Samus Morphball (Arduino): 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com)

Mielőtt elkezdené: Ez a projekt körülbelül 80–100 dollárba fog kerülni, ha megismétli a nulláról (az eszközöket nem tartalmazza).

Darabjegyzékben:

2x Folyamatos forgású szervók: 24 USD

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x Arduino Nano: ~ 3,00

1x 1kg PLA műanyag orsó: ~ 13.00 - 22.00

1x 1kg PETG műanyag orsó: ~ 17.00-25.00

1x 22 AWG vezeték: ~ 6,00

1x parfüm tábla: ~ 1,99

2x nrf rádió: ~ 1,99

16x RGB led: ~ 1.50

narancssárga spray -festék: 13 dollár

tiszta festékfesték: 12 dollár

InstaMorph formázható műanyag: 10-20 dollár

Szolár USB töltő: ~ 4-15 dollár

1. lépés: Nyomtassa ki a modelleket

A nyomatok mindegyike a Repetier-Host használatával készült, a hozzá tartozó beállításokkal. Ha működő beállításai vannak egy jelenlegi nyomtatóhoz, azt mondanám, hogy használja az enyémet, de ha új, itt kezdheti.

A külső héjdarabokat PLA -ban nyomtattuk, peremmel, 2 mm -es rétegmagasságban, támaszok nélkül, közepes sebességgel és 80% -os kitöltéssel. Ezeket eredetileg ez a tehetséges készítő készítette, de módosították, hogy működjenek ebben a projektben. (Erősen ajánlott jóval alacsonyabb töltőanyagot használni, ha nincs kitöltés). Teljes idő ~ 32 óra

A belső héjakat PETG -ben nyomtattuk, 0,2 mm -es rétegmagasságú, szegély nélküli, támaszoktól mentes, alacsony sebességgel és 80% -os kitöltéssel. (Kísérletezzen a fúvóka méretével és a rétegmagassággal, mivel sok általam olvasott cikk szerint a PETG átlátszóbbá válik a rétegmagasság növekedésével). Teljes idő ~ 26 óra

Minden más darabot PLA -ban nyomtattak, 60% -os kitöltés, közepes sebesség és egyéb beállítások változatlanok maradtak.

2. lépés: Távoli

1) Csatlakoztassa az arduino nano -t a vázlat szerint (rögzítse a perforációs táblához és a forrasztócsatlakozásokhoz, ügyelve arra, hogy a lehető legkevesebb helyet foglalja el, és ne csatlakoztassa az oldalakat).

1.5) (opcionális, de ajánlott) Forrasztjon vezetéket az nrf rádió antenna végéhez az extra hatótávolság érdekében.

2) Vágja le a táblát ~ 26mm x 55mm vagy kisebb méretekre.

3) Csatlakoztassa a 9 V -os elemcsipesz tápellátását a Vin -tűhöz, és a Ground -ot a Gnd -hez (nem látható a képen).

4) Ha a joystick modul teteje nem rugalmas, először helyezze be, majd csúsztassa be az áramköri lapot, majd a joystick modult.

További lépések) Vékony műanyagdarab vagy popsicle bot helyezhető az áramköri lap és a joystick közé, ha felfelé és lefelé billeg. A távirányító elején lévő kis habdarab a helyén tartja a joystickot, ha előre/hátra mozog.

3. lépés: Robotikus belső

Ismét ellenőrizze, hogy az áramkör rendeltetésszerűen működik -e, mielőtt mindent összeforraszt

1) Vezesse a rudakat (5,25 mm átmérő ~ 50 mm hosszú) a gömbökön (20 mm átmérő) keresztül.

2) Hajlítsa meg a rudakat (6,5 mm átmérőjű ~ 20 cm hosszú) kis körben a végén, hogy illeszkedjenek a kisebb rudakhoz és a forró ragasztóhoz/hegesztéshez.

3) Hajlítsa meg a nagyobb rudakat elölről 20 mm -re ~ 80 fokos szögben, 15 mm -rel távolabb az utolsó ponttól, a (body2.0) nyomaton és forró ragasztón lévő lyukakon keresztül. 66 mm -rel a nyomat hátulja előtt 30 fokkal, majd 30 fokban 17 mm -rel ki kell hajlítani. Rögzítse a második gömb alakú kereket a hátához forró ragasztóval.

4) Helyezze a motorokat a (body2.0) nyomatba vízszintesen, és vezesse ki a vezetékeket a téglalap alakú lyukakból. Rögzítse a helyére csavarokkal (a lyukak 6 mm átmérőjű csavarokhoz illeszkednek).

4.5) A szalag opcionális az összetartáshoz, de a nyomtatásom folyamatosan törött, ezért van ott.

5) Ragassza a (btr) nyomatot a (body2.0) nyomtatás tetejére, és helyezze be a lítium elemet.

6) Ragassza az arduino -t az akkumulátor tetejére kétoldalas szalaggal vagy forró ragasztóval.

