PLC programozása a féklámpa vezérlésére: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A PLC -ket mindenben használják, amelyekkel naponta találkozunk. A PLC -k - például a sör, üdítők, levesek és sok más csomagolt áru befőzése vagy palackozása - a Walmart szállítószalagjainál és a kereszteződésekben lévő stoplámpáknál a PLC -k így vagy úgy érintik szinte mindenki életét, ezért fontos valaki a robotika területén, hogy tudja, hogyan működik a PLC, és hogyan kell programozni.

A következő útmutató bemutatja, hogyan lehet működőképes féklámpát létrehozni PLC -vel. Ezek a lépések megmutatják, hogyan lehet a PLC -t a bemenetekhez és kimenetekhez csatlakoztatni a programozás megkezdéséhez. Azt is bemutatják, hogyan kell programozni a PLC -t, hogy a megfelelő fényeket a megfelelő időközönként adja ki.

Lépés: Az anyagok összegyűjtése

A projekt befejezéséhez a következő anyagok szükségesek.

1 - Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 - Számítógép RSLogix 500 -mal

1 - Piros 24 V DC fény

1 - Zöld 24 V DC fény

1 - Sárga 24V DC fény

1 - 120 V -os megszakító

1 - 120 V AC - 24 V DC tápegység

1 - Ethernet kábel

1 - Tápkábel

Huzalozzon a lámpák csatlakoztatásához szükséges hosszúságúra.

Opcionális: Gyűrűk, amelyek megvédik a huzal végeit a kopástól.

2. lépés: A PLC bekötése

FIGYELMEZTETÉS: Soha ne dolgozzon feszültség alatt álló áramkörön, a tápfeszültség hálózati vezetéke közvetlenül a fali aljzathoz van csatlakoztatva, és 110 V feszültségű, ami elegendő ahhoz, hogy megöljön egy embert, vagy súlyos elektromos égési sérülést okozzon, beleértve a belső szervek károsodását. Mindig húzza ki az áramkört, kapcsolja ki a megszakítót, és ellenőrizze, hogy az áramkör feszültségmentes.

Ehhez az alkalmazáshoz a fenti képen látható teljes huzalozás nem szükséges, csak az alább leírt vezetékek. Minden port egyértelműen meg van jelölve a PLC -n.

Először is csatlakoztassa a PLC -t az L1 áramellátáshoz, a fehér vezeték a tápkábelből a „VAC L1” portba, és a tápegység „L” portjába. Ezután a tápkábelből érkező fekete vezetéket a PLC „VAC L2” és „VAC DC5” és a tápegység „N” csatlakozójához kell csatlakoztatni.

A tápegységből a pozitív, piros vezeték a PLC „VAC DC0, 1, 2, 3 és 4” portjaihoz van csatlakoztatva. A negatív fekete vezeték a PLC „COM 0 és 1” portjaihoz van csatlakoztatva, és mindegyik lámpa egyik oldalához. Ezután mindegyik lámpa másik oldala csatlakozik az „OUT 0, 1 és 2” PLC portokhoz.

3. lépés: A PLC csatlakoztatása a számítógéphez

A PLC -hez való csatlakozáshoz csatlakoztassa az ethernet kábelvégeket a PLC -hez és a számítógéphez, amelyen telepítve van az RSLogix. Nyissa meg az RSLogix programot, és a legördülő menü "Offline" feliratú bal felső sarkában válassza a "Feltöltés" lehetőséget a PLC beállításainak importálásához a programba.

4. lépés: Az RSLogix megértése

Az RSLogix a "Fogd és vidd" billentyűt használja a parancsok és címek elhelyezéséhez, vagyis a parancs vagy cím beszúrásához egyszerűen kattintson és húzza a menüből a kívánt helyre, majd ejtse el.

A felső képen az alapvető parancsok láthatók, ebből a készletből csak az első öt használható. Balról jobbra sorrendben ezek:

Helyezzen be új fokot.

Branch beszúrása

Beszúrás Vizsgálja meg, ha zárt

Beszúrás Nyissa meg a vizsgálatot

Insert Output Energize

A második parancskészlet, közvetlenül az első kép alatt az időzítő beállítása, ebből a készletből csak a "TON" vagy a "Timer On" parancs használható.

Az alsó három képen az Időzítő, a Kimenet és a Bináris táblázatok láthatók, valamint az, hogy hol találhatók a képernyő bal oldalán található menüben.

Az időzítő táblázatban a TT az "Időzítő időzítése" kifejezésre utal, vagyis a bit engedélyezve lesz, amikor az időzítő időzít. A DN engedélyezve lesz, ha az időzítő eléri az előre beállított időt.

A program bináris és kimeneti bitcímei mind a táblázat felső sorában vannak, a jobb oldalon 0 -tól kezdődően.

5. lépés: A PLC megértése

Kezdetben sokféleképpen lehet programozni a PLC bármely lépcsőfokát ugyanazon eredmény elérése érdekében, egyesek hatékonyabbak a processzor számára, mások könnyebben elháríthatók, ha problémák merülnek fel.

A bemenetek kapcsolókhoz vannak csatlakoztatva, ami bármi lehet, ami be- vagy kikapcsolt állapot között kapcsolható, amikor a kívánt eredményt a kapcsoló működteti. Az ultrahangos érzékelőtől az érintésérzékelőn át a nyomógombig terjedhetnek.

