jacknek) érzékeli az udvar különböző részein, felébred és rád néz. Ahogy közelebb ért, Jack viseli a fogait és a csikorgását. Jack nappal statikus kelléknek adja ki magát, és éjszaka felébred (mint minden jó kísértet). Jack rendkívül hátborzongató. Jack balra / jobbra / középre tud fordulni, fejjel fel / le / középre, szeme be / ki / pislog / kacsint, és elrejtheti / megmutathatja a fogait. Az udvaron elhelyezett mozgásérzékelőket kellékek csoportjainak elindítására és Jack keresésére használják. A videót működés közben itt nézheti meg.

Tehát ha azt szeretné, hogy kísértetiessége különösen ijesztő legyen, akkor itt van szüksége:

• Madárijesztő fej

  • Animotion Madárijesztő maszk
  • 3 szervó
  • 2 led
  • 1 mozgásérzékelő és vezeték
  • 1 Forgácslap fotonlap, PCB kártya, fejlécek és USB tápkábel
  • 1 Projektdoboz
  • Csavarok, anyák, szögtartók
  • 1 11,1 V Drone Lithum Polymer akkumulátor 2200mAh
  • 1 12V -6V teljesítményátalakító - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 db 5V -os újratölthető akkumulátor vagy 5V -os hálózati adapter
  • Opcionális feszültségleolvasás a 6V -os forráshoz.

• Madárijesztő test

  • Fa kerethez (az olcsó bambusz padló kiválóan alkalmas projektekhez)
  • 4 drótkabát
  • Egy kis széna a kezek és a lábak számára
  • Néhány cipzár
  • Nadrág és ing (ragadj meg valamit, ami madárijesztőnek tűnik a jóakaratból)

• Mozgásérzékelők (amennyit csak akar)

  4 Csavaros csatlakozó

• • 1 Forgácslap fotonlap, PCB kártya, fejlécek és USB tápkábel
  • 1 Projektdoboz
  • 1 db 5V -os usb tápegység vagy 5V -os hálózati adapter

• szerver

  A node.js futtatására alkalmas számítógép. A PC, a Mac vagy a Raspberry PI jól fog működni

1. lépés: Madárijesztő fej

Az Animotion Madárijesztő maszk általában akkor viseli fogait, amikor leengedi az állát. A maszkot a következőkre módosítjuk:

• Adjon hozzá egy szervót az állkapocs vezérléséhez.
• Adjon hozzá egy szervót a fejdőlés szabályozásához
• Adjon hozzá egy szervót a vezérlőfej serpenyőjéhez
• Adjon hozzá két piros LED -et a szemekhez.

Először módosítanunk kell a maszkot, hogy platformot hozzunk létre a felső állkapcson az elektronika felszerelésére. Szeretek olcsó bambusz padlót használni, mert erős, könnyen kezelhető és elég vastag ahhoz, hogy szükség esetén süllyessze a csavarokat. Miután eltávolítottam a nyelvet és a hornyot a bambusz padlóról, levágtam egy darabot a maszk szélességében, és lekerekítettem a külső sarkokat. Ha óvatosan hámozza le a zsákot a maszkról, két lyukat fúrhat mindkét oldalon egy szögtartóhoz. Hasonlóság: konzolra van szüksége, hogy az alsó tégelyre nyomjon. A billenő szervót a platform közepére szereltem fel, majd rögzítem a serpenyő szervóhoz. A serpenyő szervó egy darab bambuszhoz van rögzítve a nyakhoz, ahol rögzíthetjük az elemeket és az elektronikát.

Lehet, hogy be kell helyeznie egy ellenrugót, hogy csökkentse a serpenyő billentési terhelését. Azt tapasztaltam, hogy ez és a maszkhoz tartozó kalap között könnyen kiegyensúlyozott.

Az alsó állkapocs egy állítható hosszúságú karon keresztül kapcsolódik a szervóhoz.

Vegye figyelembe, hogy a legtöbb szervó 180 fokos mozgást biztosít. A szervót úgy kívánja felszerelni, hogy a szervó középső helyzete a kívánt mozgás középső helyzetében legyen. Ne aggódjon, ha kicsit lemaradt, módosítjuk a szoftver korlátait.

A szem LED -eit a felső bambuszlemez felső oldalára szerelik fel.

