RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ezt a projektet a Pololu Simple Hexapod Walker ihlette.

www.pololu.com/docs/0J42/1

Kérjük, látogasson el weboldalukra, csodálatos dolgokat kínálnak, ha rajong a robotikáért.

Ahelyett, hogy robotot készítettem volna (a Micro Maestro vezérlő használatával), csatlakoztattam a 3 szervót az Arduino Nano készülékemhez, és a 6 csatornás FS-R6B vevőegység csatlakoztatása után távolról is irányíthattam a hexapodot, a FlySky FS-T6 készülékemmel..

Ehhez az oktatáshoz szüksége van:

3x hosszú gemkapocs (teljes hossz 16cm)

1x 6 csatornás vevő

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x szervo (1 tartalék arra az esetre, ha valami baj történne)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7,4 V -os Lipo akkumulátor*

*(Kérjük, tartsa be az óvintézkedéseket, amikor ezt az akkumulátort kezeli, különösen az akkumulátorok töltésekor.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x feszültségszabályozó (7,4V - 5V) + 2 hűtőborda

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x adó (minden projektemhez a szuper megbízható Flysky FS-T6-ot használtam)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x Mini kenyértábla

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3 mm -es LED -ek

egy pár apró fogó

UHU Por (fantasztikus szinte minden projekthez)

vastag kétoldalas sell-o-tape

6x 1,5 mm -es gumi prop adapter

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

1. lépés: Hajlítsa meg a papírkapocsokat Aka készítésével a Hexapod lábaihoz

Egy kis fogóval hajlítsa meg a gemkapcsokat, mint a képeken.

Lényegében 2 lábad lesz fejjel lefelé V alakú és egy M alakú.

A 2 V alakú gemkapocs 4 cm -enként hajlítva lesz.

Az M alakú gemkapocs 3 cm -re lesz hajlítva a szélektől és középen 45 fokon.

Lépés: Csatlakoztassa a szervókat és ellenőrizze, hogy minden működik -e

A vevőm 4 csatornáját csatlakoztattam az Arduino -hoz (a tesztekhez mindig a nagyobb Unót használom), és a szervók 3 jelét (narancssárga/sárga/fehér kábel).

Ezt követően csatlakoztattam a vevő Vcc -jét és Groundját az Arduino 5V és GND -jéhez.

Jobb, ha a szervókat külső akkumulátorral tápláljuk, ezért a szervók összes Vcc -jét és földjét a mini kenyérsütő táblához csatlakoztattam.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a teszt során nem használtam/csatlakoztattam az 5 V -os feszültségszabályozót.

3. lépés: Áttérés az Arduino Nano -ra… és további tesztek

Az előző lépés rendben volt, ezért mindent áttelepítettem egy Arduino Nano -ra.

Ezen művelet után. Csináltam még néhány tesztet.

4. lépés: A szervók rögzítése

Alapvetően csatolni kell a 3 szervót, mint én a képeken.

Összeragaszthatja őket, úgy, hogy a szervót a közepére helyezze, amely szarvai előre mutattak, a másik kettő pedig félre, a szarvakkal felfelé.

5. lépés: Rögzítse a lábakat/gemkapcsokat a szervókürtökhöz

Használhatja a kereszt alakú szervoszarvakat a 2 félrehelyezett szervóhoz és az egyeneset a központi szervóhoz.

A V alakú lábakat/gemkapcsokat a szervókhoz és az M alakú lábakat a középsőhöz kell rögzíteni.

Az összes gemkapcsot felragasztottam, de hogy a csatlakozás kevésbé ingatag legyen (ez a hexapod kicsit nehéz), hozzáadtam 2 darab fekete hőtömlőt a szervókürtök mindkét oldalához.

6. lépés: Mindent össze kell rakni

A kenyérsütő lapot az Arduino Nano rögzítésével a szervók mögé kell helyezni.

Ráadásul egy kétoldalas eladósáv használatával leültettem a 6 csatornás vevőt.

Minden kábel el van rejtve a hexapod teste alatt.

Ahogy a projekt elején említettem, 2 feszültségszabályozót adtam hozzá az Arduino és a szervók 5 V -os tápellátásához. Hozzáadtam 2 hűtőbordát is, mert a Mosfets kicsit felforrósodik.

Kérjük, ne érintse meg a feszültségszabályozót/hűtőbordákat, amikor a hexapodot használja

Lehetőség van az Arduino Nano áramellátására közvetlenül a Vin -hez (az adatlap szerint akár 12 V -ig), de ez a tüske az Arduino táblán lévő feszültségszabályozóhoz van csatlakoztatva. Ha a tesztek során néhányszor csatlakoztatja/lekapcsolja az Arduino Nano -t, akkor megégetheti… ahogy velem történt.:-(Végül, de nem utolsó sorban az elemeket egymásra helyezik és a 6 csatornás vevőhöz rögzítik.

7. lépés: Készítse el a Hexapod testét a LED -ekkel

Alapvetően ugyanazt a technikát használtam, mint egy másik Instructables (25, eddig).

Kérem, nézze meg.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

Ha befejezte ezt a folyamatot, csatlakoztathatja a 2 vezetéket az Arduino Nano 3,3 V -os csatlakozójához.

Ily módon a hexapodod "élő" lesz.

8. lépés: Kész

Gratulálunk!

Most a jeladó segítségével vezérelheti a hexapodot.

Mehet előre, hátra, balra és jobbra.

Utolsó simításként használhat fekete (vagy barna) hőzsugorokat a fém gemkapcsok lefedésére.

Ily módon a hexapod lába sokkal jobban fog kinézni.