7) Hajlítsa meg a LED -es csapokat, ahogy a képek ábrázolják, és forrasztják össze, mint a csapokat. Vegye körül a csapokat szigetelővel, például elektromos szalaggal, hogy megakadályozza a rövidzárlatot.

8) Forrasztja a komponenseket a perforációs táblára, és rögzítse az arduino csapjaihoz. Csatlakoztassa a piros vezetéket az USB -ről az 5 V -ra, és a fekete vezetéket a Gnd -re (nem látható a képen).

9) Tömörítse össze a vezetékeket és rögzítse csavarokkal vagy drótokkal az alaphoz.

10) Hajtsa vissza a rudat ívre.

11) A motorokhoz mellékelt kerekeket egy mosógépből származó tömlő vette körül, azonban a széles gumiszalagok is elegendőek lesznek, amíg a kerekek nagy súrlódásúak.

12) Lyukat fúrtak az alján (elölről ~ 17 mm), és egy csavar súlyként fémdarabot tart.

4. lépés: Héj

1) A nyomtatás befejezése után hőpisztoly használható a külső héj simítására (ne maradjon túl sokáig egy fókuszált ponton, különben a műanyag deformálódhat a 3 fő rész körül. Nagyon kevés időt töltsön a kis darabok körül, vagy ezek elválhatnak).

2) Csiszolja közepes szemcséjű csiszolópapírral, és növelje, amíg meg nem elégedett a minőséggel (Ismételje meg a hőkezelést és a csiszolást, hogy simább és fényesebb legyen).

3) Menjen szellőző helyre, és permetezze be az első narancssárga festékréteget, hagyja megszáradni és csiszolja nagy szemcséjű csiszolópapírral. Permetezze be a második színű réteget, és hagyja megszáradni.

4) Töltse le egy -két átlátszó réteggel, hogy megvédje a karcolásoktól és a forgácsoktól.

5) A belső héjak csiszolhatók és hőkezelhetők, de hajlamosak deformálódni magas hőmérsékleten. Azt tapasztaltam, hogy az átlátszó gyantabevonat egy kicsit megoldja a tisztaság problémáit.

6) Helyezze a külső burkolatot a belső burkolatra, és tegyen apró jeleket a vízszintesen a felülethez. Távolítsa el a héjakat, és epoxi vagy forró ragasztóval rögzítse őket.

5. lépés: Utolsó simítások

Lehet, hogy az InstaMorph olyan dolog, amelyet észre sem vett. Ez azért van, hogy egyben tartsuk.

Szerezzen be nagy mennyiségű gyöngyöt, és vagy hőpisztoly segítségével olvassza fel őket, vagy dobja forró vízbe, amíg ki nem tisztul.

Nyújtson egy hosszú hengerbe, és tekerje körül a labda PETG középpontját.

Kezdje el szétteríteni a hengert, amíg a teljes felület be nem borul. Hagyja az InstaMorph -ot kihűlni, és ismét fehérüljön.

A henger első megnyitásához használjon egy kis csavarhúzót vagy hasonlót, és húzza le az InstaMorph -ot a PETG -ről az egyik oldalon.

Bármikor, amikor fel kell nyitnia a Morphball -ot, fogja meg a külső burkolat szélét, és szaggassa szét. A PETG rendkívül tartós és ellenáll a hajlításnak. Időnként nehezen összeszerelhető, ezért hasznos egy kis csavarhúzót cipelni az InstaMorph hátrahajtásához, majd összeillesztéséhez.

6. lépés: Hibaelhárítás

1) Az Arduino nem kapcsol be: Lehet, hogy az akkumulátor nincs megfelelően bekötve, vagy mikro USB -kábellel kell tölteni.

2) A rádió nem küld/fogad üzeneteket: Ellenőrizze, hogy megfelelően vannak -e csatlakoztatva. A különböző táblák kissé eltérő huzalozást igényelhetnek. Nézze meg ezt az oktatóanyagot. A rádióhoz csatlakoztatott antenna növelheti a hatótávolságot és növelheti a teljesítményt.

3) A labda nem forog semmilyen irányba, hanem előre és hátra: A robot alján lévő nagyobb súly vagy a nagyobb súrlódású kerekek növelik a sikeres centrifugálást. A modellnek ellipszoid alakja is lehet, nem pedig gömb alakú nyomtatóproblémák, hőkezelési deformáció, csiszolás stb.

4) Az egyik vagy mindkét motor forog joystick bemenet nélkül, ha a távirányító be van kapcsolva: Ha lassú a fordulat, módosítsa vagy kommentálja a 22., 23. sort a kód távoli részében. A gyors fordulat azt jelezheti, hogy a motorok potenciométere nincs kalibrálva, vagy a motor értékei eltérnek. Az általam használt motorok teljes fordulatszáma 0, míg semmilyen mozgás nem 90, 180 pedig teljes sebességű CW.

5) A labdát rendkívül nehéz irányítani: Igen, az.