2. lépés: Madárijesztő -vezérlő és mozgásérzékelők

A madárijesztő egy olyan tervezést használ, amelyet tavaly Halloween alkalmával készítettem (lásd ezt a cikket), amelyet ennek érdekében módosítottam. Ez a cikk nagyon részletesen leírja, hogyan kell felépíteni a táblákat és az interfészt az automatizálás kellékeihez, ezért itt nem ismétlem meg. Ezt a táblát két tranzisztorral tervezték, amelyekkel a kellékeket a teszt- vagy lábportokon keresztül lehet vezérelni, és két digitális led kimenettel a többi támasztó számára. Hozzáadtam néhány dolgot ehhez a kialakításhoz.

• Kitörő tábla szervókhoz és a mozgásérzékelőhöz.
• Opcionális feszültségmérő a szervo teljesítményéhez.

A kapcsolási rajzot innen töltheti le a github -ról (ez egy Fritzing -diagram). A kitörőtábla opcionális, de megkönnyíti a szabványos 3 tűs szervo, teljesítmény és mozgásérzékelő csatlakoztatását.

Egy 11V -os akkumulátort használtam 6V -os átalakítóval, hogy a szervókat a szabványos 5V -os USB -tápegységtől elkülönítve vezessem a forgácskezelő táblához. Mivel a szervók egyenként 1 A -ig képesek húzni, ez az akkumulátor valójában sokkal több szervót képes működtetni (20A maximális terhelés).

A forgácslap szoftverét innen töltheti le. A szervók hangolásához néhány módosítást kell végrehajtania. A halloween2017.ino fájl utasításokat tartalmaz a szervók hangolására. Nagyon könnyű módosítani ezt a kódot, és a részecske -építő eszközzel villanni a részecskét wifi -n keresztül (lásd a részecske -építési webhelyet)

Négy külső mozgásérzékelő több mint elég (bal udvarhoz, jobb udvarhoz, középső udvarhoz és madárijesztőhöz). A táblákkal mozgatható támaszokat is vezérelhet. Ez nagyon szép, mert ha köd és világítás van, a kellékek vagy nem kapcsolnak ki, vagy túlságosan.

3. lépés: Madárijesztő test

A madárijesztő teste valószínűleg a tervezés egyik legegyszerűbb része. Alapvetően kivágtam egy keretet a bambusz padlóburkolatból (2x16 hüvelyk, 2x24 hüvelyk, 1x 6 hüvelyk), lyukakat fúrtam és összecsavaroztam az alkatrészeket.

A ruhákhoz használt ruhákat vásároltam a GoodWill -től (valami, ami madárijesztőhöz hasonlít). Ezután lyukakat fúrtam, hogy minden lábhoz és karhoz ruhafogantyút rögzítsek. Ez lehetővé teszi néhány reális póz létrehozását a test számára. Egyszerűen töltsön be mindent, amivel rendelkezik (régi törülközőket használtunk).

A keret a székhez illeszkedik, és szilárd alapot ad a mozgó fejnek. Fejezze be az öltözéket egy darab zsákvászon vágással, hogy körbejárja a szükségletet. A kezekhez és a lábakhoz zipzárt kötöttem szénával, és a ruhafogas végét a cipzárra kötöttem. Ezután cipzárral kötöttem be a nadrág végét és az ing végét, hogy a helyén tartsam.

4. lépés: A kiszolgáló futtatása

A szerver kódját innen töltheti le. A fájl utasításokat tartalmaz arról, hogy mit kell módosítani az egyes táblákon, kellékeken és mozgásérzékelőkön.

1. Be kell adnia a részecskejelzőt.
2. Be kell írnia eszközeit és eszközazonosítóit
3. Sorolja fel kellékeit
4. Írja meg a visszahívásokat
5. Sorolja fel a mozgásérzékelőit

Ezt futtathatja bármilyen eszközön, amely támogatja a csomópontot (beleértve a málna pi -t is) az alábbiak szerint:

csomópont halloween2027server.js

A kimenet megmutatja, hogy milyen érzékelők mentek ki, és milyen támaszokat váltottak ki. A szerény dolog az, hogy kikapcsolhatja az egész udvart, ha leállítja a szervert, és éjszaka életre kel.

Légy kreatív ezzel igazán elképesztő kísértetjárta automatizálást és madárijesztőt végezhet, amely követi az embereket az udvaron, és fogait viseli, amikor közel kerülsz, szörnyű.