A kimenetek olyan elemekhez vannak csatlakoztatva, amelyeket be- vagy kikapcsolni kell, például relék, motorindító érintkezők vagy lámpák.

Az időzítők és a bináris olyan belső bitek, amelyeket a program számol, és nincs külső kapcsolata.

A féklámpa programhoz csak a PLC kimeneteit, az időzítőt és a bináris részeket kell használni.

6. lépés: A program megtervezése

A PLC programozásához kezdjen 7 „lépcsőfok” vagy sor létrehozásával a programon belül.

A címek hozzárendelése ugyanazzal a húzással történhet. Az O címek a kimeneteknek, a B címek a Bináris, a T címek az Időzítőnek felelnek meg. Menük a képernyő bal oldalán található legördülő menüben található névre történő dupla kattintással nyithatók meg.

A három alsó lépcsőfoknál helyezzen be egy „Vizsgálja meg, ha zárt” kapcsolót a bal oldalon, és egyet a „Kimenet energizál” gombot a lépcsők jobb oldalán. Csökkenő sorrendben jelölje ki a „Kimenet energizál” értéket O: 0/0, O: 0/1 és O: 0/2 értékre, a „Vizsgálja meg, ha zárt” kapcsolót pedig T4: 0/TT, T4: 1/TT értékre és T4: 2/TT.

A felülről érkező második lépcsőn helyezzen be egy „Output Energize” -t a létra jobb oldalára, és jelölje ki a B3: 0/0 értékre.

A három fennmaradó fokon helyezzen be egy „Timer On” időzítőt mindegyik jobb oldalára, és rendelje őket csökkenő sorrendben T4: 0, T4: 1 és T4: 2 értékekhez.

Az első lépcsőn helyezzen be két „ágat” a lépcső bal oldalára, és illesszen be egyet a „Vizsgálja meg, ha nyitva van”, a B3: 0/0 értékhez rendelt egyik ágba. Az ágak által létrehozott másik két sorba illesszen be egy -egy „Vizsgálja meg, ha zárt” kapcsolót mindegyikre, és rendeljen egyet a T4: 1/DN -hez, a másikat pedig a T4: 0/TT -hez.

A harmadik és a negyedik lépcsőn helyezzen be egy „ágat” mindegyik bemenetére, és egy „Vizsgálja meg, ha zárt” kapcsolót az egyes általuk létrehozott sorokon. A harmadik lépcsőn rendelje hozzá a kapcsolókat a T4: 2/DN és T4: 1/TT állásokhoz. A negyedik lépcsőn rendelje hozzá a kapcsolókat a T4: 0/DN és T4: 2/TT állásokhoz.

Az első időzítő az az időtartam, ameddig a piros lámpa égni fog, a második időzítő a sárga, a harmadik pedig a zöld fénynek felel meg. Ebben a példában 10 másodperces, 2 másodperces és 8 másodperces időközöket használtunk.

A program elindításához kattintson a program bal felső sarkában található „OFFLINE” feliratú legördülő listára, és válassza a „Letöltés” lehetőséget. Kattintson a figyelmeztetésekre, fogadja el őket, és a PLC elkezdi futtatni a programot.

7. lépés: A program megértése

Technikusként fontos annak megértése, hogy milyen logikát használt valaki a programja tervezésekor, hogy megértsük, hogyan lehet hibaelhárítani a programot, ha problémák merülnek fel.

A PLC a felső lépcsőtől lefelé olvas, és a program indítására vonatkozó parancs nélkül, amely általában egy bemenet működtetésével érhető el, az időzítő nem indul el.

Ehelyett a programot úgy tervezték, hogy a B3: 0/0 bináris cím természetesen kikapcsolt állapotban van. Az első lépcsőfok beolvasásra kerül, és mivel a Vizsgálja meg, ha nyitva van -e, a B3: 0/0 címre van -e rendelve, a piros fény időzítő, T4: 0, elkezdi az időzítést. A második lépcsőn a B3: 0/0 bekapcsolt állapotba kapcsol, és ott marad a program időtartama alatt, így a T4: 0 időzítő nem mindig aktív.

A T4: 0 időzítő 10 másodpercig továbbra is időzít, mivel a Vizsgálja meg, hogy a zárt kapcsoló címzett T4: 0/TT zárva van -e az időzítés időzítésekor. Amikor az időzítő eléri a 10 másodpercet, és az időzítés befejeződött, a T4: 0/DN bit aktiválódik, a T4: 2 indító időzítő, és mivel a 4: 0 időzítő befejezte az időzítést, a T4: 0/TT bit már nem aktív, az időzítő visszaállítja a felhalmozott értékét 0-ra. A T4: 2 időzítő befejezi ugyanezt a ciklust, a T4: 1 időzítőt az időzítő befejezése és az alaphelyzetbe állítás után indítja el, és a T4: 1 időzítő újraindítja a ciklust a T4: 0 időzítőn.

Az utolsó három lépcsőfok egyszerűen azt mondja a PLC -nek, hogy kapcsolja be a lámpákat, amikor a megfelelő időzítő időzít.