FPV RC autó: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez a projekt egy ideig a fiókomban van, és mivel a Maker Fair a városba érkezik, jó alkalom volt rá.

Nagyon régen volt egy játék, a "Micro Machines" a Sega Mega Drive (Genesis) számára, amellyel órákat töltök. Alapvetően ez egy versenyautó volt kisautókkal, ahol a versenypálya a mindennapi élet tárgyainak része volt. Rájöttem, hogy van egy új verziója ennek a régi klasszikusnak.

Az eredeti verzióban a játék felülnézetben látta a pályát és az autókat, de szerettem volna, ha az első személy fejnézetben jelenik meg. A kamera a játékos fejének mozgása szerint mozogna.

A vezérlőnek versenykeréknek kell lennie.

Sajnos ez nem volt lehetséges, és végül ezt kaptam.

Több tényező miatt nem valósítottam meg a fejkijelzőt és a szervóvezérelt kamerát, de az autó a versenykerék irányítása alatt áll, van egy vezeték nélküli kamerám, és minden működik. A probléma a hatótávolság. Csak akkor tudom ellenőrizni és látni a kamera előtolást, ha minden adó és vevő egység látómezőben van.

Mindenesetre van egy nagyon érdekes aspektusa ennek a projektnek, amelyet érdemes megosztani.

1. lépés: Alkatrészek

RC autó

Most a legolcsóbbat választottam ki 1:20 méretarányban.

Vezeték nélküli kamera

Több választásom volt, hol, de valószínűleg mikor a legrosszabb. Ha ilyesmit tervez, NE használjon ilyen típusú kamerákat.

A DFRobot Dreamer Nano V4.1 mikrokontroller, a 2,54 mm -es érintkező elengedhetetlen ehhez a projekthez. Tekintse meg a DFRobot wiki oldalát a mikrokontrollerrel kapcsolatos további információkért

Computador Racing Wheel

Ma nagyon könnyű megtalálni a régi versenyvezérlőket szinte ingyen. Ezt ingyen kaptam a helyi internetpiacon.

A régi 15 érintkezős játékporttal érkezik, amely a számítógép hangkártyájához volt csatlakoztatva.

Motorvezérlő

A választás az L298N volt, 2A kapacitással és maximum 46V bemenettel, tökéletesen megfelel ennek a projektnek.

RF adó -vevő

A versenykerék és az autó közötti vezeték nélküli kommunikációhoz az nRF24L01+ RF adó -vevővel mentem.

Volt néhány helyem, és könnyen használhatók.

Akkumulátor

A 7.4V 800mA LiPo akkumulátor biztosítja az RC autó, a mikrokontroller, az RF adó -vevő és a vezeték nélküli kamera áramellátását

Vegyes

4x - 10K ellenállás

4x - 100K ellenállás

Perfboard (a projektjeimben megszokott), 9V -os akkumulátor dugó és néhány vezeték

2. lépés: Csatlakoztassa az alkatrészeket

Computar Racing Wheel Transmitter

A játékport kitűzése hol található

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

Találtam egy nagyon szép oldalt is, amely az arduino -hoz való kapcsolódás sematikáját tartalmazza

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

Az áramkör az előlapra épül a hozzáadott vázlat szerint.

Az NRF24L01+ csatlakozáshoz az alapadaptert használom, amely 3.3V feszültségszabályozót és további kondenzátorokat tartalmaz a vonal stabilizálása érdekében.

Ha csak az NRF24L01 +készüléket szeretné használni, a tápvezetéknek az Arduino +3,3 V -ról kell származnia.

RC autós vevő

Az autóhoz az NRF24L01+ alap adaptert is használom, ez is opcionális.

Az L298n a D2 -D7 csapokhoz csatlakozik.

A vezeték nélküli fényképezőgép áramellátása szintén az akkumulátorból származik

Néhány teszt után az ökölszabályt használtam a hűtőborda számára, és úgy döntöttem, hogy ventilátort használok.

3. lépés: Kód

A kód futtatásához telepítenie kell az RF24 könyvtárat.

Letöltheted

github.com/nRF24/RF24.

A D9 és D10 csapokat is ehhez a könyvtárhoz használják, ezért ne felejtse el megváltoztatni őket, ha másokat szeretne használni

RF24 rádió (9, 10); // Az nRF24L01+ rádió beállítása az SPI buszon és a 9 -es és 10 -es tűn

Ezután deklarálja a vezérlő csapjait a Car_TX kódban.

// Deklarálja a csapokat a versenykerék -összeállításhoz int wheel_direction = A0;

const int gomb_1A = 2;

const int Button_2A = 4;

const int gomb_1B = 3;

const int gomb_2B = 5;

És a motorvezérlő meghajtásának csapjai

// A motorhajtás csapjainak definiálása // A motor sebessége

int enable_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// Motorirány

int enable_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

4. lépés: Élő hírcsatorna

A vezeték nélküli kamerakészlet egy vezeték nélküli kamerából és egy vevőegységből áll, amely képes komponált videojel kiadására.

A vevőegységet ezután egy átalakítóhoz csatlakoztatják, amely lehetővé teszi a VGA monitorokhoz való csatlakozást.

5. lépés: Funkcionális teszt

6. lépés: Következtetés

Miután mindent befejezett és összeszerelt, az eredmény nem a várt volt. Minden hatótávolsága körülbelül 2 m volt beltéren !!! Valószínűleg azért, mert ez 50 € körüli költségvetéssel történt !!!

Ez egy teljesen újragondolást igényel a kiválasztott komponenseken. Valószínűleg ugyanazokat a kamerákat és adókat fogom használni a jövőben, amelyeket az FPV -vel ellátott drónokban használnak. Ma már lehetőség van néhány berendezés beszerzésére a bank fékezésével.

Nem minden rossz, a tesztek során nagyon szórakoztató volt vezetni az autót a versenyvezérlővel. Valószínűleg új verziót fogok építeni kicsi RC autóval, de versenykerék -vezérléssel.

Ha bármilyen hibát talált, vagy bármilyen javaslata/javítása vagy kérdése van, nyugodtan tegyen megjegyzést, vagy küldjön üzenetet nekem.

Like, Iratkozz fel, készítsd el.

Ne felejtse el hagyni szavazatát az általam indított versenyekre.